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[发明专利]一种车身与车牌颜色相近的车牌检测方法-CN202211598343.3有效
发明人：刘寒松;王国强;王永;刘瑞;董玉超;谭连盛 -专利权人：松立控股集团股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：涉及一种车身与车牌颜色相近的车牌检测方法，先将输入图片进行颜色转换，然后将转换后的图片和原始图片输入到双流网络提取特征，提取特征后将提取到的特征建模为图网络节点，通过节点内自学习模块和节点间互学习模块提取图片不变性特征，再通过图网络关系迭代的方式起到精细化不变性车牌检测信息的目的，通过不变性特征学习，极大的增强车牌特征的辨别性，提升车牌检测的精度，不仅可以用来进行复杂场景下的车牌检测，尤其是车牌和车身相同或相近颜色时候车牌检测
一种车身车牌颜色相近检测方法

[发明专利]一种基于特征点与单应性匹配的不变性识别方法-CN200910055467.5无效
发明人：危辉;裘禛宇 -专利权人：复旦大学
申请日： 2009-07-28 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于特征点与单应性匹配的不变性识别方法，本方法采用假设验证法，在已知模型各个平面的直线特征及位置关系的情况下，通过对于场景图像中不变性特征的分析，假设其中某些直线段的匹配，继而得到某一平面的匹配关系最后利用平面之间的不变性验证假设的正确性。相对于传统的假设验证法，本发明的方法将假设验证法中对于全局坐标系变换的求解分散在各个平面单应性变换的求解中，降低了求解的复杂度，因此能够快速准确的识别物体。
一种基于特征单应性匹配不变性识别方法

[发明专利]基于改进Harris角点的图像配准方法-CN200910195131.9无效
发明人：李建勋;曾琦 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-09-04 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明改进Harris角点不仅具有对光照变化，旋转变换的不变性，通过使用尺度空间还具有对尺度变换的不变性，通过仿射形态修改技术还具有仿射变换的不变性，这使本方法能够在具有以上描述的变换的图像中找到匹配点进行配准
基于改进 harris 图像方法

[发明专利]一种基于不变矩的Mark点视觉识别与定位方法-CN201711246141.1有效
发明人：彭刚;熊超 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不变矩的Mark点视觉识别与定位方法，包括根据Mark点的几何特征，在PCB图中进行粗筛选，得到疑似Mark点，构成结果集；使用标准Mark点作为参考模板，利用Hu不变矩依次对结果集中的疑似Mark点和参考模板进行匹配，得到Hu不变矩匹配值；对Hu不变矩匹配值进行排序，最小的Hu不变矩匹配值为最佳匹配值，此时最佳匹配值对应的结果集中疑似Mark点就是正确Mark点目标。本发明解决了Mark点识别中的缩放不变性和旋转不变性问题，同时Mark点识别与定位算法的实时性也得到了较大的提高。
一种基于不变 mark 视觉识别定位方法

[发明专利]立体全景图像的质量评价方法、系统-CN202011512074.5在审
发明人：周雪梅;张云;李娜 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用图像处理技术领域，提供了一种立体全景图像的质量评价方法、系统，该方法包括：采用尺度不变特征变换算法提取立体全景图像的投影不变性特征；对立体全景图像进行基于显著性的质量特征检测，提取立体全景图像的显著性质量特征；对投影不变性特征和显著性质量特征进行融合，计算立体全景图像的质量分数；根据质量分数对立体全景图像进行质量评价。由于利用投影不变性特征，并考虑用户在观看立体全景图像时的视觉偏好而提取了显著性特征，最后进行特征融合得到最终的质量评价方法，将本发明扩展到任意投影格式的立体全景图像，并实现立体全景图像全盘考虑，实际解决了对立体全景图像进行质量评价时导致主客观评价对象不一致的技术问题
立体全景图像质量评价方法系统

[发明专利]一种具有尺度不变性的ORB特征点匹配方法-CN201510193048.3在审
发明人：姚剑敏;郭太良;叶芸;张永爱;林志贤;周雄图 -专利权人：福州大学
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有尺度不变性的ORB特征点匹配方法，其特征在于包括以下步骤：步骤S1：输入待检测图像，对图像进行改进的SURF特征点检测，并确定特征点坐标；步骤S2：对所述步骤S1中的图像建立图像金字塔本发明将具有尺度不变性的SURF与ORB结合，引入图像金字塔，对ORB特征点匹配算法进行改进，使之具有尺度不变性，同时又保留了ORB运算速度快的特点。
一种具有尺度不变性 orb 特征匹配方法

[发明专利]一种基于交叉熵损失函数的细粒度布料图像检索方法-CN202110375129.0在审
发明人：夏为民 -专利权人：苏州正雄企业发展有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明对图像特征提取进行有效表示，具有尺度不变性、旋转不变性和平移不变性，相比于传统手动特征检索方法提高了准确率和效率。
一种基于交叉损失函数细粒度布料图像检索方法

[发明专利]基于优化算法和不变性的智能对抗样本生成方法及系统-CN202111397177.6在审
发明人：张恒巍;杨博;李晨蔚;刘志林;刘小虎;张玉臣;王晋东 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明属于图像识别数据处理技术领域，特别涉及一种基于优化算法和不变性的智能对抗样本生成方法及系统，通过收集带有正确标签的原始图像数据；构建用于对抗样本生成的神经网络模型及模型损失函数，通过最大化模型损失函数来优化原始输入图像和对应输出对抗样本之间的对抗扰动；基于原始图像数据和神经网络模型，利用Adabelief迭代快速梯度法及裁剪不变性方法进行迭代求解，根据迭代终止条件来获取最终生成的对抗样本。本发明从对抗样本的生成过程与神经网络训练过程类似的角度出发，通过Adabelief迭代快速梯度法优化收敛过程，利用裁剪不变性避免对抗攻击中过拟合现象，能够产生更具迁移性对抗样本，提高网络模型鲁棒性，便于实际场景应用
基于优化算法不变性智能对抗样本生成方法系统

[发明专利]一种基于联合训练策略的无监督行人重识别方法-CN202111430274.0在审
发明人：刘雨轩;葛宏伟;孙亮;候亚庆 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：针对摄像机间域间隙较大的问题，提出了一种摄像机间不变性特征学习方法，旨在让模型学习到可以区分不同摄像机下的不变性特征的能力。包括以下步骤：行人图像特征提取；聚类并分配伪标签；计算行人质心和摄像机质心；挖掘边缘特征和摄像机间不变性特征；行人实例特征和摄像机质心的更新；利用对比损失更新模型的参数。
一种基于联合训练策略监督行人识别方法

[发明专利]联合共线仿射不变性和尺度旋转投票的影像匹配方法-CN202210075796.1在审
发明人：姜三;罗海涵;王力哲 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-01-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种联合共线仿射不变性和尺度旋转投票的影像匹配方法，包括：利用特征提取算法建立待处理影像对的初始匹配点；对任一初始匹配点，基于4邻域划分的邻域点采样，并利用共线仿射不变性几何约束进行粗差剔除本发明提出的基于共线仿射不变性几何约束模型，具有很高的抗噪声能力，并且计算复杂度低，能够很好地满足高效率匹配需求。
联合共线不变性尺度旋转投票影像匹配方法

[发明专利]三维点云旋转不变性特征的提取方法、装置及存储介质-CN202211599363.2在审
发明人：李革;翁士琛;张若楠;李宏;高伟 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本申请提供了三维点云旋转不变性特征的提取方法、装置及存储介质，所述提取方法包括：获取目标点云中的多个采样点；针对每个采样点，确定出所述采样点的近邻点以及所述近邻点的质心点；针对每个采样点对应的质心点，基于所述质心点的位置坐标，确定所述采样点对应的旋转矩阵；所述旋转矩阵用于对所述质心点的旋转方向进行固定；基于所述目标点云中的多个采样点对应的旋转矩阵，确定所述目标点云的旋转不变性特征。通过各个采样点对应的旋转矩阵确定目标点云的旋转不变性三维特征，避免了旋转对目标点云带来的特征改变问题，提高了针对三维点云的旋转情况进行检索的成功率以及准确率。
三维旋转不变性特征提取方法装置存储介质

[发明专利]一种基于RGB‑D视频的人体行为识别方法-CN201510051252.1有效
发明人：陈克虎;刘天亮 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：相比现有技术，本发明中所采用的提取的三种特征融合后具有光照不变性、尺度不变性和视角不变性，对动作执行者之间的外形差异和行为动作过程差异都具有显著的鲁棒性，在一定程度上能提高人体行为动作的识别准确度。
一种基于 rgb 视频人体行为识别方法

[发明专利]基于弹性匹配的目标识别方法-CN201310351171.4有效
发明人：黄伟国;顾超;蔡改改;朱忠奎;陶瑾 -专利权人：苏州大学
申请日： 2013-08-13 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明可以对目标形状进行有效的相似性度量，对目标特征描述具有更大的区分度，具有尺度不变性、旋转不变性和平移不变性，提高了识别的准确率和鲁棒性，减小了计算复杂度。
基于弹性匹配目标识别方法

[发明专利]一种基于尺度空间的图像最稳极值区域检测方法-CN201310173171.X有效
发明人：于慧敏;潘能杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：在每个尺度层图像上进行最稳极值区域检测得到候选区域特征；S30，为每个区域特征定义一个尺度选择函数，通过判断该尺度选择函数是否达到局部极大值来筛选候选区域特征；S40，将一些在位置和面积上相似的重复区域特征剔除掉，得到最终的具有良好不变性的区域特征本发明通过将单一尺度空间中的MSER扩展到多尺度空间从而提高了区域特征的不变性，克服了最稳极值区域MSER对图像模糊变化的不变性较差的不足。
一种基于尺度空间图像极值区域检测方法

[发明专利]一种基于混合描述子的形状匹配方法及系统-CN201510566612.1有效
发明人：杨剑宇;徐浩然 -专利权人：苏州大学张家港工业技术研究院;苏州大学
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明计算每个边界轮廓点的混合描述子，并根据目标形状中所有边界轮廓点的混合描述子，计算所述目标形状与数据库中各个模板形状的匹配度值，可以对图像形状进行特征的提取和有效表示，具有尺度不变性、旋转不变性和平移不变性等优良性能
一种基于混合描述形状匹配方法系统