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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]高精定位式机械手-CN201620401974.5有效
发明人：邓社平 -专利权人：重庆社平科技有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精定位式机械手，包括回转基座和手臂总成，手臂总成包括下臂总成、上臂总成和机械爪安装总成；所述上臂总成包括上臂体和上臂驱动机构，上臂体包括沿其自身长向滑动连接的上臂体前段和上臂体后段；上臂体后段内设有用于驱动上臂体前段滑动的双作用液压缸，本实用新型的高精定位式机械手，机械臂体的整体重量较轻、体积较小，机械臂体的转动灵活性和彼此间的转动适应性大大提高，制造和维护成本得到降低。
定位机械手

[实用新型]高效伸缩式机械手-CN201620398994.1有效
发明人：邓社平 -专利权人：重庆社平科技有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效伸缩式机械手，包括回转基座和手臂总成，手臂总成包括下臂总成、上臂总成和机械爪安装总成；所述上臂总成包括上臂体和上臂驱动机构，上臂体包括沿其自身长向滑动连接的上臂体前段和上臂体后段；上臂体后段内设有用于驱动上臂体前段滑动的双作用液压缸，本实用新型的高效伸缩式机械手，机械臂体的整体重量较轻、体积较小，机械臂体的转动灵活性和彼此间的转动适应性大大提高，制造和维护成本得到降低。
高效伸缩机械手

[发明专利]一种多角度可调的汽车后悬架-CN201810481955.1在审
发明人：于洋 -专利权人：天津市冠通汽车部件制造有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种多角度可调的汽车后悬架，包括上臂、外套、橡胶轴承、内套和上臂橡胶轴承总成，所述上臂的两端皆焊接有上臂橡胶轴承总成，所述上臂橡胶轴承总成的外侧使用外套，且外套的侧壁与上臂焊接连接，所述外套的内侧安装有橡胶轴承本发明采用焊接的方式将上臂橡胶轴承总成固定在上臂的两端，生产方便，结构合理、简单，而且上臂橡胶轴承总成采用橡胶轴承进行压装，便于内套的衬套，使用方便，同时在橡胶轴承的内部设置金属骨架，提高了推力杆总成的刚度
橡胶轴承上臂内套焊接汽车后悬架推力杆总成焊接连接金属骨架内部设置使用寿命可调的侧壁衬套压装生产

[实用新型]高精定位式工业机器人-CN201620398948.1有效
发明人：邓社平 -专利权人：重庆社平科技有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精定位式工业机器人，包括回转基座和手臂总成，手臂总成包括下臂总成、上臂总成和机械爪安装总成；所述上臂总成包括上臂体和上臂驱动机构，上臂体包括沿其自身长向滑动连接的上臂体前段和上臂体后段；上臂体后段的后端设有用于驱动上臂体前段滑动的丝杠螺母副和用于驱动丝杠转动的驱动装置，本实用新型的高精定位式工业机器人，机械臂体的整体重量较轻、体积较小，机械臂体的转动灵活性和彼此间的转动适应性大大提高
定位工业机器人

[实用新型]伸缩臂式工业机器人-CN201620399213.0有效
发明人：邓社平 -专利权人：重庆社平科技有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩臂式工业机器人，包括回转基座和手臂总成，手臂总成包括下臂总成、上臂总成和机械爪安装总成；所述上臂总成包括上臂体和上臂驱动机构，上臂体包括沿其自身长向滑动连接的上臂体前段和上臂体后段；上臂体后段的后端设有用于驱动上臂体前段滑动的丝杠螺母副和用于驱动丝杠转动的驱动装置，本实用新型的伸缩臂式工业机器人，机械臂体的整体重量较轻、体积较小，机械臂体的转动灵活性和彼此间的转动适应性大大提高，
伸缩工业机器人

[发明专利]一种适用于小安装空间的集装箱侧面起重装置-CN201410272638.0有效
发明人：陈志伟;唐明明;许劲松;杨磊;张茂晴;赵立召 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于小安装空间的集装箱侧面起重装置，该装置包括上臂总成、下臂总成、基座总成、带伸缩油缸的伸缩支腿、吊链、油缸支承架、上臂油缸及下臂油缸。基座总成安装在运输车上，下臂总成铰接在基座总成上，上臂总成和下臂总成铰接，带伸缩油缸的伸缩支腿布置在基座总成的内部，上臂油缸两端连接上臂总成和下臂总成，下臂油缸两端连接下臂总成和基座总成，上臂总成、下臂总成、基座总成以及支腿的厚度方向的对称面相重合。
一种适用于安装空间集装箱侧面起重装置

[实用新型]一种适用于小安装空间的集装箱侧面起重装置-CN201420327762.8有效
发明人：陈志伟;唐明明;许劲松;杨磊;张茂晴;赵立召 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于小安装空间的集装箱侧面起重装置，该装置包括上臂总成、下臂总成、基座总成、带伸缩油缸的伸缩支腿、吊链、油缸支承架、上臂油缸及下臂油缸。基座总成安装在运输车上，下臂总成铰接在基座总成上，上臂总成和下臂总成铰接，带伸缩油缸的伸缩支腿布置在基座总成的内部，上臂油缸两端连接上臂总成和下臂总成，下臂油缸两端连接下臂总成和基座总成，上臂总成、下臂总成、基座总成以及支腿的厚度方向的对称面相重合。
一种适用于安装空间集装箱侧面起重装置

[发明专利]一种带有伸缩臂结构的侧面起重机-CN201910653680.X在审
发明人：陈志伟;商晓恒;郭静雷;陈宝凤;余旋;汪登荣 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有伸缩臂结构的侧面起重机，包括两个位于车架的前端和后端的两个侧面起重装置；侧面起重装置包括基座、支腿总成、下臂总成、上臂总成和吊具；基座安装在车架上，支腿总成与基座相铰接，并且通过支腿变幅油缸控制支腿总成进行摆动；下臂总成一端与基座相铰接，并且通过下臂变幅油缸控制下臂总成进行摆动；下臂总成另一端与上臂总成尾端相铰接，并且通过上臂变幅油缸控制上臂总成进行摆动；吊具安装在上臂总成前端，用于吊装集装箱；上臂总成为伸缩臂结构，通过伸长上臂来增大侧面起重装置的作业范围。
侧面伸缩臂结构上臂总成下臂总成起重机变幅油缸起重装置支腿总成摆动铰接上臂车架吊具基座安装作业幅度伸长起升下臂支腿吊装集装箱

[实用新型]带有伸缩臂结构的侧面起重机-CN201921137399.2有效
发明人：陈志伟;商晓恒;郭静雷;陈宝凤;余旋;汪登荣 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有伸缩臂结构的侧面起重机，包括两个位于车架的前端和后端的两个侧面起重装置；侧面起重装置包括基座、支腿总成、下臂总成、上臂总成和吊具；基座安装在车架上，支腿总成与基座相铰接，并且通过支腿变幅油缸控制支腿总成进行摆动；下臂总成一端与基座相铰接，并且通过下臂变幅油缸控制下臂总成进行摆动；下臂总成另一端与上臂总成尾端相铰接，并且通过上臂变幅油缸控制上臂总成进行摆动；吊具安装在上臂总成前端，用于吊装集装箱；上臂总成为伸缩臂结构，通过伸长上臂来增大侧面起重装置的作业范围。
带有伸缩结构侧面起重机

[发明专利]一种客车用受电弓装置-CN201510418272.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：金华青年汽车制造有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B60L5/18 文献下载
摘要：该客车用受电弓装置包括弓头、上臂总成、下臂总成、支架、导流组件、气路和电路，其中，弓头包括弓头支架、滑板和托板，弓头支架设在上臂总成的上端，托板设在弓头支架上，滑板设在托板上，滑板与接触网接触导流，实现电动客车电池的充电或给电机供电；上臂总成包括上臂和上导杆，下臂总成包括下臂和下导杆，上臂总成的一端与弓头支架铰链连接，上臂总成的另一端与下臂总成的一端铰链连接在一起；下臂总成的另一端铰链连接在支架上；所述的导流组件包括编织线和高压线束，编织线的一端与滑板相接，编织线的另一端与高压线束相连接，高压线束沿着上臂和下臂设置。
一种客车用受电弓装置

[实用新型]一种客车用受电弓装置-CN201520518683.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：金华青年汽车制造有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B60L5/18 文献下载
摘要：该客车用受电弓装置包括弓头、上臂总成、下臂总成、支架、导流组件、气路和电路，其中，弓头包括弓头支架、滑板和托板，弓头支架设在上臂总成的上端，托板设在弓头支架上，滑板设在托板上，滑板与接触网接触导流，实现电动客车电池的充电或给电机供电；上臂总成包括上臂和上导杆，下臂总成包括下臂和下导杆，上臂总成的一端与弓头支架铰链连接，上臂总成的另一端与下臂总成的一端铰链连接在一起；下臂总成的另一端铰链连接在支架上；所述的导流组件包括编织线和高压线束，编织线的一端与滑板相接，编织线的另一端与高压线束相连接，高压线束沿着上臂和下臂设置。
一种客车用受电弓装置

[发明专利]自适应机械手臂-CN201410165537.3无效
发明人：邓社平 -专利权人：重庆社平科技有限公司
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应机械手臂，包括回转基座和手臂总成，手臂总成包括下臂总成、上臂总成和机械爪安装总成，上臂总成包括上臂体和上臂驱动机构，上臂驱动机构的下连杆通过驱动电机Ⅰ驱动沿竖直平面转动，上连杆中部铰接设置于所述下臂体上端形成杠杆结构，上臂体固定设置于所述上连杆并可随所述上连杆沿竖直平面转动，具有相当高的运动灵活性，较好的转动适应性，而且杠杆结构可在较小驱动力的情况下就使上臂体具有较高的承载力，达到省力的目的，还使得上臂体和下臂体在展开后活动半径大
自适应机械手臂

[实用新型]自适应机械手臂-CN201420200776.3有效
发明人：邓社平 -专利权人：重庆社平科技有限公司
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应机械手臂，包括回转基座和手臂总成，手臂总成包括下臂总成、上臂总成和机械爪安装总成，上臂总成包括上臂体和上臂驱动机构，上臂驱动机构的下连杆通过驱动电机Ⅰ驱动沿竖直平面转动，上连杆中部铰接设置于所述下臂体上端形成杠杆结构，上臂体固定设置于所述上连杆并可随所述上连杆沿竖直平面转动，具有相当高的运动灵活性，较好的转动适应性，而且杠杆结构可在较小驱动力的情况下就使上臂体具有较高的承载力，达到省力的目的，还使得上臂体和下臂体在展开后活动半径大
自适应机械手臂

[发明专利]机械臂和执法机器人-CN201810940622.0在审
发明人：刘亚军;何志坚 -专利权人：广州市君望机器人自动化有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：该机械臂包括第一舵机总成、机械肩部、第二舵机总成、机械上臂、第三舵机总成、机械下臂、第四舵机总成和机械手。机械肩部与第一舵机总成旋转连接，第一舵机总成用于驱动机械肩部旋转；第二舵机总成安装于机械肩部内，机械上臂与第二舵机总成连接，第二舵机总成用于驱动机械上臂相对机械肩部摆动。第三舵机总成安装于机械上臂内，机械下臂与第三舵机总成连接，第三舵机总成用于驱动机械下臂相对机械上臂旋转。第四舵机总成安装于机械下臂内，机械手与第四舵机总成连接，第四舵机总成用于驱动机械手相对机械下臂摆动。该机械臂结构紧凑，灵敏度高，并且灵活度高。
舵机肩部机械上臂机械下臂驱动机械总成连接机械手机械臂摆动机器人技术领域机械臂结构旋转连接灵活度灵敏度上臂下臂紧凑机器人驱动

[实用新型]机械臂和执法机器人-CN201821338278.X有效
发明人：刘亚军;何志坚 -专利权人：广州市君望机器人自动化有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：该机械臂包括第一舵机总成、机械肩部、第二舵机总成、机械上臂、第三舵机总成、机械下臂、第四舵机总成和机械手。机械肩部与第一舵机总成旋转连接，第一舵机总成用于驱动机械肩部旋转；第二舵机总成安装于机械肩部内，机械上臂与第二舵机总成连接，第二舵机总成用于驱动机械上臂相对机械肩部摆动。第三舵机总成安装于机械上臂内，机械下臂与第三舵机总成连接，第三舵机总成用于驱动机械下臂相对机械上臂旋转。第四舵机总成安装于机械下臂内，机械手与第四舵机总成连接，第四舵机总成用于驱动机械手相对机械下臂摆动。该机械臂结构紧凑，灵敏度高，并且灵活度高。
舵机肩部机械上臂机械下臂驱动机械总成连接机械手机械臂摆动机器人技术领域机械臂结构旋转连接灵活度灵敏度上臂下臂紧凑机器人驱动

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