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[发明专利]一种中点箝位型三电平逆变器中点电压平衡控制方法-CN201911380475.7在审
发明人：刘志博;赵家欣;张雪;陈海彬 -专利权人：天津瑞能电气有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明提供了一种中点箝位型三电平逆变器中点电压平衡控制方法，S1、根据负载三相电流的方向，确定负载电路的中点电压以及与所述中点电压对应的中点电流，选取有利于中点电压平衡的冗余矢量分配系数；S2、通过调整冗余矢量的分配系数改变冗余矢量的作用时间分配以实现对中点平衡电压的控制本发明所述的一种中点箝位型三电平逆变器中点电压平衡控制方法利用中点电压偏差计算出所需中点电压平衡所需的中点电流，然后通过精确调整小矢量对的作用时间分配即调整该冗余矢量对的分配因子实现中点电压平衡的控制。
一种中点箝位电平逆变器电压平衡控制方法

[发明专利]一种开关电源中动态磁平衡调整电路及开关电源-CN201010119167.1有效
发明人：于小冬;徐曙东 -专利权人：北京嘉昌机电设备制造有限公司
申请日： 2010-03-05 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：调整电路应用于半桥逆变电路中，包括：第一采样单元，用于采集半桥逆变电路的上下桥臂的中点电压，将该中点电压发送至比较单元；第二采样单元，用于采集整流后电压的中点值，将该中点值发送至比较单元；比较单元，用于将中点电压和中点值进行比较，并将比较结果发送给控制单元；控制单元，当比较结果为中点电压大于中点值时，用于减小驱动上桥臂开关管的脉冲的占空比，直到中点电压等于中点值；当比较结果为中点电压小于中点值时，用于减小驱动下桥臂开关管的脉冲的占空比，直到中点电压等于中点值。
一种开关电源动态平衡调整电路

[发明专利]一种利用时间因子平衡三电平直流中点电压的方法-CN201010155539.6有效
发明人：邓大智 -专利权人：河源市雅达电子有限公司
申请日： 2010-04-22 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用时间因子平衡三电平直流中点电压的方法，步骤如下：步骤1、开始对中点电压和中点电流进行采样，并对中点电压和中点电流进行判断；步骤2、中点电压不为零，执行步骤3，中点电压为零，跳至步骤5；步骤3、根据中点电压和中点电流的方向来决定正负小矢量作用的时间；步骤4、经过正负小矢量抵消后的中点电压达到平衡；步骤5、程序结束。时间因子的取值范围是实验数据，根据有源滤波器检测到的电压值、电流值及电压和电流的运行方向调整。本发明操作简便，直流侧电容上的电压波动小，延长了电容的寿命，采样数据少，对软硬件的要求低。
一种利用时间因子平衡电平直流中点电压方法

[发明专利]一种消除三电平逆变器直流中点电压低频纹波的控制方法-CN201611095164.2有效
发明人：李锐;吴浩伟;李鹏;李小谦;邓磊;蔡凯;欧阳晖;姚川;姜波;李可维;周樑;金惠峰;邢贺鹏;李兴东;徐正喜;陈涛;魏华;雷秉霖;张辉睿 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除三电平逆变器直流中点电压低频纹波的控制方法。所述方法通过在每个开关周期内对中点电压差进行检测，根据实时检测的中点电压差，实时补偿一个特定的零序电压，从而使下个开关周期产生的中点电流对中点电压差进行快速完全补偿。本发明消除三电平逆变器直流中点电压低频纹波的控制方法：(1)能够有效且快速的实现三电平逆变器中点电压的平衡；(2)可以有效消除中点电压的低频纹波；(3)控制方法实现非常简单，计算量小。
一种消除电平逆变器直流中点电压低频控制方法

[发明专利]三电平逆变器中点电位平衡控制方法、装置、介质和电机-CN202010716250.0有效
发明人：李立;牛高产;张婉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明提供一种三电平逆变器中点电位平衡控制方法、装置、介质和电机，所述方法包括：检测所述三电平逆变器直流母线电压侧的两个分压电容的第一电压和第二电压；根据检测的所述第一电压和第二电压，确定所述三电平逆变器的中点电位电压；根据所述中点电位电压与预设的中点电位电压允许范围的比较结果，确定中点电位调节时间，以进行中点电位调节；根据确定的所述中点电位调节时间进行开关作用时间的计算，以进行空间矢量控制。本发明提供的方案能够将中点电位电压控制在允许范围内，达到控制要求。
电平逆变器中点电位平衡控制方法装置介质电机

[发明专利]多电平电路的中点电压控制方法、装置以及光伏发电系统-CN201711291050.X有效
发明人：曹金虎;耿后来;陈鹏;文鹏 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多电平电路的中点电压控制方法、装置以及光伏发电系统，该中点电压控制方法应用于多电平电路，首先获取所述第一直流侧输入电容以及所述第二直流侧输入电容的电压值，然后判断所述电压值是否大于第一预设阈值，如果是，控制所述初始电平建立电路停止为所述悬浮电容充电，且控制所述多电平电路处于斩波控制状态，以降低所述母线中点电压。可见，本实施例提供的中点电压控制方法在检测到输入电容的电压(母线中点电压)超限时，控制停止为悬浮电容充电，并对母线中点电压进行斩波控制，降低母线中点电压，避免了直流侧输入电容由于中点电压偏移导致损坏的现象
电平电路中点电压控制方法装置以及发电系统

[发明专利]三电平双向变换器中点电压平衡控制方法和装置-CN202210821390.3在审
发明人：谭伟;李俊;农文峰 -专利权人：珠海镓未来科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本申请提供三电平双向变换器中点电压平衡控制方法及装置，包括：获取第一电容和第二电容电性中点的中点电压、以及第一电容和第二电容的总电压，根据总电压得到中点平衡电压；将中点电压与中点平衡电压进行比较，得到误差电压；将误差电压输入极性因子判断模型，得到极性因子；将获取的滤波电感电流输入环路增益模型，计算得到环路增益因子；将误差电压、极性因子和环路增益因子相乘，并输入PI控制器，得到平衡控制因子；将平衡控制因子叠加至第一开关管和第三开关管的驱动控制信号，所述驱动控制信号用于控制三电平双向变换器的中点电压平衡。上述方法能够控制三电平双向变换器中点电压平衡，避免变换器工作异常导致电路元器件损坏的情况。
电平双向变换器中点电压平衡控制方法装置

[发明专利]三电平逆变器中点电压控制和共模电压抑制的方法及系统-CN201910353670.4有效
发明人：程善美;胡振宇;周建成;周石强 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明公开了一种三电平逆变器中点电压控制和共模电压抑制的方法及系统，包括：通过合理构建虚拟小矢量和中矢量，使得每个虚拟矢量在一个控制周期内中点电荷的变化量为零。同时构建虚拟矢量时将造成共模电压增大的矢量剔除，以保证输出电压的共模电压最小化。在以上的基础上加入中点电压平衡因子，通过实时检测上下电容的电压差和三相电流，来调节中点电压平衡因子，从而使得电荷流入或者流出中点来调节中点电压平衡。本发明由于合理构建虚拟矢量，同时加入中点电压平衡因子使得虚拟小矢量和中矢量均可变，该方法具有在减少共模电压的同时可以全调制比范围调节中点电压平衡的特点。
电平逆变器中点电压控制抑制方法系统

[发明专利]一种控制器电机故障检测方法-CN202111598489.3在审
发明人：王川;李飞;姚欣 -专利权人：河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种控制器电机故障检测方法，所述方法包括如下步骤；S1、对初始状态下U相，V相桥臂中点进行采样；S2、通过控制U相下桥臂MOS管导通，采集V相桥臂中点电压，并对V相桥臂中点电压判断V相桥臂中点电压是否为“0”，若V相桥臂中点电压为“0”，说明电机未断线；若V相桥臂中点电压不为“0”，说明电机断线；S3、通过控制V相下桥臂MOS管导通，采集U相桥臂中点电压，并对U相桥臂中点电压判断是否为“0”，若U相桥臂中点电压为“0”，说明电机未断线；本发明通过判断U、V端电压变化是否正常即可检测电机是否出现断线或者桥臂MOS管是否正常。
一种控制器电机故障检测方法

[发明专利]一种直流中点电压软平衡控制的方法及系统-CN202211636621.X在审
发明人：陈光;齐亮;陈江洪;王旭;仲华;潘嘉科;廖晓卉;陶益民;杨宸涵;林晓凯;任雷雷;龚心雨 -专利权人：上海电气富士电机电气技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：本发明涉及电气技术领域，具体涉及一种直流中点电压软平衡控制的方法及系统，方法包括，步骤S1，实时采样获得一逆变器系统的第一直流中点电压和第二直流中点电压；步骤S2，将第一直流中点电压和第二直流中点电压进行偏差比较，获得直流侧中点电压差值比较结果；步骤S3，基于直流侧中点电压差值比较结果向逆变器系统的原始电流输出指令叠加一动态平衡指令，控制逆变器系统的开关管的导通时间。本发明提出一种计算简单，控制快速有效的直流电压软平衡控制方法系统，实现了直流中点电压的动态平衡调整，实现从小功率段到大功率段的整体有效控制，结构简单，系统成本低。
一种直流中点电压平衡控制方法系统

[发明专利]一种基于ANPC全桥三电平DAB的中点电位平衡控制方法及系统-CN202110095840.0有效
发明人：张宇;曹清泉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ANPC全桥三电平DAB的中点电位平衡控制方法及系统，属于多电平变换器的技术领域。首先，针对ANPC全桥三电平电路确定实现其中点电压升压和降压的开关模式，通过选取升压、降压开关模式来实现中点电压的控制。其次，采样直流侧电压及其中点电压，将采样所得的中点电压与上、下限值进行比较，当中点电压高于上限值时，采用降压开关模式，当中点电压低于下限值时，采用升压开关模式。否则，开关模式保持不变。本发明提供的调制方法计算简单，能够将中点电压的纹波限制在设定值，且能与多种调制策略兼容，动态响应迅速，最终能够显著提高系统的抗干扰能力。
一种基于 anpc 全桥三电平 dab 中点电位平衡控制方法系统

[发明专利]中点电压偏差控制方法-CN201210189931.1有效
发明人：胡伟;郑乐;陈明珠;卢军;蔡勇 -专利权人：清华大学;湖北省电力公司
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H02M5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种中点电压偏差控制方法和相对应的装置，该方法应用于智能变压器输入级电路中，其包括如下步骤：确定期望得到的中点电压偏差量，确定开关矢量作用时间；实时测量输入级电路末端上下电容的电压；根据所述上下电容的电压计算偏差电压；根据所述偏差电压和中点电压偏差量计算偏差比例因子；根据偏差比例因子，计算正小矢量作用时间t正和负小矢量作用时间t负。
中点电压偏差控制方法

[发明专利]基于中点电流采样的T型三电平中点电压检测方法-CN202211696222.2在审
发明人：申永鹏;王帅兵;王延峰;胡智宏;杜海明;杨小亮;肖艳秋;唐耀华;张军民;刘普;刘东奇;吴成中;齐文雷;赵素娜;赫婷 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于中点电流采样的T型三电平中点电压检测方法，包括以下步骤：根据基本电压矢量的作用时间，确定七段式中点电流采样时刻同时发出采样脉冲；利用电流传感器在采样脉冲到来时刻对中点电流进行采样，根据基本电压矢量作用时间对中点电流进行匹配分配因子Δt；对七次电流采样的分配因子Δt进行累加，得到该PWM周期内中点电压的实际偏移情况；对所有PWM周期的累加求和，得到基于七段式电流采样中点电压波动曲线。本发明相较于传统中点电压检测方法，七段式中点电流采样的中点电压检测方式可有效节约系统成本和体积，同时拥有更快的检测速度，为逆变器的矢量控制系统和保护策略提供重要保障。
基于中点电流采样电平电压检测方法

[实用新型]中点产生电路-CN201320362722.2有效
发明人：宿田;程学农;吕永康;邱静君;韦林军;徐雷 -专利权人：无锡华润矽科微电子有限公司
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中点产生电路，其包括电流产生电路和电流电压转换电路，所述电流产生电路与电源电压Vcc相连，其产生一个反应所述电源电压Vcc的中点电压的电流，所述电流电压转换电路将所述反应电源电压Vcc的中点电压的电流转换为电压，以得到所述电源电压Vcc的中点电压。
中点产生电路

[发明专利]一种控制五电平逆变器母线中点电压平衡的方法-CN201611270871.0在审
发明人：谭国俊;刘战;刘毅;杨波 -专利权人：徐州中矿大传动与自动化有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制五电平逆变器母线中点电压平衡的方法，其步骤包括1）检测中点电压的大小，对其偏离给定值的程度进行计算；2）根据中点偏离的程度，选择出适当的开关序列N；3）根据中点偏离的程度结合N的取值，该控制方法是基于中点偏差电压的闭环控制策略，因此能够有效的降低中点电压的纹波幅值，取得很好的控制效果。
一种控制电平逆变器母线中点电压平衡方法

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