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[发明专利]目标检测框的生成方法、图像数据自动标注方法及系统-CN202110167822.9有效
发明人：苏龙飞;王世雄;易晓东;管乃洋;沈天龙;王之元;凡遵林;黄强娟 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种目标检测框的生成方法、图像数据自动标注方法及系统，其中生成方法通过采集带有目标物的实时图像，以及在世界坐标系下目标物中心点的世界坐标、图像采集器的世界坐标和图像采集器的姿态信息；根据在世界坐标系下目标物中心点的世界坐标、图像采集器的世界坐标和图像采集器的姿态信息，通过世界坐标系到像素坐标系的坐标变换，获得目标物中心点的像素坐标；以目标物中心点的像素坐标作为目标检测框的中心点，结合标定的目标检测框边长或直径，生成目标检测框
目标检测生成方法图像数据自动标注系统

[发明专利]一种控制虚拟世界的方法及装置-CN201310271952.2无效
发明人：朱国军 -专利权人：天脉聚源(北京)传媒科技有限公司
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制虚拟世界的方法。所述方法包括：接收控制端发出的在控制端触摸屏上执行的手势的信息；根据所述手势的信息以及所述控制端控制的角色在虚拟世界中的环境，执行相应的操作。通过本方法可以实现利用手势操作对所述控制端控制的角色的控制，从而简化对虚拟世界的控制，并节省按键所占的控制端空间，使得对虚拟世界的控制更加灵活和多样化。本发明还公开了用于实现所述方法的装置。
一种控制虚拟世界方法装置

[发明专利]基于专利知识图谱的专利查询方法及其装置-CN202310875014.7在审
发明人：帅丹;陈龙珠;扶翰章;金昊 -专利权人：企知道科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：基于专利知识图谱的专利查询方法及其装置，涉及专利查询领域；其中，方法包括：响应于用户的专利查询操作，专利查询操作包括第一企业信息；在预设专利图谱库中，查询第一企业信息对应的专利图谱；其中，预设专利图谱库包括第一企业信息与专利图谱之间的对应关系，专利图谱包括与第一企业信息存在预设关系的第二企业信息，第二企业信息包括一条或多条专利信息，预设关系包括专利无效关系或专利转让关系，专利信息包括专利正文、发明人、当前权利人以及引用专利信息；将专利图谱展示给用户实施本申请提供的技术方案，能解决查询与公司相关联的专利信息效率较低的问题。
基于专利知识图谱查询方法及其装置

[发明专利]用于跟踪真实世界对象的移动以改进虚拟对象定位的增强技术-CN201980079950.9在审
发明人： J·T·福尔克纳 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开内容提供了用于跟踪真实世界对象的移动以改进与真实世界对象相关联的虚拟对象的显示的增强技术。第一设备可以跟踪真实世界对象的位置。当真实世界对象移出第一设备的观看区域时，第二设备可以使用定义由第一设备共享的真实世界对象的物理特性的元数据来在真实世界对象进入第二设备的观看区域时识别真实世界对象。然后，第二设备可以在真实世界对象移动时维持真实世界对象与虚拟对象之间的关联，并与其他计算机共享此类信息，以使其他计算机能够显示与真实世界对象相关联的虚拟对象，即使它们不在相关联的真实世界对象的直接视图中
用于跟踪真实世界对象移动改进虚拟定位增强技术

[发明专利]基于数字孪生虚拟技术的数字工厂MES系统开发方法-CN202110399182.4有效
发明人：谢荣华 -专利权人：江西北斗变电科技协同创新有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于数字孪生虚拟技术的数字工厂MES系统开发方法，其包括以下步骤：步骤一、物理世界初始信息确定；步骤二、虚拟世界根据初始数据建模，并将模型数据输出到物理世界；步骤三、物理世界根据模型数据运行，将运行结果、过程中产生的问题反馈到虚拟世界；步骤四、虚拟世界根据反馈数据改进，将新模型数据输出给物理世界；步骤五、最优模型产生，进行正常运行。本发明的有益效果有：将每个MES系统分为产品设计系统、工艺设计系统、产品生产系统、仓储系统四个部分，每个部分均通过数字孪生产生虚拟世界和物理世界，虚拟世界仿真演算，物理世界反馈相应数据，两者相互作用，能有效纠正整个生产过程中的问题
基于数字孪生虚拟技术工厂 mes 系统开发方法

[发明专利]专利运营平台以及专利检索方法、设备和可读存储介质-CN202010693307.X在审
发明人：许婷 -专利权人：合肥龙图腾信息技术有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06Q50/18 文献下载
摘要：本发明适用计算机技术领域，提供专利运营平台以及专利检索方法、设备和可存储介质，包括专利检索单元以及专利管理单元；专利管理单元存储有专利撰写信息以及与专利撰写信息相关的第一专利检索信息；专利检索单元，用于响应于用户对专利撰写信息的确定操作，根据预设的检索条件式进行专利检索，确定第二专利检索信息。由于第二专利检索信息为专利数据库在第一专利检索信息对应的检索时间与第二专利检索信息对应的检索时间之间新公开的专利信息，故在专利代理师着手安排专利撰写工作时即可向其推送新公开的专利信息，以进一步确保专利新创性，本发明还实现专利管理、检索流程的一体化关联管理，为专利申请带来更大便利性，促进知识产权行业的发展。
专利运营平台以及检索方法设备可读存储介质

[发明专利]物体位置获取方法和装置-CN202010452619.1在审
发明人：贾金让 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：具体实现方案为：从相机拍摄的地面图片中获取多个特征点对应的像素坐标，其中，相机设置在没有定位信号覆盖的空间中；获取多个特征点在空间中对应的世界坐标；根据多个特征点对应的像素坐标和空间中对应的世界坐标获取相机的位姿信息；以及根据相机的位姿信息获取目标物体在空间对应的目标世界坐标。由此，以特征点对应的像素坐标和世界坐标，来计算出相机的位姿信息，以便于根据相机的位姿信息对目标物体进行定位，解决了在定位系统信号弱时，无法对目标物体定位的技术问题。
物体位置获取方法装置

[发明专利]个人及所属企业的专利榜单展示方法、系统、终端及介质-CN202211442055.9在审
发明人：段冲;李洋彬;何娅娅 -专利权人：企知道网络技术有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本申请涉及一种个人及所属企业的专利榜单展示方法、系统、终端及介质，其方法包括：获取用户基本信息，基于所述用户基本信息获取用户专利信息；基于所述用户基本信息获取用户所属企业的企业基本信息，基于所述企业基本信息获取企业专利信息；基于所述企业基本信息获取行业专利信息；基于所述用户专利信息、所述企业专利信息和所述行业专利信息获取排行信息；基于所述排行信息生成专利信息榜单，并展示所述专利信息榜单。本申请具有方便展示员工或者企业的专利情况，以对员工或者企业的专利竞争力进行直观了解的效果。
个人所属企业专利展示方法系统终端介质

[发明专利]用于汽车应用的增强的能力-CN202080108358.X在审
发明人：芒努斯·于伦哈马尔;卡尔·桑登;马吉德·霍桑德·瓦基勒扎德 -专利权人：哲内提
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：方法包括：通过ADS的感知模块在本地处理(101)从车辆的一个或多个传感器获得的传感器数据，以便生成ADS的本地世界观视图，其中，传感器数据包括关于车辆的周围环境的信息。方法进一步包括：将包括关于车辆的周围环境的信息的传感器数据传输(102)到远程系统；并且从远程系统接收(102)车外处理的数据，车外处理的数据指示ADS的补充世界观视图。此外，方法包括：基于生成的本地世界观视图和补充世界观视图形成(105)ADS的增强世界观视图；并且在输出处生成(106)指示ADS的增强世界观视图的信号。
用于汽车应用增强能力

[发明专利]虚拟现实体验装置及其控制方法-CN202211443114.4在审
发明人：刘振武 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：虚拟现实体验装置包括虚拟显示装置、反馈装置和控制装置，虚拟显示装置用于模拟虚拟世界的场景和动作，并将虚拟世界的场景和动作信息转化为感知信息，反馈装置包括脉冲发生模块和多个电极片，脉冲发生模块分别与多个电极片电连接，多个电极片用于输出脉冲电信号，控制装置分别与虚拟显示装置和脉冲发生模块电性连接，用以接收感知信息，并根据感知信息控制脉冲发生模块输出脉冲电信号。本发明通过控制装置接收虚拟世界中的感知信息，根据感知信息控制脉冲发生装置向对应的电极片输出脉冲电信号，以实现模拟虚拟世界中发生的触觉，提高用户的感官体验，提高沉浸感。
虚拟现实体验装置及其控制方法

[发明专利]遮挡检测方法、系统、电子终端以及存储介质-CN201811621959.1有效
发明人：朱康;毕文韬 -专利权人：曜科智能科技（上海）有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请提供遮挡检测方法、系统、电子终端以及存储介质，所述方法包括：获取目标对象在世界坐标系下的位置信息，并获取虚拟相机在世界坐标系下的视角信息；根据目标对象在世界坐标系下的位置信息和虚拟相机在世界坐标系下的视角信息本申请基于顶视深度信息的前视焦平面检测系统可以通过顶视传感器实时检测和定位场景中人群的所有头部位置，这些头部位置所处平面可以通过内外参关系转化为前置光场监控系统视角下的焦平面位置信息，用于光场渲染，本申请的技术方案达到了自适应更强
遮挡检测方法系统电子终端以及存储介质

[发明专利]专利信息即时发布交互方法及系统-CN201610650942.3有效
发明人：邢继亮;王春山;王金磊;史贵波;顾申 -专利权人：天津转知汇网络技术有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种专利信息即时发布交互方法及系统，该方法包括：客户端接收专利求购方/转让方输入的求购/转让专利信息和专利求购方/转让方的即时账号信息；客户端向专利交易的系统服务器发送专利求购/转让请求，专利求购/转让请求包括：求购/转让专利信息和专利求购方/转让方的即时账号信息；系统服务器对专利求购/转让数据清洗，并将清洗后的数据发送到数据库服务器；系统服务器将专利求购/转让请求中的即时账号信息写入即时通讯系统的即时通讯接口地址；数据库服务器存储数据清洗后的求购专利信息/转让专利信息和专利求购方/转让方的即时账号信息。本申请整合了可成果化的专利信息及专利需求信息，提高了专利成果转化的效率。
专利信息即时发布交互方法系统

[发明专利]一种定位方法及装置-CN201811463804.X在审
发明人：王宇辉 -专利权人：北京科加触控技术有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种定位方法，所述方法包括：建立世界坐标系；分别检测第一设备和第二设备在磁场中的姿态；将所述第一设备在磁场中的姿态映射至所述世界坐标系中获得第一姿态信息；将所述第一姿态信息映射至所述第二设备所在磁场中获得第二姿态信息；根据所述第二设备在磁场中的姿态和所述第二姿态信息获取所述第一设备与第二设备的相对位置。本发明通过建立世界坐标系，检测第一设备和第二设备在磁场中的姿态。然后将第一设备的姿态映射至世界坐标系中获得第一姿态信息。再将第一姿态信息映射至第二设备所在磁场中获得第二姿态信息。最后通过第二姿态信息和第二设备在磁场中的姿态来获取第一设备与第二设备的相对位置，实现定位。
一种定位方法装置

[发明专利]一种二维码结构化信息的生成、获取及处理方法和系统-CN201410632679.6有效
发明人：吴涛军 -专利权人：吴涛军
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种二维码结构化信息的生成、获取及处理方法。本发明通过结构化信息，实现了二维码携带信息的自表达性、多类型化以及其在多个维度上的结构化，这样极大地扩展了二维码的适用范围、获得方式及应用方式。通过结构化信息，使二维码的适用范围不再依赖特定的应用；本发明能够实现多种途径下的二维码结构化信息的获取；本发明还基于结构化实现了以二维码组为对象的信息获取和组合应用。总而言之，本发明通过二维码为物理世界的物体构造了在虚拟世界中能够广泛流转并且易于应用的信息映像,并由此在物理世界和虚拟世界之间建立了信息交互的双向通道。
一种二维码结构信息生成获取处理方法系统

[发明专利]机器人充电路径规划方法、装置及系统-CN201810015501.5在审
发明人：金杭;张利刚;刘立力 -专利权人：浙江立石机器人技术有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了机器人充电路径规划方法、装置及系统，获取充电房在机器人局部坐标系和世界坐标系的位置信息，结合机器人在局部坐标系的位姿，获取机器人在世界坐标系的位姿；获取充电桩在世界坐标系的位置信息，结合机器人在世界坐标系的位姿，根据这样两个绝对位置信息，为机器人规划充电路径。优选的，当充电桩不止一个时，可以先查询充电桩的工作状态，获取空闲状态的充电桩在世界坐标系的位置信息，控制机器人行驶到空闲的充电桩处进行充电。
机器人充电桩世界坐标系充电路径位姿局部坐标系装置及系统充电绝对位置信息机器人规划控制机器人绝对位置空闲状态累积误差行驶过程自动充电规划优选空闲行驶查询

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