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[实用新型]下片机-CN202223332842.6有效
发明人：张国庆;廖嘉禾;黄玉录;张鼎 -专利权人：常州承芯半导体有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种下片机。所述下片机包括：加热载台；下片载台；以及下片操作组件；其中，所述加热载台与所述下片载台相接；所述下片载台上设置有漏液结构；所述漏液结构靠近所述加热载台与所述下片载台的交接处；所述漏液结构具有暴露于所述下片载台上表面的第一开口
下片

[发明专利]一种汽车夹层玻璃预处理线下片系统及下片方法-CN202111625169.2在审
发明人：董清世;余庆宇;殷园;严海波 -专利权人：安徽信义智能机械有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：一种汽车夹层玻璃预处理线下片系统及下片方法，属于夹层玻璃生产线技术领域，该下片系统，包括外片玻璃产线和内片玻璃产线，外片玻璃产线和内片玻璃产线之间依次连接有呈L形布置的下片机Ⅰ、下片机Ⅱ、过渡输送机和下片定位机，下片定位机的下片侧设置抓取玻璃的下片机器人，本发明的有益效果是，该下片系统整体布局紧凑合理，节省了对外片玻璃和内片玻璃进行配对的工序，提高了生产效率，减轻了生产人员的作业强度，而且人工和自动下片可快速切换，使下片更加灵活、稳定。
一种汽车夹层玻璃预处理下片系统方法

[实用新型]一种汽车夹层玻璃预处理线下片系统-CN202123344821.1有效
发明人：董清世;余庆宇;殷园;严海波 -专利权人：安徽信义智能机械有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：一种汽车夹层玻璃预处理线下片系统，属于夹层玻璃生产线技术领域，该下片系统，包括外片玻璃产线和内片玻璃产线，外片玻璃产线和内片玻璃产线之间依次连接有呈L形布置的下片机Ⅰ、下片机Ⅱ、过渡输送机和下片定位机，下片定位机的下片侧设置抓取玻璃的下片机器人，本实用新型的有益效果是，该下片系统整体布局紧凑合理，节省了对外片玻璃和内片玻璃进行配对的工序，提高了生产效率，减轻了生产人员的作业强度，而且人工和自动下片可快速切换，使下片更加灵活、稳定。
一种汽车夹层玻璃预处理下片系统

[发明专利]一种下片铺纸系统-CN201910413421.X在审
发明人：汪舒生;杨丽萍;马新伟;王宇轩;冯达贤 -专利权人：中建材轻工业自动化研究所有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65H47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下片铺纸系统，涉及玻璃表面铺纸技术领域，包括：下片移载机、下片辊道、铺纸机机架、放卷装置、切割装置、拖拽装置、堆垛装置和控制器；下片移载机用于向堆垛装置输送玻璃，下片辊道为下片移载机提供玻璃；放卷装置、切割装置和拖拽装置依次固定设置在铺纸机机架上，堆垛装置用于放置玻璃，放卷装置用于装载纸卷并释放纸张，拖拽装置用于拖拽纸张，切割装置用于切割纸张以得到定长纸张，下片移载机、下片辊道、放卷装置、切割装置、拖拽装置和堆垛装置均与控制器电连接，从而克服了现有技术的铺纸机与机械手配合完成下片铺纸过程中存在的动作繁琐和效率低的缺陷，提供一种操作简单且效率高的下片铺纸系统。
下片堆垛装置放卷装置切割装置拖拽装置移载机铺纸机辊道玻璃玻璃表面固定设置控制器电机械手控制器定长拖拽纸卷切割装载释放配合

[发明专利]一种自调整玻璃下片机及其工作方法-CN201910244524.8在审
发明人：刘赣华;曹炳鑫;冯美龙;汪源;童云;陈喜来 -专利权人：江西仁义新能源有限公司;九江职业技术学院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自调整玻璃下片机及其工作方法，所述的玻璃下片机由纵向滚轮装置、对中检测装置、横向传送装置、姿态调整装置、下片抓取装置、控制终端、下片机架、玻璃架。所述的纵向滚轮装置安装在下片机架右端，用于将玻璃纵向传输至下片机，所述的对中检测装置用于检测玻璃在下片机中的位置，所述的横向传送装置用于玻璃的横向传输，所述的姿态调整装置用于调整玻璃在下片机上的位置姿态；所述的下片抓取装置用于将玻璃抓取放置于玻璃架，所述的控制终端用于整机的信号接收和处理。本发明中的下片机能够实现玻璃加工的全自动下料，降低劳动强度，保证玻璃下片的成品率，促进了玻璃深加工行业的发展。
玻璃下片机下片对中检测装置横向传送装置姿态调整装置控制终端抓取装置纵向滚轮玻璃架自调整抓取玻璃深加工全自动下料玻璃加工横向传输位置姿态信号接收装置安装纵向传输成品率片机整机检测保证

[实用新型]一种姿态自调整玻璃下片机-CN201920412898.1有效
发明人：刘赣华;曹炳鑫;冯美龙;汪源;童云;陈喜来 -专利权人：江西仁义新能源有限公司;九江职业技术学院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种姿态自调整玻璃下片机，所述的玻璃下片机由纵向滚轮装置、对中检测装置、横向传送装置、姿态调整装置、下片抓取装置、控制终端、下片机架、玻璃架。所述的纵向滚轮装置安装在下片机架右端，用于将玻璃纵向传输至下片机，所述的对中检测装置用于检测玻璃在下片机中的位置，所述的横向传送装置用于玻璃的横向传输，所述的姿态调整装置用于调整玻璃在下片机上的位置姿态；所述的下片抓取装置用于将玻璃抓取放置于玻璃架，所述的控制终端用于整机的信号接收和处理。本实用新型中的下片机能够实现玻璃加工的全自动下料，降低劳动强度，保证玻璃下片的成品率，促进了玻璃深加工行业的发展。
玻璃下片机下片对中检测装置横向传送装置姿态调整装置本实用新型控制终端抓取装置纵向滚轮玻璃架抓取玻璃深加工全自动下料玻璃加工横向传输位置姿态信号接收装置安装纵向传输成品率自调整片机整机检测保证

[实用新型]一种激光光绘机吸盘下片机构-CN201620018521.4有效
发明人：邹海宽;方美 -专利权人：中山市创立达机电科技有限公司
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光光绘机吸盘下片机构，包括用于吸附菲林进行高速旋转的滚筒、以及用于辅助菲林脱离到所述吸附滚筒的下片托盘；所述下片托盘水平设置，所述下片托盘包括下片送入端和下片送出端，所述下片托盘的下片送入端朝向所述吸附滚筒且位于所述吸附滚筒的滚面最高点的一侧；所述吸附滚筒的滚面最高点上方还设置有下片吸盘，所述下片吸盘的水平位置位于所述下片托盘的下片送入端和所述吸附滚筒的滚面最高点之间，所述下片托盘上表面的竖直位置位于所述下片吸盘的底部和所述吸附滚筒的滚面最高点之间本实用新型所述的一种激光光绘机吸盘下片机构，结构精简便于制造和维护，自动下片工艺性能能够满足实际使用要求。
一种激光光绘机吸盘下片机构

[实用新型]清洗式硅片下片机-CN202022323808.7有效
发明人：闫善韵 -专利权人：苏州林赛自动化科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G49/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及下片机领域，尤其是清洗式硅片下片机。该下片机包括龙门架、二轴机械手、抓花篮机构、清洗槽、花篮水平输送台、吹除机构、下片台，所述龙门架的横梁上安装有二轴机械手和吹除机构，二轴机械手上安装有抓花篮机构，龙门架下方设有清洗槽、花篮水平输送台、下片台通过花篮水平输送台将硅片花篮移动到下片台上进行取出下片。
清洗硅片下片

[发明专利]一种玻璃下片机-CN202111363132.7在审
发明人：张肖献;杨来保;郭志强 -专利权人：蚌埠化工机械制造有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃下片机，涉及玻璃加工技术领域；包括支腿、固定在支腿上的纵向移动单元、固定在纵向移动单元上的横向移动单元、固定在横向移动单元下的竖向移动单元、位置检测装置以及分别与位置检测装置、纵向移动单元、横向移动单元和竖向移动单元的驱动机构连接的控制器；纵向移动单元包括沿着玻璃下片机纵向方向移动的纵向移动组件；横向移动单元包括在纵向移动组件上沿着玻璃下片机横向方向移动的横向移动组件；竖向移动单元包括在横向移动组件下沿着玻璃下片机竖向方向移动的竖向移动组件；竖向移动组件包括吸盘组件，吸盘组件包括吸盘；本发明提供了一种结构简单、下片速度快、下片位置精确、装卸方便且便于维护的智能的玻璃下片机。
一种玻璃下片

[实用新型]一种曲面玻璃翻片设备-CN202122046071.3有效
发明人：张新华 -专利权人：天津文洲机械有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种曲面玻璃翻片设备，包括上片机、翻片机、下片机，所述翻片机右侧设置有上片机，所述翻片机左侧设置有下片机。本实用新型通过设置上片机、翻片机、下片机，上片机和下片机均为两根带的带传输机，通过上片机对曲面玻璃进行传输，再通过翻片机中的吸盘吸住曲面玻璃后，进而减速电机二驱动驱动轴转动，对曲面玻璃进行翻面，并将曲面玻璃放置在下片机上
一种曲面玻璃设备

[实用新型]一种玻璃下片机吸盘标高调节装置-CN202122665283.X有效
发明人：段凤江;王松;夏鹏华;陈承新;郑然;陈殿友;詹腾;单锦强 -专利权人：蚌埠凯盛工程技术有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃下片机吸盘标高调节装置，包括下片机小臂，下片机小臂上均匀设置有若干用于安装吸盘组件的安装槽，所述下片机小臂两端均安装有用于吸盘标高调节的调节组件；所述调节组件包括固定连接的C型座和支座，C型座通过第一锁紧螺栓安装在下片机小臂上，支座上可调节设置有立杆，立杆上安装有用于吸盘高度读取的刻度板；本实用新型可精准调节吸盘标高，保障了玻璃下片的精度，只需测量小臂两端标高，并将标高调至需要标高后即可分别对各个吸盘进行标高调节即可
一种玻璃下片吸盘标高调节装置

[发明专利]全功能玻璃上下片机和玻璃上下片方法-CN201510114666.4有效
发明人：刘伟;胡平晟;段京田;段京燕;杨西杰;姜有昌;陈本时 -专利权人：深圳市天圣实业有限公司
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及浮法玻璃和玻璃深加工的技术领域，提供了一种全功能玻璃上下片机和玻璃上下片方法。本发明提供的全功能玻璃上下片机，包括吸取主机和堆垛台，其中，所述吸取主机包括底座、摆动装置、吸盘装置以及旋转装置，摆动装置包括摆动架以及用于驱动摆动架在玻璃生产线与堆垛台之间摆动的第一转轴，旋转装置包括用于驱动吸盘装置转动的第二转轴与现有技术对比，本发明提供的全功能玻璃上下片机，堆垛后的玻璃易于操作和维护。本发明提供的玻璃上下片方法，根据玻璃的用途选择吸取面进行上下片，吸取主机每上下片一次玻璃后被放置玻璃的该玻璃架移动一个行程直至放满或放空后，自动切换空置的玻璃架，这样，大大提升上下片的效率。
全功能玻璃下片方法

[实用新型]一种带有伸缩机头的输送小车联动式玻璃下片机-CN202222328391.2有效
发明人：冯文志 -专利权人：北京博驰自动化机械有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有伸缩机头的输送小车联动式玻璃下片机，包括：传送架、伸缩机头、托架复位装置和输送小车，本实用新型涉及玻璃生产加工技术领域。该带有伸缩机头的输送小车联动式玻璃下片机，普通型单机头下片机由于机头宽度不足及伸缩行程较大，导致大尺寸玻璃下片时容易抖动，而且吸盘数量限制了最大下片载荷，玻璃重量较大时难以满足其使用要求，本实用新型采用伸缩机头及输送小车联动的方式，减少了机头的伸出行程，提高了伸缩臂的强度及稳定性；采用大幅面伸缩机头，吸盘布置更加均匀合理，解决大玻璃下片时抖动问题；机头增加可伸缩托架数量，防止因吸盘真空不足造成玻璃坠落，提高了最大下片载荷及下片操作的安全性
一种带有伸缩机头输送小车联动玻璃下片

[发明专利]一种在线式石墨舟中硅片的检测系统及检测方法-CN201910659585.0在审
发明人：何勇;黎俊龙;张彪 -专利权人：深圳市艾特自动化有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线式石墨舟中硅片的检测系统及检测方法，石墨舟设于上下片机上，上下片机通过上下片机PLC控制，硅片贴在石墨舟的舟页两边。硅片检测系统设于石墨舟的运行通道正上方，所述硅片检测系统包括：翘片检测系统、搭片检测系统、及工控机，所述翘片检测系统及搭片检测系统分别与工控机信号连接，上下片机上设有一翘片检测触发传感器，所述翘片检测触发传感器与上下片机PLC信号连接，翘片检测系统与上下片机PLC通过以太网进行连接。
检测系统石墨舟检测翘片硅片片机硅片检测系统触发传感器工控机在线式搭片整体生产效率硅片碎片信号连接运行通道以太网两边

[实用新型]一种在线式石墨舟中硅片的检测系统-CN201921158393.3有效
发明人：何勇;黎俊龙;张彪 -专利权人：深圳市艾特自动化有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线式石墨舟中硅片的检测系统，石墨舟设于上下片机上，上下片机通过上下片机PLC控制，硅片贴在石墨舟的舟页两边。硅片检测系统设于石墨舟的运行通道正上方，硅片检测系统包括：翘片检测系统、搭片检测系统、及工控机，所述翘片检测系统及搭片检测系统分别与工控机信号连接，上下片机上设有一翘片检测触发传感器，所述翘片检测触发传感器与上下片机PLC信号连接，翘片检测系统与上下片机PLC通过以太网进行连接。
检测系统翘片石墨舟片机检测硅片硅片检测系统本实用新型触发传感器工控机搭片整体生产效率硅片碎片信号连接运行通道以太网在线式两边

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