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- [发明专利]一种机器人及手指端的位置调整方法-CN202111298273.5在审
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马峰;苏喜然
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合肥欣奕华智能机器有限公司
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2021-11-04
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2022-03-08
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B25J9/16
- 本发明实施例提供的一种机器人及手指端的位置调整方法,机器人包括手指端、机械臂、激光发射装置、激光接收装置及处理控制装置,激光发射装置与激光接收装置位于机械臂的两端。激光发射装置用于发射激光束。激光接收装置用于根据接收到的所述激光束传播方向,确定手指端的下垂量,并记录接收到的激光束的下垂时刻。处理控制装置用于获取至少两个时刻的下垂量,并根据至少两个时刻的下垂量和至少两个时刻,确定手指端的平均下垂速度和平均下垂量,并根据平均下垂量和平均下垂速度,确定是否需要调整手指端的位置。该方案确定手指端的位置是否需要调整,使得调整好手指端位置的机器人可以较准确地将目标物从指定容器中取出并搬运到指定位置。
- 一种机器人指端位置调整方法
- [发明专利]吸收冲击力的下垂龙骨-CN200880120123.1无效
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达格·维尔尼斯
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达格·维尔尼斯
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2008-10-30
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2010-11-24
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B63B41/00
- 本发明涉及一种用于浮船的龙骨结构,其中为了改变浮船的转向和重力点,下垂龙骨(3)能够从内缩/外展位置被调节到外展/内缩位置,并且在下垂龙骨(3)搁浅的情况下,通过其结构也能够吸收冲击力。下垂龙骨(3)与围绕固定点的至少一个外展和旋转元件(7)连接,其中外展和旋转元件(7)连接在龙骨壳(1)中并且还与液压缸(6)连接。龙骨壳(1)中的附加液压缸(5)连接至下垂龙骨(3)的上端,其中液压缸(5,6)能够被控制以从内缩位置至外展位置重新调节下垂龙骨(3)(并且反之亦然)或者以吸收下垂龙骨(3)遭受到的冲击力。
- 吸收冲击力下垂龙骨
- [发明专利]折叠翻板桌-CN02121471.9无效
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M·巴伦达特
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道奥菲发展与投资有限公司
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2002-06-24
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2003-02-26
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A47B3/00
- 一折叠翻板桌包括一中间桌板(3)和两个下垂的活动桌面(4、5),该下垂的活动桌面用铰链(6)铰接至中间桌板(3)上并安装成用于摆动至一下垂的位置和一朝上越过中间桌板(3)的位置。桌子进一步包括一桌子架(1),该桌子架有一固定在中间桌板(3)上的基体(7),基体上有摆动地安装在其上的支承臂(8、8′),该支承臂安装成摆动至一支承中间桌板(3)的第一摆入位置,和一支承一下垂的活动桌面(4、5)的第二摆出位置。
- 折叠翻板桌
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