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[实用新型]预制式箱涵拼装结构-CN202023340002.5有效
发明人：张博;聂欢;杨萍 -专利权人：湖北锦天禹建设工程有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本申请涉及一种预制式箱涵拼装结构，涉及箱涵工程领域，以解决土壤中的水分渗入箱涵的内部造成滴水漏水的问题，其包括多组箱涵单元，所述箱涵单元沿长度方向开设有空腔，所述箱涵单元的一端固定连接有插接部，所述箱涵远离插接部的一端固定连接有限位部，所述插接部与限位部卡嵌用于连接两个相邻的箱涵单元，所述插接部与插接槽上均设置有膨胀件，所述膨胀件包括第一膨胀条和第二膨胀条，所述第一膨胀条和第二膨胀条用于吸水发生膨胀。本申请具有相邻的箱涵单元拼装时，通过第一膨胀条和第二膨胀条对箱涵单元之间的连接缝进行堵塞，提高箱涵的密封性，使土壤中的水分不会渗入箱涵单元内部，从而造成滴水漏水问题的效果。
预制式箱涵拼装结构

[实用新型]倾转涵道无人机-CN201120048544.7无效
发明人：章勇;王云;耿立威;戴良忠;王漳军 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： B64C21/00 文献下载
摘要：一种倾转涵道无人机，机身中央的内腔中布置有中央涵道，中央涵道通过倾转轴与机身相连，与倾转轴连接的机身部位布置有涵道倾转机构，机身两侧对称布置有机翼，机头和机翼翼尖部位分别布置有姿态操控涵道，机身侧后方布置有外倾双垂尾，外倾双垂尾后侧布置有方向舵，机身下方布置有前三点轮式起落架，中央涵道、涵道倾转机构、姿态操控涵道和方向舵分别连接飞行控制系统。本实用新型的技术效果是：1、采用无尾、大三角翼身融合布局，具有优良的气动性能；2、独特的可倾转中央涵道设计；3、独特的三涵道姿态控制设计；4、采用涵道旋翼设计，即全部桨叶都内置在涵道中，有效提高了复杂环境下飞行的安全性
倾转涵道无人机

[实用新型]一种U型预制混凝土箱涵-CN202321022125.5有效
发明人：刘军伟;孙振魁;闫利爽;韩婷;尤越;陈胜波;杨云;闫晓亮;赵立南;左金龙;段帅帅;李立铄;李现龙;孔繁彬;滑明芳;贾琳;刘滑冰 -专利权人：邢台市政建设集团股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种U型预制混凝土箱涵，属于箱涵工程技术领域。本实用新型提供的一种U型预制混凝土箱涵，包括下箱涵，上箱盖以及箱涵导向件，下箱涵包括首尾相连设置的左侧板、下底板以及右侧板，左侧板与右侧板分别设置在下底板的左右两侧，且竖直设置在下底板上；上箱盖扣设在左侧板、下底板以及右侧板围设得到的开口上；箱涵导向件包括一一对应设置的箱涵导向柱与箱涵导向座，箱涵导向座设置在左侧板和/或右侧板的前端，箱涵导向柱设置在左侧板和/或右侧板的后端，箱涵导向柱滑动设置在相邻的下箱涵的箱涵导向座内本实用新型提供的一种U型预制混凝土箱涵，在安装过程中，箱涵导向件对箱涵的安装定位进行导向，便于箱涵的拼装。
一种预制混凝土

[实用新型]一种涵道体运输辅助工装-CN202221702848.5有效
发明人：郑伟;王君 -专利权人：宜昌斯塔娜航空科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道体运输辅助工装，包括底托板、锁紧限位装置，所述锁紧限位装置至少设置三个，并且呈环形矩阵排布固定在底托板上；所述锁紧限位装置包括涵道体支架、涵道体固定螺杆；所述涵道体支架下端固定在底托板上，所述涵道体固定螺杆设置在涵道体上端部，涵道体固定螺杆穿过涵道体开设的固定穿孔。所述涵道体固定螺杆两端穿过涵道体支架开设的支架孔并安装涵道体固定螺丝。本实用新型可以减少甚至无需过度包装涵道体，且可以保证包装箱反复使用。在运输过程中受剧烈震荡，涵道体依然牢牢安装在支架之上，不会有其他损伤。
一种涵道体运输辅助工装

[实用新型]一种适应大变形的柔性管涵结构-CN201920586886.0有效
发明人：潘国华;宋叶青;唐安石;孔增增;龚赞 -专利权人：杭州交投建设工程有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E01F5/00 文献下载
摘要：实用新型提供一种适应大变形的柔性管涵结构。该柔性管涵结构包括管涵。所述管涵的两端分别为承口部和插口部。所述管涵承口部的端面上设置有环形凹槽。所述承口部端面在环形凹槽外围设置有斜切角。所述管涵插口部的端面上设置有环形凸缘。所述插口部端面在环形凸缘外围设置有斜切角。所述环形凸缘可以嵌入相邻管涵的承口部的环形凹槽中。所述环形凸缘和环形凹槽的间隙中布置有止水橡胶垫块。该柔性管涵结构易于实施，有助于延长工程使用寿命。可减小管涵互相挤压产生的破坏，适应大变形。
一种适应变形柔性结构

[实用新型]一种大型双孔箱涵自行式组合台车-CN202222578249.3有效
发明人：高鑫;肖厚云;霍晓辉;郝春平;周宇;刘克;曹绍龙;王春春;刘正朝;张进;黄成;刘林 -专利权人：中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：一种大型双孔箱涵自行式组合台车，其由两台内模台车、一台外模台车、若干行走钢轨组合形成，内模台车、外模台车对应设置，各自独立；行走钢轨沿涵洞的长度方向平行设置，每台台车底部对应设置有两条行走钢轨；各台车均包括模板总成在大型双孔箱涵衬砌混凝土施工中，采用该组合台车进行施工，避免了施工过程中因小模板拼装造成的混凝土缺陷、材料浪费、人工大量投入、施工缓慢问题，很好地杜绝了小模板拼装缺点，节约了人力成本，杜绝了模板错台现象
一种大型双孔箱涵自行组合台车

[实用新型]一种单涵道风扇式飞行器-CN202221018340.3有效
发明人：巩伟杰;翁伟鑫;陈宏;杨忠华;庄饰;余燕;陈欣;罗浩;张国静;陈泽通;黎熠哲;韩芮斌;李宗信;郭婷;黄润光 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单涵道风扇式飞行器，包括环形的涵道、螺旋桨和螺旋桨的驱动电机，涵道的轴线竖直布置，螺旋桨布置在涵道上部的风道中；涵道下部的风道中包括复数块导流片，所述的导流片固定在涵道上，导流片的旋向与螺旋桨的旋向相同本实用新型在涵道下部有与螺旋桨旋向相同的导流片，可以抵消螺旋桨工作时涵道的反向扭矩，降低飞行器的控制难度，飞行器的控制性能好。
一种单涵道风扇飞行器

[实用新型]一种涵道式无叶飞行器-CN201920230903.7有效
发明人：李晓娇;徐彬;项昌乐;邢志强 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司;北京理工大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64D27/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道式无叶飞行器，包括：至少一个环状涵道，环状涵道的壁面包括涵道内壁和涵道外壁，涵道内壁和涵道外壁围合形成涵道腔，涵道外壁的顶部具有高于涵道内壁顶部的翻折边，翻折边与涵道内壁的顶部之间形成使气流朝下喷射的顶部气流喷射口；用于向涵道腔输送高压气流的气流产生装置。该涵道式无叶飞行器不仅能够克服传统涵道式飞行器的缺陷，而且还有效提高了飞行器的升力，该种无叶飞行器飞行噪音小、结构稳定，便于维护，能够适应复杂环境，由于不具有外露的旋转部件，因此在应用过程中可真正实现接触式作业
飞行器涵道涵道内壁翻折边涵道腔涵道式飞行器气流产生装置本实用新型气流喷射口复杂环境高压气流结构稳定旋转部件应用过程接触式外露壁面壁围升力喷射噪音飞行维护

[发明专利]一种双涵道复合尾舵垂直起降飞行器-CN201210022731.7无效
发明人：刘长亮 -专利权人：刘长亮
申请日： 2012-02-02 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：一种双涵道复合尾舵垂直起降飞行器，包括机体、承力翼、涵道、复合尾舵和起落架；所述涵道通过承力翼与机体连接，左右对称配置；所述承力翼为上凸式薄壁结构机翼；所述复合尾舵一端与机体下部连接，另一端为平面鳍状结构，中部设有减震垫，复合尾舵的平面鳍状结构，与机体横剖平面呈适当角度，中部开有配置螺旋桨的小型涵道；所述起落架在机体两侧对称配置。
一种双涵道复合垂直起降飞行器

[实用新型]一种双涵道复合尾舵垂直起降飞行器-CN201220032333.9有效
发明人：刘长亮 -专利权人：刘长亮
申请日： 2012-02-02 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：一种双涵道复合尾舵垂直起降飞行器，包括机体、承力翼、涵道、复合尾舵和起落架；所述涵道通过承力翼与机体连接，左右对称配置；所述承力翼为上凸式薄壁结构机翼；所述复合尾舵一端与机体下部连接，另一端为平面鳍状结构，中部设有减震垫，复合尾舵的平面鳍状结构，与机体横剖平面呈适当角度，中部开有配置螺旋桨的小型涵道；所述起落架在机体两侧对称配置。
一种双涵道复合垂直起降飞行器

[实用新型]一种万向铰涵道双旋翼飞行器-CN201720385229.0有效
发明人：董凌华;张斌;周金龙;杨卫东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种万向铰涵道双旋翼飞行器，涉及飞行器领域，能够平衡反扭矩、解决旋翼气动效率低的问题，同时满足飞行稳定性和安全性等要求，具有气动效率、操纵功效和使用效率高，能垂直起降、经济、安全、本实用新型包括机身、电机、旋翼、涵道、外圈，机身沿长轴方向对称设置两个外圈，外圈内分别安装两个涵道，涵道内部再安装旋翼，旋翼通过电机驱动，且两个旋翼转动方向相反。
一种万向铰涵道双旋翼飞行器

[实用新型]一种多栖多旋翼无人机-CN201721288807.5有效
发明人：张杜江;李小光;朱清华;张春雨;杨永琛;马成成 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多栖多旋翼无人机，包括无人机主体结构以及分布在无人机主体结构四周的若干旋翼装置；所述的旋翼装置包括单定子单转子电机、旋翼、涵道和单定子双转子电机，其中，单定子单转子电机包括第一定子和第一转子，第一定子与无人机主体结构固定，第一转子与单定子双转子电机连接；单定子双转子电机包括第二定子、第二转子和第三转子，第二定子与第一转子连接，第二转子与旋翼连接，第三转子通过连接支架与涵道连接，涵道与旋翼同心
转子单定子旋翼双转子电机主体结构涵道本实用新型单转子电机旋翼装置智能机器人飞行汽车连接支架续航能力旋翼结构转子连接同心节约能源应用

[实用新型]一种推进器及其共轴双桨结构-CN202320756208.0有效
发明人：李东杰;何欢 -专利权人：青岛策海水下装备有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63H5/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种推进器及其共轴双桨结构，其中，推进器包括：推进壳体，推进壳体内设置有动力装置；涵道壳体，设置于推进壳体的后侧，涵道壳体的内侧通过涵道连接架连接设置有该共轴双桨结构，共轴双桨结构包括：
一种推进器及其共轴双桨结构

[发明专利]一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系统和方法-CN202210184430.8在审
发明人：葛照国;陈辰;杜亚南;曲春雨;于朋臣;吴烁 -专利权人：中铁十四局集团大盾构工程有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系统和方法，由隧道数据采集模块、箱涵件数据采集模块和箱涵件排序工控机组成。具体方法如下所述隧道数据采集模块采集隧道信息，并将点云数据发送给箱涵件排序工控机；所述箱涵件数据采集模块采集箱涵件信息，并将图像数据发送给箱涵件排序工控机；所述箱涵件排序工控机处理点云与图像数据，分别得到隧道轴线和箱涵件精确尺寸，进而得到箱涵件在隧道中的拼接序列。本发明有效的降低了预制箱涵件拼接时的调整难度，极大的提高了预制箱涵件拼接质量；此外，还可以提供预制箱涵件间的相对位置，指导安装装置拼接预制箱涵件，简化了拼接检测过程，提高了预制箱涵件拼接效率。
一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系统方法

[实用新型]一种新型电动涵道动力装置-CN201922139456.7有效
发明人：王黎明;谭洪开;顾张亮;李自启;万俊明;蒋盼盼;何梦临;徐超 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H02K11/042 文献下载
摘要：一种新型电动涵道动力装置，包括整体转子、无刷电机线圈绕组及涵道外壳，其中，整体转子包括强磁体块、涵道桨叶、涵道风扇前整流锥及强磁体块固定槽，整体转子嵌入在涵道外壳内壁前端，无刷电机线圈绕组设置在整体转子与涵道外壳之间，并固定在涵道外壳上，电机功率不受涵道直径大小影响，有效提升同直径涵道风扇功率，产生更大推力；整体转子尾部安装在尾部整流锥上，尾部整流锥安装在整流锥支撑片上，整流锥支撑片固定在涵道外壳内壁后端，本实用新型中涵道桨叶与涵道外壳内壁无径向间隙，可完整利用涵道壁对桨叶的有利干扰，且整流锥直径小，其整流锥直径占比较低，可有效增加涵道实际气流截面积，尤其在小尺寸涵道风扇上这一优势更加明显。
一种新型电动动力装置