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[发明专利]一种评测VR体验临场感的方法、装置及系统-CN201911251339.8在审
发明人：赵其勇;邹文杰;黄世轩;聂章艳;沈慧;马志斌 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种评测VR体验临场感的方法、装置及系统，该方法包括：获取临场感参数，所述临场感参数包括视听逼真度、音视频连续性和完整性、交互真实感；根据所述临场感参数确定临场感得分。该方法可以先获取临场感参数，再根据该临场感参数确定临场感得分，从而可以对VR体验临场感进行评测。这样可以将临场感作为一个量化的指标，可以评测VR临场感的好坏。临场感得分越高，则代表VR体验临场感越好。该临场感得分是根据获取的临场感参数确定的，不局限于特定的应用场景，可以适用于不同的VR体验场景。
一种评测 vr 体验临场方法装置系统

[发明专利]沉浸式临场感-CN201680071091.5有效
发明人： K·因克彭奎因;M·莫里斯;G·维诺利亚;J·唐;L·德格瑞夫 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：通常，本文描述的沉浸式临场感实现允许用户或临场感旅行参与者的期望临场感体验自动与可以提供这些临场感体验的旅行志愿者匹配。旅行志愿者的移动计算设备向旅行参与者提供音频、视频和其他数据，使得旅行参与者可以体验期望的临场感体验的景象和声音(其可以包括位置和时间以及期望的活动)，而旅行参与者无需实际在场。本文描述的沉浸式临场感实现自动发现在旅行参与者的列表(例如，愿望列表)上的临场感体验与一个或多个旅行志愿者之间的匹配，并提供各种特征来为旅行参与者提供沉浸式和个性化的临场感体验。
沉浸临场

[发明专利]一种基于全息成像的增强教学环境中临场感生成方法-CN202111475834.4有效
发明人：钟正;吴砥;徐建 -专利权人：华中师范大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于虚拟现实技术的教学应用领域，提供一种基于全息成像的增强教学环境中临场感生成方法，包括：S1，增强教学环境生成；S2，多模态交互控制；S3，临场感生成。本发明基于全息成像的增强教学环境中临场感生成方法，为增强教学环境中临场感的营造提供一种新的、系统的生成途径和方式，有助于师生在增强教学环境中获得良好的临场感体验。
一种基于全息成像增强教学环境临场感生成方

[发明专利]一种远程临场设备及远程临场交互系统-CN201610221220.6在审
发明人：孔尧;王香连;王嘉玮 -专利权人：上海慧流云计算科技有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种远程临场设备及远程临场交互系统，远程临场设备包括头部和机身，还包括处理单元、运动单元和通信单元；通信单元接收远程控制设备发送的控制命令，控制指令为与用户的头部运动数据对应的控制命令；处理单元将控制命令处理成与运动单元匹配的控制指令；运动单元执行与控制指令对应的运动以使远程临场设备的头部和/或机身运动。本申请提供的远程临场设备可接收远程控制设备的控制，并在远程控制设备的控制下使头部和/或机身运动，另外，本申请利用双目摄像头拍摄左视频和右视频提供给远程控制设备，使得远程控制设备能够为用户呈现3D视频。本申请提供的远程临场设备功能较丰富，用户体验较好。
一种远程临场设备交互系统

[发明专利]一种远程临场交互系统-CN201610221219.3在审
发明人：孔尧;王香连;王嘉玮 -专利权人：上海慧流云计算科技有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种远程临场交互系统，包括远程控制设备和远程临场设备，远程控制设备可佩带于用户的头部，远程临场设备包括头部和机身；远程控制设备包括第一处理单元、运动检测单元和第一通信单元；远程临场设备包括第二处理单元、第二通信单元和运动单元；运动检测单元检测佩戴远程控制设备的用户的头部运动数据；第一处理单元将头部运动数据转换为对应的控制命令，第一通信单元将控制命令发送至远程临场设备；第二通信单元接收控制命令，第二处理单元将控制命令处理成与运动单元匹配的控制指令，运动单元执行与控制指令对应的运动使远程临场设备的头部和/或机身运动。
一种远程临场交互系统

[发明专利]一种远程临场智能机器人、远程临场交互系统及其方法-CN201510141341.5在审
发明人：孔尧;段毅钧;王香连;邢昀 -专利权人：上海慧流云计算科技有限公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程临场交互方法，包括：智能终端与云端数据服务器建立连接，并获取账号信息；根据账号信息，智能终端与操控终端建立连接，并接收操控终端发送的通信数据；当通信数据为控制类通信数据时，根据通信数据，生成相应的机器人控制指令，并将机器人控制指令发送到远程临场智能机器人；当通信数据为反馈式通信数据时，智能终端根据通信数据，自动生成反馈信息或向云端数据服务器获取相应的反馈信息，将反馈信息进行存储，用于对反馈信息的反馈方式进行学习，并发送给操控终端；远程临场智能机器人接收机器人控制指令，并做出相应的动作响应。本发明还公开了一种远程临场智能机器人和远程临场交互系统，使机器人可以应用于各种场景。
一种远程临场智能机器人交互系统及其方法

[发明专利]一种基于临场感的自动停车场管理系统-CN201310379503.X有效
发明人：王飞跃;田滨;李叶;胡斌;王坤峰;熊刚;朱凤华 -专利权人：东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心;中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及停车场管理技术领域，尤其是一种利用自动泊车、临场感和无线通信等技术的基于临场感的自动停车场管理系统。本发明系统包括远程控制室和停车场区域两部分；远程控制室包括信息管理系统、信息显示系统和临场感远程遥控系统；信息管理系统管理停车场的车位占用信息、车辆信息、泊车请求；当车身上安装的车载自动泊车系统发出泊车请求时，将当前请求设为挂起状态，采用先到先响应的一对多响应方式，顺序通知临场感远程遥控系统进行处理；临场感远程遥控系统远程操控车辆，在中心操控员辅助下完成泊车。
一种基于临场自动停车场管理系统

[发明专利]移动式远端临场交互平台-CN201610753058.2有效
发明人：杨辰光;黎伟豪;王若薇;苏春翌 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式远端临场交互平台，由人类仿真头部、人类仿真躯体、移动平台承重支架、移动底座机器人依次由上至下连接组成。该移动式远端临场交互平台是一个人形的移动机器人，其可将本地端用户的影像通过两个投影仪，分别显示在机器人的躯干和头部上，实时地显示用户的面部表情以及身体周围情景，以达到减小人与机器人间交流的隔阂。同时，该移动式远端临场交互平台可以采集到其周围环境信息，包括周围的环境的影像，声音。通过对这些采集信息的利用，可以提高用户的临场感，让用户身临其境。此外，此移动式远端临场交互平台还拥有在一定区域内的自动返航充电功能。
移动式远端临场交互平台

[发明专利]产生远程临场机器人的控制信号的方法和远程临场系统-CN201610491608.8有效
发明人：小杉晋央;福田健太郎 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及产生远程临场机器人的控制信号的方法和远程临场系统。为了基于操作者的移动自然地控制远程临场机器人，公开了一种由计算设备基于操作者的移动产生用于远程临场机器人的控制信号的计算机实现的方法。在步骤S103，计算所述操作者的所述至少一部分所指向的方位，然后在步骤S107，基于所述方向并结合所述方位，产生所述远程临场机器人的一个或多个运动参数作为所述控制信号。
产生远程临场机器人控制信号方法系统

[实用新型]移动式远端临场交互平台-CN201620974080.5有效
发明人：杨辰光;黎伟豪;王若薇;苏春翌 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式远端临场交互平台，由人类仿真头部、人类仿真躯体、移动平台承重支架、移动底座机器人依次由上至下连接组成。该移动式远端临场交互平台是一个人形的移动机器人，其可将本地端用户的影像通过两个投影仪，分别显示在机器人的躯干和头部上，实时地显示用户的面部表情以及身体周围情景，以达到减小人与机器人间交流的隔阂。同时，该移动式远端临场交互平台可以采集到其周围环境信息，包括周围的环境的影像，声音。通过对这些采集信息的利用，可以提高用户的临场感，让用户身临其境。此外，此移动式远端临场交互平台还拥有在一定区域内的自动返航充电功能。
移动式远端临场交互平台

[发明专利]一种5D临场效果桌面模拟系统-CN201310274092.8无效
发明人：张志平;欧阳晓勇;张国军 -专利权人：镇江万新光学眼镜有限公司
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种5D临场效果桌面模拟系统，包括系统箱体（1），电脑主机、电脑办公桌和座椅，其特征在于：所述的声音识别采样或音效识别采样由声音采集识别分配软件（14）或信号采集识别分配软件（15）识别用户在电脑屏幕上出现的声音或视觉本发明为观看者提供冷热风、雪花、雾气、水滴、气味、震动、闪光、音响、撞击、扫腿等多种临场效果的强烈听觉、视觉、触觉与嗅觉感受。
一种临场效果桌面模拟系统

[发明专利]一种临场机器人风轮叶片打磨控制方法-CN202210686280.0在审
发明人：邓英;刘中亮;张聪 -专利权人：华北电力大学;北京耀能科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种临场机器人风轮叶片打磨控制方法；包括：获取风轮叶片的翼型数据和长度数据，并将风轮叶片按照预设规则划分为n个截面；根据长度数据和n个截面，对临场机器人的小车路径轨迹进行规划；根据翼型数据对临场机器人的机械臂运动轨迹进行规划；机械臂安装在小车上；机械臂的一端安装有打磨机；基于机械臂运动轨迹和小车路径轨迹，控制临场机器人从风轮叶片的叶根位置处开始，分别对风轮叶片的n个截面对应的翼型进行打磨；通过该方法可以在对风轮叶片进行打磨加工时
一种临场机器人风轮叶片打磨控制方法

[外观设计]远程临场交互机器人-CN201930463185.3有效
发明人：彭新楚 -专利权人：彭新楚
申请日： 2019-08-25 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：远程临场交互机器人。;2.本外观设计产品的用途：远程临场交互。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
远程临场交互机器人

[实用新型]一种虚拟现实系统及心理治疗系统-CN201620076256.5有效
发明人：毛德丰 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种虚拟现实系统及心理治疗系统，涉及虚拟现实技术领域，可以大幅提升沉浸效果，使得使用者有更强的临场感。移动载人设备及辅助设备；所述显示设备用于显示虚拟现实场景；所述移动载人设备用于根据所述显示设备显示的虚拟现实场景，同步进行位置调整；所述辅助设备用于根据所述显示设备显示的虚拟现实场景，同步实施辅助功能，以增强临场感
一种虚拟现实系统心理治疗

[发明专利]一种基于临场感的停车场自动停车实现方法-CN201310379404.1有效
发明人：王飞跃;田滨;李叶;胡斌;王坤峰;熊刚;朱凤华 -专利权人：东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心;中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及停车场管理技术领域，尤其是一种利用自动泊车、临场感和无线通信等技术的基于临场感的停车场自动停车实现方法。本发明先由车辆自身的自动泊车系统在远程操纵室的辅助下自动泊车、取车；当车辆自身无法完成动作时，发送信息至远程操纵室的信息管理系统；信息管理系统通知临场感远程遥控系统控制车辆完成泊车、取车。
一种基于临场停车场自动停车实现方法

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