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[发明专利]储能换流器自适应下垂控制方法及系统-CN202211146421.6有效
发明人：杨沛豪;兀鹏越;寇水潮;高峰;陈予伦;郭新宇;张立松;燕云飞;李耀亮;朱剑颖;徐博;杨德龙;王茂林;陈矩元;刘鎏;杨程 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能罗源发电有限责任公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本申请涉及储能换流器自适应下垂控制方法及系统，所述方法包括：构建储能系统线路阻抗表达式；根据所述储能系统线路阻抗表达式确定储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式；根据所述储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式确定储能系统电流下垂控制方程；根据储能换流器输出电压的变化率确定所述储能系统电流下垂控制方程中的自适应惯性无功下垂系数；基于所述储能系统电流下垂控制方程及自适应惯性无功下垂系数对所述储能换流器输出的电压及频率进行控制。本申请提出的技术方案，基于所述自适应惯性无功下垂系数对储能换流器进行控制，能够有效抑制储能换流器输出电压的暂态波动。
换流自适应下垂控制方法系统

[实用新型]一种试管体液摇匀装置-CN201620165941.5有效
发明人：刘先成;徐岩;唐建波;张良 -专利权人：深圳普门科技有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： G01N1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种试管体液摇匀装置，包括试管夹持结构、上下垂直直线运动结构、水平直线运动结构和上下垂直旋转运动结构和支撑底座，所述试管夹持结构固定在上下垂直旋转运动结构的旋转头上，上下垂直旋转运动结构的旋转底板固定在水平直线运动结构的水平直线运动支板上，所述水平直线运动结构通过上下垂直直线运动结构的垂直滑轨与所述上下垂直直线运动结构连接，所述上下垂直直线运动结构固定在所述支撑底座上。
一种试管体液摇匀装置

[实用新型]印刷生产线纸张伸缩自动调节装置-CN201921951510.1有效
发明人：周锋强 -专利权人：上海伊诺尔实业集团有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B41F13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种印刷生产线纸张伸缩自动调节装置，涉及纸张印刷技术领域，包括纸张监测模块:用于检测纸张下垂度是否超过设定值，输出下垂度检测信号；转速调节模块：配置为接收所述下垂度检测信号并将其与设定值作比较，基于比较结果输出设定控制信号至转动辊驱动装置；第一延时模块：信号输入端耦接于下垂度检测信号，延时设定时间后输出延时输出信号；第一判定模块：配置为接收当前时刻下垂度检测信号与延时输出信号，判定纸张下垂度是否改变，输出报警信号；报警模块：接收并响应于报警信号输出报警信息，当相邻两根转动辊之间的纸张张紧度不够，纸张下垂度超过设定值后，转速调节模块可以自动的调节转动辊转速，实现纸张张紧度的调节。
印刷生产线纸张伸缩自动调节装置

[实用新型]一种具备锻炼功能的预防患者足下垂支具-CN202120109999.9有效
发明人：苏雅;何阳 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备锻炼功能的预防患者足下垂支具，包括固定盘、下肢套、调节轴、旋转盘、调控座、电机、转轴、凸轮、活塞、I防足下垂板、按摩器、II防足下垂板、锻炼球囊，该一种具备锻炼功能的预防患者足下垂支具，首先通过防足下垂结构，能够对卧床患者的足部进行矫正定位，有效的避免患者在长期卧床过程中脚部发生足下垂的问题，其次借助调控式双组锻炼机构，不仅能够对患者足底进行按摩，提高了患者的血液循环，此外也能够实现足背的背曲锻炼，进一步达到对足下垂的矫正和预防，另外也便于医护人员进行调节切换，综上，本专利结构巧妙，实用性强，利于临床的推广应用。
一种具备锻炼功能预防患者足下垂支具

[实用新型]一种数控钻孔装置的下垂直钻削机构-CN202120691604.0有效
发明人：王小林;陈闯;周庆棠;何志威;陈克丰;覃兆翠 -专利权人：广东顺德昶盛机械制造有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B27C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种数控钻孔装置的下垂直钻削机构，涉及木工机械领域技术，包括下垂直箱体，所述下垂直箱体底部固定连接有第一伺服电机，所述下垂直箱体上滑动连接有主滑板，所述第一伺服电机与所述主滑板通过螺母座连接，所述下垂直箱体侧边设置有动力机构，所述下垂直箱体内设置有第一钻组、第二钻组，所述第一钻组、第二钻组与所述动力机构滑动连接，所述下垂直箱体的横向件上设置有第二伺服电机、刹车机构，所述第一伺服电机位于所述第二伺服电机和所述刹车机构之间
一种数控钻孔装置垂直机构

[发明专利]一种电池储能系统串并联结构的分散控制方法-CN201910810647.3在审
发明人：王秀瑞;何晋伟;杜李扬;李晓涵 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电池储能系统串并联结构的分散控制方法，包括以下步骤：(1)收集每个电池储能系统(BESS)的电池荷电状态SoC，通过低带宽通信上传至中央控制单元，经中央控制单元处理求解得到每个BESS的下垂系数与反下垂系数后，通过低带宽通信将各自的下垂系数与反下垂系数传到相应的电池储能单元的本地控制器；(2)在本地控制器中，电压传感器与电流传感器实时测量电池储能单元的输出电压u_Mn,Gm与输出电流i_Gm，经反下垂控制环与下垂控制环得到DC/DC变换器的电压控制变化量；(3)结合反下垂控制环、下垂控制环以及直流母线电压控制环得到DC/DC变换器控制参考电压，对于BESS的DC/DC
下垂控制环电池储能系统中央控制单元参考电压电池储能控制器低带宽直流母线电压控制电池荷电状态串并联结构电流传感器电压传感器导通状态电压控制分散控制实时测量输出电流输出电压通信上传移相控制变化量开关管求解通信

[发明专利]一种下垂控制换流站控制方法及装置-CN201710892693.3有效
发明人：郭敬梅 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种下垂控制换流站控制方法，首先判断下垂控制换流站是否满载，如果满载则将下垂系数减去预置增量，调节后如果依然满载，则下垂系数继续减去预置增量直至下垂控制换流站不满载；计算下垂控制换流站的直流电压则根据公共电压参考值与直流电压的线性关系计算当直流电压最大值等于直流电压最大限值或直流电压最小值等于直流电压最小限值时对应的公共电压参考值，此时所有直流电压都不会大于直流电压最大限值或小于直流电压最小限值，解决了现有的下垂控制方法无法同时解决下垂控制换流站满载和直流电压越限的技术问题
一种下垂控制换流方法装置

[发明专利]用于直流微电网的下垂控制方法、装置及计算机存储介质-CN202110469819.2有效
发明人：文小玲;王佳;杨颖;舒李俊;周勇 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于直流微电网的下垂控制方法、装置及计算机存储介质，所述用于直流微电网的下垂控制方法包括：实时获取当前的储能单元所对应的变换器的第一输出电流值，并同时获取所述当前的储能单元的第一荷电状态值；根据所述第一输出电流值和所述第一荷电状态值，计算得到所述当前的储能单元所对应的第一下垂系数；根据所述第一下垂系数对所述当前的储能单元进行下垂控制；采用上述步骤分别对直流微电网的每个储能单元计算对应的第一下垂系数，并进行下垂控制。借助于上述方法，根据当前储能单元的荷电状态值实时改变下垂系数的大小，最终使各个储能单元的荷电状态值趋于均衡，避免储能单元过充过放和荷电状态值不均衡的问题。
用于直流电网下垂控制方法装置计算机存储介质

[实用新型]足下垂压腿套-CN201620654331.1有效
发明人：张燕;蔺玉昌;鲁晓杰;贾彦会;潘海萍 -专利权人：无锡市第二人民医院
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种足下垂压腿套，包括压腿套及设于压腿套一端的足下垂套，所述压腿套包括由透气的无纺布制成的压腿套外层及设于压腿套外层内的且与压腿套外层形状一致的腿部气囊，压腿套外层包括长方形连接板及对称设于连接板两侧的多个长方形翼片，所述对应的两个翼片通过固定安装于翼片尾端的魔术贴连接；足下垂套包括无纺布制成的足下垂套外层、设于足下垂套外层内的与足下垂套外层的形状一致的足部气囊及安装于足下垂套外层上的绑带，所述足下垂套外层包括长方形的足底板及设于足底板两侧的梯形翼片
足下压腿

[实用新型]一体小鹅颈式轻型半挂车车架及半挂车-CN202023159925.0有效
发明人：孙永强;闫保根;闫宝宝;曹帅;李明;买俊辉;韩永信 -专利权人：驻马店大力天骏专用汽车制造有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B62D21/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种一体小鹅颈式轻型半挂车车架，包括前端下垂式纵梁和一对前端下垂式边梁；所述前端下垂式纵梁设置在所述前端下垂式边梁之间；所述前端下垂式纵梁和所述前端下垂式边梁之间设置有多个横梁；所述前端下垂式边梁的前端竖向设置有边梁竖向板，所述边梁竖向板的顶端向下倾斜连接有边梁鹅颈平台；所述前端下垂式纵梁的前端竖向设置有纵梁竖向板，所述纵梁竖向板的顶端向下倾斜连接有纵梁鹅颈平台；所述边梁竖向板的高度值等于所述纵梁竖向板的高度值；所述边梁鹅颈平台向下倾斜的角度值等于所述纵梁鹅颈平台向下倾斜的角度值
一体小鹅颈式轻型半挂车车架

[发明专利]基于下垂控制的直流微电网储能系统SOC均衡控制方法-CN202110010817.7在审
发明人：邓瑜佳;隋春杰;周士贵 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H02J1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于下垂控制的直流微电网储能系统SOC均衡控制方法，具体为：储能单元的变换器采用下垂控制策略，通过获取各储能单元的SOC值计算下垂系数，根据下垂系数动态调整其输出电流，从而实现了储能系统的
基于下垂控制直流电网系统 soc 均衡方法

[发明专利]一种快速分离的大米筛选机-CN202110052431.2有效
发明人：陈忆君 -专利权人：安仁县鑫亮粮油发展有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种快速分离的大米筛选机，包括盛米箱，盛米箱的顶端中央位置上下垂直向贯穿连通有筛选通道；筛选通道的内壁等邻分列固定安装有若干个筛选板，若干个筛选板沿左右水平向设置，筛选板的内部位置均等邻分列固定安装有若干个筛选组件；筛选组件的内部上端位置均固定安装有汇料槽，汇料槽的内部上下垂直向中央位置均固定安装有锥筒，汇料槽的内壁上均环绕固定安装有固定圈，固定圈的底侧内表面左右两端位置均固定安装有磁铁，锥筒的底侧外表面均旋转安装有底板
一种快速分离大米筛选

[实用新型]楼梯车-CN201620052765.4有效
发明人：王旗堂 -专利权人：王旗堂
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：一种用气杆支撑减震的楼梯车，气杆支撑轮在同一水平面上，气杆支撑轮位置在车架承重轮位置之前，支撑架两侧位置设置凹形卡槽，车架两侧立架上对应凹形卡槽凹口位置内垂直设置滑杆，气杆支撑由凹形卡槽限制可沿滑杆上下垂直运动
楼梯

[发明专利]医疗鞋底及用于足下垂恢复的鞋子-CN202210032420.2在审
发明人：韦大文 -专利权人：韦大文
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A43B7/1455 文献下载
摘要：本发明提出了医疗鞋底及用于足下垂恢复的鞋子，涉及足下垂恢复装置的技术领域。这样的医疗鞋底，无需额外的电力输入，在患者的日常活动中，辅助患者恢复足下垂。用于足下垂恢复的鞋子，包括如上所述医疗鞋底。这样的用于足下垂恢复的鞋子，无需额外的电力输入，在患者的日常活动中，辅助患者恢复足下垂。
医疗鞋底用于足下恢复鞋子

[发明专利]微电网逆变器控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310077359.8在审
发明人：缑杨科;严世东;陈银;陈栋;杨思文 -专利权人：江苏经纬轨道交通设备有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种微电网逆变器控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在逆变器的输出功率发生变化时，对逆变器的输出电压进行下垂控制和PI闭环调节，获得目标输出电压；下垂控制在输出功率发生变化时，对输出电压进行快速调节；PI闭环调节对下垂控制的偏差量进行修正。本发明在逆变器的输出电压发生变化时，通过下垂控制对输出电压进行快速调节，通过PI闭环调节对下垂控制的偏差量进行修正，将下垂控制和PI闭环调节结合来控制逆变器的输出电压，在实现功率分配的同时能够使控制逆变器保持稳定的工况工作
电网逆变器控制方法装置设备存储介质