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[实用新型]磁力清管器-CN201220561177.5有效
发明人：张伟;董一凡;王岩 -专利权人：沈阳永业实业有限公司
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：磁力清管器，属于管道清管装置。其结构是：在清管器的金属骨架上设有蝶形皮碗和/或由支撑板、垫板、密封直板组成的清管组件，高强永磁钢通过安装基座固定在清管器的金属骨架上。在金属骨架上也可设有钢刷。本实用新型采用上述结构，蝶形皮碗、密封直板满足常规的清管作业要求；针对管道内的铁锈、焊渣等金属性杂质杂物可通过清管器金属骨架上的高强磁钢组件吸附，并被清管器有效携带推出管外；安装在金属骨架上的钢刷用于清除管道内壁上的铁锈该清管器既具有普通清管器常规清扫功能、还具有强有力吸附金属性杂质的功能。适用于新建管道投产前清管和天然气、成品油管道在线定期清管作业。
磁力清管器

[实用新型]一种氧气管道清洗装置-CN202120708978.9有效
发明人：宋茂野;刘倩;韩瑞;宋宏坤 -专利权人：沈阳石化设备研究院有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：一种氧气管道清洗装置，涉及氧气管道清洗技术领域，待除垢管道两端分别设置清管器发射仓和清管器接收仓。泡沫清管器前端为圆锥形，后端为圆柱体，在圆柱体的圆周设置多个密封环。待除垢管道开进液口。清管器发射仓连空气压缩机。清管器接收仓设置排污口。清管器发射仓和接收仓均为外扩的变径管道。泡沫清管器可为聚酯型泡沫清管器。两个泡沫清管器间密封一段除油污溶剂，压缩机空气作为动力推动泡沫清管器与除油污溶剂前进，电子定位监测清管器位置。泡沫清管器材质柔软有弹性方便拐弯，多段密封环密封效果好。
一种氧气管道清洗装置

[实用新型]一种适用变径管道的解堵清管器-CN201820139600.X有效
发明人：陈利琼;王祥;刘德华 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-01-28 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本实用新型提出一种适用变径管道的解堵清管器。一种适用变径管道的解堵清管器，包括外轮廓为圆柱状的清管器本体，安装在本体外的有花瓣状皮碗和弹簧式刮刀，清管器本体前端设有过滤网和压力控制阀，清管器本体内部设有流体通道，流体通道与清管器本体末端设有的锥形喷嘴相通正常情况下压力控制阀处于关闭状态，而当清管器遇到管内淤泥等杂质而出现卡堵，此时清管器本体受到压力大于预定值时打开压力控制阀，流体经流体通道从锥形喷嘴射出，从而将管道内淤泥等杂质冲散，解除管道的堵塞。清管器本体外轮廓上安装的是花瓣状皮碗和弹簧式刮刀，可以保证清管器在变径管中进行清管作业。
清管器变径管道流体通道解堵花瓣状皮碗压力控制阀锥形喷嘴弹簧式外轮廓刮刀淤泥本实用新型情况下压力预定值时变径管过滤网控制阀圆柱状管内卡堵流体清管射出相通堵塞保证

[发明专利]一种智能化管道的清管器追踪监测系统、方法和存储介质-CN202310180154.2在审
发明人：王宇航;齐林;夏宝权;刘金海;杨杨;杜浩;雷显君;刘亮;杨换;罗浩 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化管道的清管器追踪监测系统、方法和存储介质，涉及油气管道通信光纤路由标定及清管器追踪监测领域。该系统包括：传感光路集成模块、智能操作系统、云服务器和远程终端；传感光路集成模块用于采集管道清管器的振动信号，并上传振动信号至智能操作系统中；智能操作系统用于将振动信号上传到云服务器；云服务器用于根据振动信号获得管道清管器的位置信息；远程终端用于通过位置信息结合当前管道清洗器的GPS信息，以实现管道清管器的实时现场定位。提升管道光纤路由探测和清管器追踪定位的工作效率，协助高效划分管道安全作业范围，及时准确定位故障或事故位置，降低处置和治理成本。
一种智能化管道清管器追踪监测系统方法存储介质

[发明专利]一种管道机器人过凹陷综合测试装置-CN202011126259.2有效
发明人：张行;许学峰;刘彤;高孟琦;朱霄霄;张仕民;董绍华 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道机器人过凹陷综合测试装置，包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括缺陷特征实验管道，缺陷特征实验管道的侧壁上设有至少一处凹坑；传感器组件用于检测缺陷特征实验管道的振动以及检测清管器的移动速度；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括缺陷特征实验管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析缺陷特征实验管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的实验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有缺陷特征时对清管器的影响。
一种管道机器人凹陷综合测试装置

[发明专利]一种管道机器人过环焊缝综合测试装置-CN202011126276.6有效
发明人：张行;许学峰;刘彤;高孟琦;朱霄霄;张仕民;董绍华 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道机器人过环焊缝综合测试装置，管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括环焊缝测试管道，环焊缝测试管道上设有至少一处沿周向环绕的凸起；传感器组件用于检测环焊缝测试管道的振动以及检测清管器的移动速度；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括环焊缝测试管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析环焊缝测试管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的实验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有环焊缝时对清管器的影响。
一种管道机器人焊缝综合测试装置

[实用新型]一种新型无猪笼清管器发射站-CN202223146607.X有效
发明人：林海波;甘文波 -专利权人：武汉英诺克科技有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B08B9/057 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型无猪笼清管器发射站，包括发射腔组焊件和清管器，所述发射腔组焊件上设置管体，所述清管器位于管体内后两者间隙配合。在本实用新型中，在发射腔组焊接上设置管体和位于管体一端的扩容管，扩容管的外周壁固定连接进口管，管体的另一端连接出口转接头，管体和扩容管的内腔为发射腔，管体的外壁通过挡杆法兰连接挡杆气缸，挡杆气缸的作用是将清管器限位在发射腔内，扩容管的腔径大于管体的内腔径，由此管体内清洗介质的流速会大于扩容管内的流速，进而产生冲刷发射腔的效果，使得发射腔和清管器清洗更加彻底。
一种新型无猪笼清管器发射

[发明专利]一种管道涂敷装置-CN201611176174.9在审
发明人：高扬;郭作阳 -专利权人：沈阳鑫联石化设备有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B05C7/08 文献下载
摘要：本发明公开一种管道涂敷装置，包括定量加注清管器和涂敷顶模清管器，定量加注清管器和涂敷顶模清管器均包括前皮碗、后皮碗和密封环，且为中空结构，定量加注清管器的两端设有第一前皮碗和第一后皮碗，在第一前皮碗和第一后皮碗之间均匀设置有多个第一密封环，第一密封环之间径向开有第一泄流孔，第一泄流孔与定量加注清管器内部连通。工作时，采用定量加注清管器和涂敷顶模清管器配合使用，在定量加注清管器和涂敷顶模清管器之间添加涂敷剂，通过发射筒将清管器发射到待涂敷的管路中进行涂敷，完成两次管道涂敷，而且本发明的管道涂敷装置摩擦系数小，
一种管道装置

[实用新型]一种管道涂敷装置-CN201621393239.0有效
发明人：高扬;郭作阳 -专利权人：沈阳鑫联石化设备有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B05C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管道涂敷装置，包括定量加注清管器和涂敷顶模清管器，定量加注清管器和涂敷顶模清管器均包括前皮碗、后皮碗和密封环，且为中空结构，定量加注清管器的两端设有第一前皮碗和第一后皮碗，在第一前皮碗和第一后皮碗之间均匀设置有多个第一密封环，第一密封环之间径向开有第一泄流孔，第一泄流孔与定量加注清管器内部连通。工作时，采用定量加注清管器和涂敷顶模清管器配合使用，在定量加注清管器和涂敷顶模清管器之间添加涂敷剂，通过发射筒将清管器发射到待涂敷的管路中进行涂敷，完成两次管道涂敷，而且本实用新型的管道涂敷装置摩擦系数小
一种管道装置

[发明专利]一种管道检测清管器-CN202010290594.X在审
发明人：熊毅;赵坤鹏 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本发明提供一种管道检测清管器。本发明的管道检测清管器，包括清管器本体、设置在清管器主体外侧的发泡体组件以及安装在发泡体组件上的至少一个传感器；其中，清管器本体具有容纳腔，容纳腔内安装有控制器，传感器和控制器通过导线电连接，清管器本体的一端设置有供导线通过的过线通道，过线通道的外侧形成有填充槽，填充槽内填充有密封胶，如此密封过线通道，避免油气管道内的油气等进入清管器本体内而腐蚀清管器本体内的电子器件，如此有利于提高管道检测清管器的使用寿命。
一种管道检测清管器

[实用新型]一种管道检测清管器-CN202020550632.6有效
发明人：赵坤鹏;熊毅 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管道检测清管器。本实用新型的管道检测清管器，包括清管器本体、设置在清管器主体外侧的发泡体组件以及安装在发泡体组件上的至少一个传感器；其中，清管器本体具有容纳腔，容纳腔内安装有控制器，传感器和控制器通过导线电连接，清管器本体的一端设置有供导线通过的过线通道，过线通道的外侧形成有填充槽，填充槽内填充有密封胶，如此密封过线通道，避免油气管道内的油气等进入清管器本体内而腐蚀清管器本体内的电子器件，如此有利于提高管道检测清管器的使用寿命。
一种管道检测清管器

[发明专利]用于确定管道线路的位置的系统-CN201780074161.7有效
发明人： J.A.比尔施鲍尔;U.林内;K.路德维格;M.瑞施特 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于确定管道线路的位置的系统，该系统具有至少一个几何清管器，该几何清管器被引入到管道线路中，在其中向前移动并且具有用于产生磁场的磁源，其中，设置至少一个无人飞行器（UAV），其具有磁场传感器（MFS）和方位确定装置，并且其中设置控制装置，用于确定磁场（MF）的场强走向并且用于以与几何清管器（GM）的经限定的间距来定位无人飞行器（UAV），并且其中设置用于由无人飞行器（UAV）的方位和由在几何清管器（GM）和无人飞行器（UAV）之间的经限定的间距来确定几何清管器（GM）的位置的装置。
用于确定管道线路位置系统

[发明专利]一种管道涂覆装置-CN201611176310.4在审
发明人：高扬;郭作阳 -专利权人：沈阳鑫联石化设备有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B05C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道涂覆装置，包括定量加注清管器和涂覆顶模清管器，定量加注清管器和涂覆顶模清管器均包括前皮碗和后皮碗，前皮碗与后皮碗的尺寸及朝向均相同，前皮碗和后皮碗通过一一端开口的圆柱管相连接，圆柱管的开口朝向与前皮碗和后皮碗的开口朝向相同，圆柱管上均匀套设有若干个密封环，定量加注清管器的圆柱管上径向设置有泄流孔，涂覆顶模清管器的前皮碗外圆周上轴向均匀设置有若干个第一泄流孔，涂覆顶模清管器中除紧邻后皮碗的密封环外的其它密封环上均轴向设置有若干个第二泄流孔
一种管道装置

[实用新型]一种管道涂覆装置-CN201621393330.2有效
发明人：高扬;郭作阳 -专利权人：沈阳鑫联石化设备有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B05C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道涂覆装置，包括定量加注清管器和涂覆顶模清管器，定量加注清管器和涂覆顶模清管器均包括前皮碗和后皮碗，前皮碗与后皮碗的尺寸及朝向均相同，前皮碗和后皮碗通过一一端开口的圆柱管相连接，圆柱管的开口朝向与前皮碗和后皮碗的开口朝向相同，圆柱管上均匀套设有若干个密封环，定量加注清管器的圆柱管上径向设置有泄流孔，涂覆顶模清管器的前皮碗外圆周上轴向均匀设置有若干个第一泄流孔，涂覆顶模清管器中除紧邻后皮碗的密封环外的其它密封环上均轴向设置有若干个第二泄流孔
一种管道装置

[实用新型]一种可移动性管道内置清管器-CN201620433415.2有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动性管道内置清管器，包括：清管器，所述清管器带有滑轮，所述清管器前端连接有动力装置；超声波模块，所述超声波模块包括若干个超声波发生装置，其发射方向向外，且相邻两个超声波发射装置之间的夹角均相等；处理器，所述处理器用于计算各个超声波发生装置方向障碍物的探测距离、并发送指令给清管器；其中，所述超声波模块与所述处理器设置于所述清管器上。本实用新型提供的可移动性管道内置清管器动力装置后托一套带有滑轮的清管器，所述清管器上设有超声波模块和处理器，在有弯路的情况下，所述处理器会发送指令给所述清管器，所述清管器会根据所述处理器的指令进行转弯。
一种移动性管道内置清管器

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