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[发明专利]定位与导航系统以及方法-CN202110403035.X有效
发明人：魏翼鹰;孟庆磊;罗鹏飞;李涛;陈怡锦;卢宇飞;吴会豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种定位与导航系统以及方法，所述系统包括：激光雷达模块，用于扫描所述激光雷达模块所在高度平面内的环境区域，识别预设半径内的障碍物的位置信息，并根据所述障碍物的位置信息生成环境点云图像；双目视觉相机模块，用于获取所述机器人行进前方的视觉点云图像；惯性测量模块，用于采集所述机器人的加速度信息和角速度信息；轮式里程测量模块，用于采集所述机器人的位移路径；工控机，用于根据所述环境点云图像、所述视觉点云图像、所述加速度信息、所述角速度信息以及所述位移路径对所述机器人进行定位和导航。本发明提高了定位与导航系统的鲁棒性和定位精度。
定位导航系统以及方法

[发明专利]一种虚拟环境的场景切换方法及系统-CN201810265102.4有效
发明人：胡平;张佳宁;张道宁 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟环境的场景切换方法及系统。该场景切换方法包括：获取显示环境下的用户的朝向信息和用户运动的垂向信息；根据获取的用户的朝向信息和垂向信息，确定在虚拟环境下用户的传送方向和待切换到的目标场景；根据所确定的用户的传送方向和待切换到的目标场景本场景切换方法及系统通过获取用户的朝向信息和和用户运动的垂向信息，可以确定在虚拟环境下用户的传送方向和待切换到的目标场景，从而实现将用户切换到目标场景。因此，本场景切换方法及系统通过用户运动的方式实现场景切换，不仅方便易用，还可以起到协助健身的作用。
一种虚拟环境场景切换方法系统

[发明专利]升级控制方法、移动终端及计算机可读存储介质-CN201910242339.5有效
发明人：杨高科 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种升级控制方法，所述方法应用于移动终端，所述方法包括：获取升级包；响应升级指令，向服务器发送根据所述移动终端生成的升级包验证信息；接收所述服务器反馈的响应信息，其中，所述响应信息为所述服务器根据所述升级包验证信息生成的信息；确定所述响应信息与所述升级包相匹配时，控制所述移动终端根据所述升级包进行升级。通过此种方式，可以在操作系统升级前对获取的升级包是否合法，以减少操作系统升级失败对原有操作系统的破坏，甚至导致用户的数据丢失。
升级控制方法移动终端计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于厚尾鲁棒滤波的管线地理位置信息测量方法-CN202010039909.3有效
发明人：李倩;赵显鹏;奔粤阳;赵玉新;陈立恒;吴磊;王洪星;戴平安 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于厚尾鲁棒滤波的管线地理位置信息测量方法，为管线进行地理位置信息测量的技术。具体地说，利用MSINS与里程轮构成惯性/里程轮组合定位系统，通过系统动力装置驱动其在管线中运行获取与管线走向相关的传感器数据，并分别进行捷联惯性解算与航位推算；利用捷联惯性解算位置与航位推算位置差值作为量测信息，并针对里程轮打滑、滑行故障以及管线运动约束条件失效导致出现的位置量测野值信息利用厚尾鲁棒滤波器滤除，同时估计捷联惯性解算误差并校正管线地理位置信息输出，从而使系统提供连续、高精度的管线地理位置信息。
一种基于厚尾鲁棒滤波管线地理位置信息测量方法

[发明专利]一种航空信息网络实验仿真系统-CN202111163630.7有效
发明人：王翔;宋鑫康;赵尚弘;付皓通;李勇军;李瑞欣;吕娜;陈柯帆 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空信息网络实验仿真系统，该仿真系统包括SDN控制器、OPNET网络仿真服务器以及飞行模拟平台，其中，所述SDN控制器基于南向接口通过Openflow协议与飞行模拟平台进行信息交互，且通过半实物仿真接口与OPNET网络仿真服务器进行交互流配置信息，交互流表配置信息，并获取转发流表的链路的状态信息；所述飞行模拟平台通过半实物仿真接口实现与OPNET网络仿真平台双向数据交互。本发明提出的一种航空信息网络实验仿真系统可实现航空平台的灵活配置和高效管理，能够面向未来多样化作战任务，提供满足任务需求的差异化服务，从而保证航空平台作战效能的充分发挥。
一种航空信息网络实验仿真系统

[发明专利]语义与知识增强的端到端任务型对话系统及方法-CN202010200644.0有效
发明人：鄂海红;宋美娜;张文静 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种语义与知识增强的端到端任务型对话系统及方法，其中，系统包括：对话历史语义信息编码模块，用于将对话历史信息进行句子级别语义信息处理与对话级别语义信息处理，以解码生成回复；外部数据库访问模块该系统通过结合外部知识库信息、设计高效快速的端到端对话信息编码模型，直接实现历史文本到回复生成映射的过程，具有迁移性强的，训练速度快的、检索知识库准确性高的优点。
语义知识增强端到端任务对话系统方法

[发明专利]基于即时通信的税企管理方法及系统-CN202111185047.6有效
发明人：马鑫;宋育千 -专利权人：浪潮软件科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L51/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于即时通信的税企管理方法及系统，属于企业网格化管理技术领域，要解决的技术问题为如何实现涉税企业的网格化管理并为涉税企业精准推送税务信息。该方法包括：从第三方税务系统获取所有税企的企业信息，并基于区划建群，每个群内均包含其对应区划的所有的税企；获取税企用户录入的识别信息，税企用户录入的识别信息作为验证信息验证税企用户以加入对应的群，验证通过后税企用户具有使用群功能权限；将税务消息推送至对应的群和税企用户，税企用户通过前端子系统查看相关的税务信息。
基于即时通信企管方法系统

[发明专利]一种基于物联网的逆向物流运输方法及系统-CN202211717709.4有效
发明人：李宁 -专利权人：广州捷世通物流股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明涉及逆向物流运输技术领域，具体公开了一种基于物联网的逆向物流运输系统，所述系统包括：货物图像采集模块，用于采集返件货物的图像信息；识别模块，用于根据图像信息识别出返件货物的种类；分析模块，用于根据获取的图像信息及种类信息预测出包装后体积信息，根据所有返件货物的包装后体积信息确定车辆调度策略；车辆管理模块，用于执行车辆调度策略；该系统通过图像采集的方式来实现对于运输汽车零部件包装体积进行预测，通过预测的包装后体积进行分析判断，能够更好的协助物流方对于货物的运输进行管理
一种基于联网逆向物流运输方法系统

[发明专利]一种虚拟预演中虚拟角色交互控制的系统-CN201911035042.8有效
发明人：赵建军;刘戈三;陈军;陈俊良;黄竣鹏 -专利权人：北京电影学院
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟预演中虚拟角色交互控制的系统，属于电影虚拟制作及虚拟预演控制技术领域。包括信息采集模块、数据处理模块、交互控制模块以及可视化模块；信息采集模块与数据处理模块相连；信息采集模块以及数据处理模块分别与交互控制模块相连；交互控制模块与可视化模块相连；信息采集模块采集并获取低维控制数据信息；数据处理模块基于信息采集模块采集到的低维控制数据，产生高维角色关节运动数据；交互控制模块的功能是生成虚拟预演系统中的虚拟角色运动数据；可视化模块的功能是虚拟角色的预演展示。所述系统具有友好、低成本、体积小、控制方式多样及可移植性好的优势。
一种虚拟预演角色交互控制系统

[发明专利]一种基于区块链的培训学费托管系统-CN201911418171.5有效
发明人：匡立中;尹可挺;邱炜伟;李伟;费丽娜 -专利权人：杭州趣链科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的培训学费托管系统，该系统包括：培训机构管理模块：将通过政府审核的培训机构入驻培训学费托管系统，培训机构的培训资质、师资团队等基础信息。培训订单管理模块：用于对订单信息进行共识确认并将订单信息编写进智能合约，满足条件时托管银行自动向培训机构结清学费。托管账户管理模块：用于对托管银行的账户查询与权限管理。学员管理模块：包括学员信息注册、学员信息录入与查询等。培训机构对申请培训服务的学员信息进行管理。财务管理模块：用于培训机构与托管银行进行收支明细查询、报表导出等操作。
一种基于区块培训学费托管系统

[发明专利]一种基于机载端图像视频智能分析理解组件化系统及方法-CN202310780508.7有效
发明人：曹世鹏;余万金;倪莎;王立涛;陈杰;周文斌 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机载端图像视频智能分析理解组件化系统及方法，该系统用于网格管控平台，所述系统包括无人机，无人机包括相互电性连接的图像分析模块、控制模块、红外线测温模块、降水量监测模块、报警模块、定位模块、计时模块和人机接口模块；红外线测温模块用于测试区域边缘的温度值以及待测物表面的温度值；图像分析模块用于采集待测物的图像信息；控制模块，用于计算测试区域边缘的平均温度值并计算温度危险系数，计算温度持续评定指数得出温度持续评定信息；报警模块根据温度危险系数发出报警信息。本发明能准确快速的获取定位信息以及报警信息、温度持续评定信息，降低待测物因过热出现严重险情的情况。
一种基于机载图像视频智能分析理解组件系统方法

[发明专利]一种雷达控制系统的信号处理方法-CN202310830767.6有效
发明人：罗艳丽 -专利权人：成都泰格微电子研究所有限责任公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达控制系统的信号处理方法，所述雷达控制系统包括上位机、PS、PL和信息处理模块，所述信号处理方法包括以下步骤：上位机下发控制指令给PS，由PS进行指令分类，并将分类结果传输给PL和信息处理模块；PL在收到指令之后，开始向PS发送数据，PS对PL发送的数据按照读取和数据分析两个线程来进行分线程处理；PS将分线性处理得到的数据中需要信息处理模块处理的数据，转发给信息处理模块进行处理，信息处理模块将处理得到的信息返回本发明降低了数据处理的复杂性，同时也减少了数据流在系统中的时间延迟。
一种雷达控制系统信号处理方法

[发明专利]基于角膜参数的人体参数测量系统及其使用方法-CN202110445944.X有效
发明人：贾亮;李晶;张杨;汪昆;欧莉 -专利权人：极智视觉科技（合肥）有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B3/107 文献下载
摘要：本发明属于人体参数测量技术领域，尤其是基于角膜参数的人体参数测量系统及其使用方法，现提出如下方案，基于角膜参数的人体参数测量系统，包括图像采集模块，其特征在于，所述图像采集模块连接有信息接收模块，所述信息接收模块输出端连接有信息处理模块，所述信息处理模块连接有信息存储模块和参数计算模块，所述参数计算模块连接有信息输出模块；还包括基于角膜参数的人体参数测量系统的使用方法。
基于角膜参数人体测量系统及其使用方法

[发明专利]信息处理的方法、装置、设备和计算机可读介质-CN202010202302.2有效
发明人：陈凯 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了信息处理的方法、装置、设备和计算机可读介质，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：将采集的人脸图像同步存储至存储系统，并接收所述人脸图像的统一资源定位符，将所述统一资源定位符和所述人脸图像的记录信息保存至任务表中；查询所述任务表，获取所述人脸图像的统一资源定位符和所述记录信息，基于所述人脸图像的统一资源定位符，从所述存储系统中获取人脸图像；对从所述存储系统中获取的人脸图像进行识别，并结合识别结果和所述记录信息，进行信息处理。该实施方式能够降低信息处理的失败率。
信息处理方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]一种基于图像识别的塑料制品检测系统-CN202310062630.0有效
发明人：苏越骁 -专利权人：广东省中山市质量计量监督检测所
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及图像检测技术领域，具体公开了一种基于图像识别的塑料制品检测系统，所述系统包括：环境光发生模块，用于发出预检测环境光及检测环境光；光线传感器，设置有若干组，用于在预检测及检测过程中获取塑料制品检测面的透光度信息；图像采集模块，用于采集塑料制品预检测图像信息及检测图像信息；分析模块，用于根据预检测图像信息及透光度信息进行分析，获得检测环境光参数，及根据检测图像信息对塑料制品的状态进行检测。该系统通过对应的检测环境光来对对应的塑料制品进行检测，能够保证采集的图像能够较为清晰的显示出缺陷的状态，进而提高塑料制品检测的准确性。
一种基于图像识别塑料制品检测系统