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[实用新型]生物质气化炉不规则物料进料装置-CN201220574876.3有效
发明人：陈庆平;陈克求 -专利权人：湖南人文科技学院
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： C10J3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物质气化炉不规则物料进料装置，在储料斗(2)的顶端放置有进料口顶盖(1)，与储料斗(2)下端相连的滑料板(4)穿过气化炉炉壁(8)伸入生物质气化炉燃气夹层内胆，在与气化炉炉壁(8)
生物气化不规则物料进料装置

[实用新型]不规则块状粘性物料的精确称重装置-CN201721443658.5有效
发明人：王端法 -专利权人：山东省药用玻璃股份有限公司
申请日： 2017-10-28 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01G11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种不规则块状粘性物料的精确称重装置，包括输送辊道，输送辊道上设有托盘，对应输送辊道设置大块桁架，大块桁架顶部设置滑动机构Ⅰ，滑动机构Ⅰ连接气缸抓手，对应输送辊道的一侧在大块桁架下方设置大块原料裁切称重机构本实用新型结构设计合理，称重精度高，能够实现物料的自动称重裁切，提高称重效率，降低工作人员的工作量，保证产品质量的稳定性。 1
桁架小块裁切大块称重机构滑动机构输送辊道输送带本实用新型不规则块状电子皮带称称重装置顶部设置粘性物料称重吸盘存储平台自动称重托盘输送辊气缸抓手工作量保证

[实用新型]一种不规则块状物料间歇取样装置-CN201920165669.4有效
发明人：周文健;李鹏;孙建军;王莹;王瑞 -专利权人：北京沄汇智能科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B07B13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不规则块状物料间歇取样装置，包括底座，所述底座的顶部的一端设置有安装板，且安装板的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端转动连接有翻转板，且翻转板的一端设置有连接块。每个甬道都设置有与通道截面形状相匹配的旋转叶片，通道截面可以是U形、方形、梯形或V形，每个通道都设置有与通道截面形状相匹配的旋转叶片，多个旋转叶片统一由旋转电机驱动，电机在控制系统作用下做间歇性动作多个旋转叶片在电机驱动下每次拨出少量的物料，保证物料在合适的频次下依次通过挑拣装置，不断流、不堵塞、不搭桥，大大提高后续分选装置对物料特性的适应性。
旋转叶片通道截面形状本实用新型不规则块状电机取样装置物料间歇一端设置甬道安装板翻转板底座匹配旋转电机驱动间歇性动作电机驱动分选装置控制系统挑拣装置通道截面物料特性转动连接不断流输出端整形仓拨出出料搭桥堵塞保证统一

[实用新型]一种用于机床的卸料机构-CN201920634974.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：中铁锚固装备制造有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：第一旋钮、第一螺纹杆、第一螺纹孔、凹槽、限位块、卡槽、竖板、第一夹块、固定板、第二旋钮、第二螺纹杆、第二夹块、稳定机构和第二螺纹孔的配合使用，解决了现有用于机床的卸料机构不便于使用者使用，不便对圆形和不规则工件物料进行卸料，影响使用者对工件物料进行卸料，给使用者带来不便的问题，该用于机床的卸料机构，具备便于使用者使用和便于对圆形和不规则工件物料进行卸料的优点，值得推广。
卸料机构卸料机床本实用新型不规则工件夹持机构螺纹杆螺纹孔夹块旋钮内部设置稳定机构夹板固定板固定套限位块卡槽竖板通口把手

[实用新型]一种不规则物料破碎输送检堵装置-CN202021752443.3有效
发明人：展加安;宰明俊;寸跃祖;李俊;赵亚龙;胡家熊;李雄兆 -专利权人：云南云铝泽鑫铝业有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种不规则物料破碎输送检堵装置，属于电气自动化技术领域。电源模块、执行模块；第一检测模块、第二检测模块分别与控制模块的信号输入端相连；电源模块与控制模块的电输入端相连；控制模块的信号输出端与执行模块相连；本实用新型装置结构简单，能自动检测设备机腔堵料信号，控制物料停止输送，降低设备故障率，有效提高生产效率；本实用新型装置的投入使用后，有效的解决不规则物料输送造成的堵料现象，造成设备较大故障影响生产组织的情况，具有良好的经济效益和市场前景。
一种不规则物料破碎输送装置

[发明专利]数字图像中不规则区域自动匹配方法-CN201010154823.1无效
发明人：王志衡;刘红敏;邓超;贾宗璞;杨莹丽 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： G06K9/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字图像中不规则区域自动匹配方法，包括：采集图像并输入计算机；提取图像中的不规则区域；通过计算不规则区域内各点的平均梯度方向确定不规则区域的主方向；通过计算各点的不对称性确定其最大对称位置；以最大对称位置为中心，以主方向为起始方向，确定不规则区域的邻域；将不规则区域的邻域从里到外划分为三层，并将每层进一步沿圆周方向划分为至少一个子区域；利用梯度内积与外积运算构造不规则区域的匹配描述子；通过计算所得描述子之间欧式距离并利用双向匹配准则计算不规则区域之间的相似性本发明提供的方法，不会引入由于将不规则区域的形状拟合为规则形状带来的误差，提高了匹配的准确性。
数字图像不规则区域自动匹配方法

[发明专利]一种钢厂库区卡车表面目标三维定位方法-CN202011186575.9有效
发明人：牛丹;魏双;陈夕松;王思敏;许翠红;刘子璇 -专利权人：江阴市智行工控科技有限公司;南京云牛智能科技有限公司;东南大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢厂库区卡车表面目标三维定位方法，属于机械自动化领域，具体步骤：得到不规则目标和规则目标的点云；得到每个不规则目标的主方向向量和中心坐标；得到规范的不规则目标的中心坐标；得到排序后不规则目标的中心坐标；得到不规则目标的位置坐标；得到规则目标点云的中心坐标；得到地面坐标系下的目标位置坐标。本发明应用于钢铁库区装卸车作业中，能提高对卡车上不规则目标和规则目标的分割和定位准确度。采用PointCNN分割网络对卡车表面的目标点云块进行识别和分割，最后由特定的定位算法计算出不规则目标和规则目标的位置；本发明解决了现有定位技术中的不规则目标分割和定位问题，提高了定位系统的适用性和识别效率
一种钢厂库区卡车表面目标三维定位方法

[发明专利]设有大敞开不规则孔洞和小敞开孔洞的仿洞石陶瓷砖及其制备方法-CN202310096062.6在审
发明人：汪成东;饶平根;黎友海;胡刚勇;孙本勇;潘侦;蒋浩勃 -专利权人：广东天弼陶瓷有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C04B35/14 文献下载
摘要：本发明公开了设有大敞开不规则孔洞和小敞开孔洞的仿洞石陶瓷砖及其制备方法。从下至上本发明仿洞石陶瓷砖包括底料层和面料层；面料层分布有大敞开不规则孔洞和小敞开孔洞；大敞开不规则孔洞不规则圆形或不规则多边形，由将粉料压制成型为陶瓷砖坯体的模具中上模具内表面胶面分布的不规则凸起形成；小敞开孔洞为圆形、不规则圆形或不规则多边形；圆形的小敞开孔洞由混入面料粉料有机物颗粒干燥后形成。本发现了利用陶瓷砖模压成型上模具表面设置不规则的凸起可以形成陶瓷砖表面大敞开不规则孔洞和小敞开孔洞，并配合有机物成孔形成的小敞开孔洞，使得所得的仿洞石陶瓷砖完全克服了现有仿洞石陶瓷砖的人为制造痕迹，真正媲美于天然洞石
设有敞开不规则孔洞仿洞石陶瓷砖及其制备方法

[实用新型]大型不规则变形件整形快速移动平台-CN202123155138.3有效
发明人：杨金伟 -专利权人：苏州富士特金属薄板制品有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型不规则变形件整形快速移动平台，针对大型不规则变形件在整形太不好固定的问题，提供了以下技术方案，包括用于与整形机的工作台连接的安装底板，所述安装底板上固定连接多个均匀分布在安装底板表面的支撑柱通过设置与支撑柱滑动连接的载物板，当载物板升起时，载物板的放置大型不规则件的一侧与支撑柱靠近大型不规则件的一端齐平，使大型不规则件能够顺滑地在载物板上滑行，从而能够快速且省力地移动大型不规则件，当大型不规则件移动到适合位置时，降下载物板，支撑柱从载物板中伸出固定大型不规则件，当大型不规则件整形完毕时，载物板再次升起，大型不规则件能够在载物板上滑动，进行下料。
大型不规则变形整形快速移动平台

[实用新型]孔柱啮合式防盗固定装置-CN200620020829.9无效
发明人：李牧 -专利权人：李牧
申请日： 2006-05-17 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： F16B41/00 文献下载
摘要：其特点是：它包含扳手(1)、不规则柱体(2)、插头(3)、桶形垫套(4)、桶形垫套中间孔(5)、螺杆(6)、不规则孔(7)。螺杆(6)插入桶形垫套(4)穿过桶形垫套中间孔(5)连接为孔柱啮合式防盗固定装置底座，扳手(1)上的不规则柱体(2)插入螺杆(6)上不规则孔(7)连接构成孔柱啮合式防盗固定装置的钥匙。扳手(1)与不规则柱体(2)、插头(3)为一体。不规则柱体(2)是圆形柱体、三角形柱体、四边形柱体……N－1边形柱体，N为自然数；不规则孔(7)是与不规则柱体(2)一一对应的不规则孔。本实用新型的优点是：结构简单、成本低廉、安装拆卸方便、操作使用维修方便、一个产品一个不规则柱体，不重样，提高了防盗的安全系数。
啮合防盗固定装置

[发明专利]一种基于复合研磨场的球磨系统及方法-CN202011079579.7在审
发明人：陈波 -专利权人：深圳市科力纳米工程设备有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于复合研磨场球磨系统及方法，该基于复合研磨场球磨系统包括密封的研磨筒内设有与驱动轴连接的分散器和驱动分散器将研磨筒内的物料和研磨球形成研磨分散场的驱动电机，以及控制驱动电机工作的控制器，研磨时，使物料与研磨球接触碰撞，使物料碎裂或表面形成不规则结构，当表面不规则的物料等处于由气体产生等离子体形成等离子场时，高速运动的物料在等离子场内，物料既与研磨介质间有机械作用力，又能充分与等离子体间产生作用
一种基于复合研磨系统方法

[实用新型]石墨负极材料粉磨预处理装置-CN201720441782.1有效
发明人：王杰;孙毅;申君来;杨正宏 -专利权人：河南易成新能源股份有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型旨在解决现有技术中石墨负极材料不规则的大块料难以粉磨、磨机堵塞和卡死、粉磨效率低的问题。按物料流经顺序依次包括入料机构、初级破碎过滤机构、次级破碎过滤机构和终级破碎过滤机构和集料机构；各破碎过滤机构各包括对应的破碎元件，且并联有合格物料出料口和非合格物料出料口，合格物料出口处安装有筛分元件，所述非合格物料出口连接埋刮板输送机以送回非合格物料再次破碎。本实用新型的有益效果在于不规则的大块石墨负极材料经上述预处理过程处理后，再进入磨机进行粉磨处理，避免磨机腔体堵塞、卡死，提高生产效率。
石墨负极材料预处理装置

[实用新型]一种带水冷机构的五金加工钻床-CN202120050393.2有效
发明人：黄泥林 -专利权人：杭州越己科技有限公司
申请日： 2021-01-09 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型通过在被加工的物料为不规则异形时，在将尺寸大小调节完成后，在夹持结构中通过推板首先接触到物料，然后依据物料表面不同深度，推板和伸杆会在外罩中向后移动压缩弹簧收缩，在夹持过程中会自适应物料表面的不规则处从而对物料进行夹紧，达到了可以对一些异形物料进行夹持的目的。
一种水冷机构五金加工钻床

[实用新型]一种圆柱形金属零件加工用的供料装置-CN202220992780.2有效
发明人：王淑红;李迎春;张瑜;冯守艾 -专利权人：青岛艾尔嘉自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：具体是一种圆柱形金属零件加工用的供料装置，包括放置盒，所述放置盒的顶部位置、一端位置和两侧位置均为扩口，所述放置盒的底部内壁固定安装有螺旋振盘机和支撑件，所述支撑件的顶部安装有切料机构，本实用新型采用螺旋振盘供料，解决物料不规则容易挤料的问题，轨道位置增加不规则物料自动排除机构，更能稳定供料排列及送料系统的稳定不卡料；敞开式钣金设计方便客户现场调试及维护清理工作，透明盖板方便操作员观察设备实时运行状态；使用振动送料的方式可以更加稳定有序的进行物料排列；振盘内安装有缺少物料提示检测感应器，在振盘缺少物料时会出现蜂鸣报警及时提醒操作者添加物料。
一种圆柱形金属零件工用供料装置

[发明专利]一种不规则管件加工机床-CN201711265132.7在审
发明人：李议仁 -专利权人：宁海县科正自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种不规则管件加工机床，涉及机床领域，所述不规则管件加工机床包括支架、加工部、工作部、固定部和模具；支架用于承载加工部和工作部；工作部用于承载模具和固定部；模具用于固定不规则管件；固定部用于控制模具对不规则管件进行固定；加工部设有刀具和刀具驱动机构；刀具驱动机构能够驱动刀具对工件进行切削加工；且加工部还能控制刀具X轴和Z轴的运动轨迹，用于加工不规则管件的尺寸；工作部能够推送不规则管件Y轴运动，使刀具对不规则管件进行内壁深度的加工；本发明机床对不规则管件的加工更加高效快捷、方便可靠。
一种不规则加工机床

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