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[发明专利]一种直升机尾桨距范围设计方法-CN201911227694.1有效
发明人：李杰;殷士辉;徐玉貌;杨志强;邱良军;张云鹤 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于直升机飞行力学设计领域，提供一种基于大气密度变化的直升机尾桨距范围设计方法，包括，确定初步最大尾桨距；确定最大扭矩限制；计算给定大气密度下的尾桨扭矩：根据给定大气密度和所述不同尾桨距对应的尾桨扭矩，计算得出不同尾桨距在给定大气密度下的尾桨扭矩；计算给定大气密度下的最大尾桨距；确定实际的最大尾桨距Pedal：确定尾桨失速迎角对应的最大尾桨距为Pedal3，结构限制的最大尾桨距为Pedal4，标准大气、海平面状态下的瞬态限制扭矩Q瞬态对应的最大尾桨距为Pedal5，以及所述给定大气密度ρ条件下的最大尾桨距Pedal2，选取Pedal2、Pedal3、Pedal4、Pedal5中的最小值为实际的最大尾桨距Pedal。
一种直升机尾桨距范围设计方法

[发明专利]一种气动干扰环境下尾桨气动特性试验地面模拟方法-CN202310833902.2有效
发明人：袁红刚;张卫国;黄志银;彭先敏;章贵川;梁勇;魏一博;罗欢;唐博;杜旭;段章承;宋鑫 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动干扰环境下尾桨气动特性试验地面模拟方法，包括步骤：S1：设计不同安装扭角的尾桨毂，试验时尾桨叶配装不同的尾桨毂实现尾桨总距的变化；S2：由于尾桨叶绕变距轴线性扭转，设计尾桨毂根部的扭角和尾桨叶特征剖面（距转动中心0.7R剖面）处的扭角相等，使其真实反映尾桨总距；S3：优化悬停试验方法及步骤，提高定尾桨总距工况下的悬停试验效率；S4：优化风洞试验方法及步骤，提高定尾桨总距工况下的风洞试验效率；S5：分析研究在旋翼尾迹干扰下的尾桨气动特性本发明可以较为准确地获取不同工况下尾桨的气动性能，为优化直升机整体气动布局研究提供可靠的试验依据。
一种气动干扰环境下尾桨特性试验地面模拟方法

[实用新型]一种尾桨结构及具有其的无人机-CN201820221801.4有效
发明人：赵曙光 -专利权人：天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种尾桨结构及具有其的无人机，尾桨结构包括尾桨主轴，与尾桨主轴连接的尾桨毂，以及连接于尾桨毂两侧的尾桨，还包括尾跷跷板轴，尾跷跷板轴穿过尾桨毂以及尾桨主轴设置，尾跷跷板轴的两端与尾桨毂之间设有轴承，尾桨毂通过轴承相对于尾跷跷板轴转动。当尾桨结构受到下洗气流以及其他气流的影响导致一侧的线速度大而另外一侧的线速度小时，上述尾桨毂能够通过轴承绕尾跷跷板轴进行一定角度的转动，使尾桨所受的力有一个缓冲与转接，保护了尾桨，减轻了尾桨的扭曲以及对尾桨主轴产生的弯矩
尾桨跷跷板轴承本实用新型主轴连接转接轴转动缓冲弯矩转动扭曲穿过

[实用新型]玩具飞行物-CN201020151003.2有效
发明人：黄俊升 -专利权人：黄俊升
申请日： 2010-03-31 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：一种玩具飞行物，包括机身、尾翼、动力电池、控制电路、主桨结构及尾桨结构；机身内设有主桨放置舱，主桨结构设在主桨放置舱内；尾翼内设有尾桨放置舱，尾桨设在尾桨放置舱内；主桨结构包括主桨驱动机构、上桨传动轴、下桨传动轴、上桨叶及下桨叶，上桨叶设在上桨传动轴上，下桨叶设在下桨传动轴上，主桨驱动机构与上桨传动轴之间设有第一传动机构，主桨驱动机构与下桨传动轴之间设有第二传动机构；上桨传动轴上设有平衡杆，平衡杆与上桨叶之间设有连接件
玩具飞行

[发明专利]一种直升机电动尾桨驱动装置-CN201810515370.7在审
发明人：王洋;索双富;杨义勇;郝金顺;王文杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：一种直升机电动尾桨驱动装置，包括直升机机身尾梁，直升机机身尾梁上设置有驱动电机，驱动电机包括驱动电机一，驱动电机二和驱动电机三，驱动电机一，驱动电机二和驱动电机三串联安装在直升机机身尾梁末端，固定驱动电机一，驱动电机二和驱动电机三两端设置有第一支撑轴承和第二支撑轴承，驱动电机的输出端与尾桨轴直接相连，尾桨轴顶部设置有尾桨，尾桨轴上安装变桨距机构，变桨距机构通过拉杆与尾桨相连，本发明通过三个驱动电机实现桨叶的旋转推动，从而保证各个电机都在高效的范围内工作，节省用电的需求，提高系统的效率，满足直升机在特定飞行剖面下的各姿态尾桨功率需求。
驱动电机尾桨直升机机身尾桨轴尾梁变桨距机构驱动装置支撑轴承直升机固定驱动电机串联安装顶部设置飞行剖面功率需求两端设置输出端桨叶拉杆电机保证

[发明专利]一种直升机风洞试验推力-拉力型尾桨的布局转换方法-CN202311028197.5在审
发明人：袁红刚;李婷婷;张卫国;梁勇;黄志银;杜旭 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机风洞试验推力‑拉力型尾桨的布局转换方法，在开展直升机全机组合性能风洞试验时，尾桨在拉力桨和推力桨两种工况能够相对便捷地进行转换，并且保持旋翼台架与尾桨台架的相对位置不变；满足拉力桨和推力桨能够相对于垂尾左右对称安装的要求；旋翼台和尾桨台协同控制，实现试验过程中攻角的同步变化，确保旋翼、机身、尾桨的相对位置保持不变。本发明为获取尾桨在拉力桨和推力桨两种工况下的直升机全机气动干扰性能提供了试验模拟手段，通过风洞试验获得高信度的试验数据，可为直升机气动布局方案的确定提供技术支撑。
一种直升机风洞试验推力拉力型尾桨布局转换方法

[发明专利]一种基于YOLOV3-Tiny的室外直升机尾桨振动量实时监测方法-CN202210476407.6在审
发明人：熊邦书;陈加保;欧巧凤;余磊 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及基于YOLOV3‑Tiny的直升机尾桨振动量实时监测方法，其包括以下步骤：1)计算机视觉标定；2)实时尾桨图像采集；3)尾桨桨尖区域智能定位；4)尾桨桨尖气动中心点定位；5)尾桨振动量实时监测本发明利用计算机视觉技术进行高速、高质量的尾桨图像采集和计算机视觉标定，具有精度高的特点；采用YOLOV3‑Tiny深度学习网络对尾桨桨尖区域进行智能定位，保证了室外全天候复杂光照和背景下的精准定位，具有适应性强、速度快的特点；通过桨尖的几何特性定位桨尖的气动中心点，实现了尾桨振动量的实时监测。本发明可用于直升机尾桨振动量的实时监测，为新型直升机的设计、改进提供数据支撑，指明改进方向。
一种基于 yolov3 tiny 室外直升机振动实时监测方法

[发明专利]飞船-CN201611165192.7在审
发明人：陈俞任;马跃飞;陈嘉鸿;陈嘉鹏 -专利权人：茂名高新技术产业开发区嘉舟创新科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B63H1/14 文献下载
摘要：公开了一种飞船，飞船由船舱和船尾动力升力舱组成；船尾动力升力舱由尾舱腔、盖住上半部的轮桨、左侧帆、右侧帆、助动帆、洞口、舵板、尾延组成；盖住上半部的轮桨包括桨轮、轮桨盖；轮桨盖和助动帆可以是一体结构，比尾舱腔前舱壁高的轮桨盖，既是轮桨盖又是助动帆;桨轮被轮桨盖盖住上半部，在外加动力的驱动下正对洞口将尾舱腔的气体向后推出获取前进动力。
飞船

[发明专利]共轴直升机改进设计-CN201110315920.9无效
发明人：陈玺;葛建秋;陈仁多 -专利权人：陈仁多
申请日： 2011-10-03 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B64C13/28 文献下载
摘要：一种共轴直升机改进设计，包括机体(1)、尾桨方向架(2)、尾桨牙盘(15)、导向牙盘(21)；所述的机体(1)上机舱输出尾轴端上的动力齿轮(8)铰接被动力齿轮(7)，被动力齿轮(7)安装在动轴(6)上段，动轴(6)下端尾桨方向架(2)架内设置动轴飞轮齿轮(4)，动轴飞轮齿轮(4)铰接尾桨被动轴(11)上的尾桨轴齿轮(3)转动运行；所述的尾桨方向架(2)安装在下轴(14)上端，下轴(14)中段设置尾桨牙盘(15)经链条(16)连接导向牙盘(21)控制直升机转换尾桨方向架(2)和尾舵(10)左右方向飞行。
直升机改进设计

[实用新型]共轴直升机-CN201120393905.1有效
发明人：陈玺;葛建秋;陈仁多 -专利权人：陈仁多
申请日： 2011-10-03 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种共轴直升机，包括机体(1)、尾桨方向架(2)、尾桨牙盘(15)、导向牙盘(21)；所述的机体(1)上机舱输出尾轴端上的动力齿轮(8)铰接被动力齿轮(7)，被动力齿轮(7)安装在动轴(6)上段，动轴(6)下端尾桨方向架(2)架内设置动轴飞轮齿轮(4)，动轴飞轮齿轮(4)铰接尾桨被动轴(11)上的尾桨轴齿轮(3)转动运行；所述的尾桨方向架(2)安装在下轴(14)上端，下轴(14)中段设置尾桨牙盘(15)经链条(16)连接导向牙盘(21)控制直升机转换尾桨方向架(2)和尾舵(10)左右方向飞行。
直升机

[发明专利]一种直升机电动尾桨变距变速协同控制方法及装置-CN201810373517.3有效
发明人：戴跃洪;唐鹏;王飞;李照阳 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：该发明公开了一种直升机电动尾桨变距变速协同控制方法，属于直升机技术领域，更为具体的讲，是一种针对直升机的电动式尾桨的控制方法。本发明提出的电动尾桨控制方法，一方面，能够保证尾桨转速，在大部分工况下，较传统的机械传动式尾桨转速低，从而降低直升机尾桨系统需用功率，节约能耗；另一方面，该控制方法考虑了由于桨叶惯性导致调速响应慢，以及单纯的在低桨速调距导致控制余量的问题，提出协同变距变速机制，保证了电动尾桨的动态响应性能和足够的控制余量。
一种直升机电动尾桨变距变速协同控制方法装置

[发明专利]直升机的尾桨驱动系统及其控制方法、直升机-CN201610017736.9有效
发明人：王浩文;姜辰;张玉文 -专利权人：深圳清华大学研究院
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机的尾桨驱动系统及其控制方法，其中，该尾桨驱动系统包括尾桨；尾桨变距结构与尾桨相连对其进行变距操作使尾桨通过桨距调节改变尾桨的拉力；舵机与尾桨变距结构相连对其操纵以实现尾桨的桨距调节；电动机与尾桨相连驱动尾桨；电机控制器与电动机相连控制其转速；飞行控制器分别与舵机和电机控制器相连根据获取的直升机当前的起飞重量和飞行速度确定尾桨转速信息发送至电机控制器控制电动机驱动尾桨，以及根据获取的直升机的当前机体航向角速率和当前航向操纵参数确定尾桨桨距信息发送至舵机控制尾桨变距结构对尾桨进行变距操作该系统能够确定尾桨的最佳旋转转速，降低尾桨的功耗，保证尾桨的稳定运行。
直升机驱动系统及其控制方法

[发明专利]一种大吨位直升机尾桨舵机疲劳试验测试系统-CN201310360467.2有效
发明人：熊峻江;吕志阳;杨伟超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-08-19 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种大吨位直升机尾桨舵机疲劳试验测试系统，它由疲劳试验机、液压站、旋转直接驱动阀、作动器试验器、数字存储示波器、转换接头、上、下夹具和大吨位尾桨舵机组成；上、下夹具安装在疲劳试验机上，大吨位尾桨舵机两端安装在上、下夹具上，液压站通过油管与旋转直接驱动阀连接，旋转直接驱动阀再与大吨位尾桨舵机连接，作动器试验器通过电路与旋转直接驱动阀连接，数字存储示波器与作动器试验器连接显示大吨位尾桨舵机的相关信息。本发明可以单独对直升机尾桨助力器进行疲劳试验测试，可为直升机尾桨助力器设计、开发和验证提供有效技术支撑，此外，本发明具有简单、实用、高效、成本低等优点。
一种吨位直升机舵机疲劳试验测试系统

[发明专利]锯齿推进器-CN201310078962.4在审
发明人：张建新;王泉生;魏芸 -专利权人：张建新
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B63H5/16 文献下载
摘要：本发明公开了锯齿推进器，其包括尾轴和螺旋桨，所述的螺旋桨设置在船尾底部的尾轴上，螺旋桨各个桨叶的前缘设有桨叶锯齿，螺旋桨的桨毂边缘设有桨毂锯齿。采用以上设计，尾轴的旋转带动螺旋桨高速转动，螺旋桨桨叶前缘的桨叶锯齿和桨毂边缘的桨毂锯齿能够形成有效的切割力，将可能水中可能缠绕在螺旋桨和尾轴上的异物（如水草、渔网、线缆等）切断打碎，从而避免了缠绕的发生本发明锯齿推进器通过对船体螺旋桨结构上的改造，在不影响推进性能的情况下，提高了防异物缠绕的能力，使装备了该推进器的船能够在复杂水域中行驶。
锯齿推进器

[实用新型]一种无人机尾桨变距系统-CN201721861280.0有效
发明人：李强;梅奇广 -专利权人：四川珠峰金泉航空科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机尾桨变距系统，包括尾桨夹、尾桨摇臂、尾桨变距拉杆、尾桨中心头、尾桨变距连接件、尾桨滑动臂、尾桨变距操作球头、尾桨变距旋转套、尾桨变距滑动套、尾桨驱动电机；本实用新型简化了尾桨变距系统结构
尾桨变距本实用新型变距拉杆传动接头传动性能驱动电机系统结构故障率滑动臂滑动套连接件旋转套中心头球头摇臂

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