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[发明专利]基于三轴机器人的螺丝锁付工作站-CN201910673670.2在审
发明人：王卫军;徐友法;蔡松涛;谢天;何春来 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种基于三轴机器人的螺丝锁付工作站，包括台架、三轴机器人、电批、自动上螺丝机以及控制系统，控制系统为本发明的控制核心，其与上料组件、三轴机器人、电批以及自动上螺丝机进行连接、用于控制这些设备的运动，通过上述设备的协调作业，能够实现螺丝自动锁付。本发明实现了螺丝锁付的全自动化，工人只需要将待上螺丝的工件放到定位夹具中，按下按钮后，锁付完成后再将工件取下即可，整个过程都实现了控制的自动化；双工位设计，左右上料组件交替上料，螺丝锁付机器人能够连续工作，且螺丝锁付工作效率比人工速度快，不需要停歇，提高了生产效率；由机械系统实现螺丝锁付，减轻劳动力，劳动强度大大降低，工人成本降低，所需人工成本减少。
螺丝锁三轴机器人自动上螺丝机控制系统上料组件螺丝工作站定位夹具工作效率机械系统控制核心全自动化人工成本生产效率双工位自动锁按钮按下取下上料台架停歇机器人自动化协调

[实用新型]基于三轴机器人的螺丝锁付工作站-CN201921173356.X有效
发明人：王卫军;徐友法;蔡松涛;谢天;何春来 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种基于三轴机器人的螺丝锁付工作站，包括台架、三轴机器人、电批、自动上螺丝机和控制系统，控制系统为控制核心，其与上料组件、三轴机器人、电批以及自动上螺丝机进行连接、用于控制这些设备的运动，通过上述设备的协调作业，能够实现螺丝自动锁付。本实用新型实现了螺丝锁付的全自动化，工人只需要将待上螺丝的工件放到定位夹具中，按下按钮后，锁付完成后再将工件取下即可，整个过程都实现了控制的自动化；双工位设计，左右上料组件交替上料，螺丝锁付机器人能够连续工作，且螺丝锁付工作效率比人工速度快，不需要停歇，提高了生产效率；由机械系统实现螺丝锁付，减轻劳动力，劳动强度大大降低，工人成本降低，所需人工成本减少。
基于机器人螺丝工作站

[实用新型]一种自动进料式螺丝锁付机-CN202121585966.8有效
发明人：李勇 -专利权人：深圳市捷泰达电子科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装设备技术领域，尤其涉及一种自动进料式螺丝锁付机，包括机架、锁付组件、送料组件、夹持组件、过渡组件和传动工作台；锁付组件、夹持组件和传动工作台设置在机架上；锁付组件设置在夹持组件的上方；本实用新型通过设置送料组件，在传送工作台上设置进料传送件和出料传送件；进料传送件将待加工的物料传送至传动工作台上；出料传送件将加工完毕的物料传送出传动工作台；从而实现本实用新型的自动进料和出料，提高了锁付机的工作效率；通过设置夹持组件，一号驱动件驱动夹持板在滑动座上转动，从而对传动至锁付组件下方的物料进行固定夹持，便于锁付组件进行加工。
一种自动进料螺丝锁付机

[发明专利]自动穿螺杆机-CN201510864251.9在审
发明人：张少林 -专利权人：深圳市威富多媒体有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备的技术领域，提供了自动穿螺杆机，用于将螺杆与螺母锁付于工件上，包括螺杆方向筛选装置、螺杆供料控制装置、螺母送料装置、锁付装置以及用于移动锁付装置的操作平台，操作平台上具有可供工件固定的工作台，螺杆方向筛选装置包括用于输出螺杆的落料滑道，落料滑道连接至螺杆供料控制装置。本发明中的自动穿螺杆机其可以实现螺杆方向筛选、单螺杆供料、单螺母供料，提供一一对应的螺杆和螺母，操作平台移动锁付装置将单个的螺杆、螺母取走，并且自动锁付至工件上，完成螺杆螺母锁付过程。自动穿螺杆机的整个锁付过程无需人工将螺杆穿入螺母，减少了人工工作量，降低了人工成本，提高了生产效率。
自动螺杆

[实用新型]自动穿螺杆机-CN201520979102.2有效
发明人：张少林 -专利权人：深圳市威富多媒体有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备的技术领域，提供了自动穿螺杆机，用于将螺杆与螺母锁付于工件上，包括螺杆方向筛选装置、螺杆供料控制装置、螺母送料装置、锁付装置以及用于移动锁付装置的操作平台，操作平台上具有可供工件固定的工作台，螺杆方向筛选装置包括用于输出螺杆的落料滑道，落料滑道连接至螺杆供料控制装置。本实用新型中的自动穿螺杆机其可以实现螺杆方向筛选、单螺杆供料、单螺母供料，提供一一对应的螺杆和螺母，操作平台移动锁付装置将单个的螺杆、螺母取走，并且自动锁付至工件上，完成螺杆螺母锁付过程。自动穿螺杆机的整个锁付过程无需人工将螺杆穿入螺母，减少了人工工作量，降低了人工成本，提高了生产效率。
自动螺杆

[发明专利]一种地脚螺母锁付设备-CN201810629828.1在审
发明人：郭城生 -专利权人：苏州华维乐自动化科技有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种地脚螺母锁付设备,包括机架、横梁、锁付机构、入料轨道、出料轨道和传料机构，横梁安装在机架上。锁付机构安装在横梁上，锁付机构包括锁付气缸、电机、批杆、手指气缸和夹爪，锁付气缸驱动电机上下移动，批杆安装在电机的输出轴上。夹爪位于批杆的正下方并由手指气缸驱动夹紧或张开。入料轨道纵向设置用于将待锁付物体输送至批杆的下方。入料轨道的末端为锁付工位，锁付工位的下方安装有顶升气缸；传料机构设置在锁付工位和出料轨道之间，用于将锁付结束后的物体输送到出料轨道上。本发明锁付效率高、锁付效果好。
批杆出料轨道入料轨道工位电机传料机构手指气缸物体输送螺母锁横梁夹爪顶升气缸横梁安装机构安装气缸驱动上下移动纵向设置输出轴夹紧气缸张开驱动

[实用新型]一种双工位自动打钉机-CN201822097356.8有效
发明人：陶保荣;罗修敏;雷云波 -专利权人：江西银河表计有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位自动打钉机，包括自动打钉机本体，自动打钉机本体包括定位机构、送料机构、锁付机构以及螺丝上料机构，定位机构在送料机构上设置有两个，自动打钉机本体还包括两个与定位机构一一对应的抬升机构，定位机构包括第一限位装置、第二限位装置以及固定待锁付电表的定位治具，第一限位装置与第二限位装置分别固定在送料机构的两侧且位于待锁付电表向上抬升的垂直路径上；本实用新型可以实现同时对两台待锁付电表进行螺丝锁付，并从前后两侧以及上下两侧同时对待锁付电表进行夹紧，以避免待锁付电表在锁付的过程中脱落的风险，从而提高了生产效率和生产良率。
自动打钉机定位机构限位装置电表送料机构本实用新型双工位垂直路径定位治具上料机构上下两侧生产效率抬升机构螺丝锁夹紧良率螺丝抬升生产

[实用新型]一种键盘生产螺丝锁付机-CN202222627334.4有效
发明人：陈晏;唐顺;尹华兵;翁明民;龙利 -专利权人：东莞鸿耀电子科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于键盘生产技术领域，尤其涉及一种键盘生产螺丝锁付机，包括工作台和控制器，设置在工作台上的用于放置工件的放置机构，用于获取工件螺孔信息的位于放置机构上方的识别机构，设置在工作台上的X轴直线模组和与放置机构连接的带动放置机构沿Y轴移动的Y轴直线模组，与X轴直线模组连接的可沿X轴移动的锁付机构，位于锁付机构和放置机构之间的上料机构；X轴移动模组和Y轴直线模组带动放置机构和锁付机构移动，使锁付机构的锁付工位移动至与螺孔对应，锁付机构将上料机构供给的螺丝锁付在工件的螺孔上，如此一来，实现了工件螺丝的自动锁付，解决了人工锁付的锁付效率低、产品合格率低、产品质量不稳定等缺点。
一种键盘生产螺丝锁付机

[实用新型]一种半自动锁付装置-CN202020701802.6有效
发明人：王洪忠 -专利权人：三和盛电子科技（东莞）有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动锁付装置，包括物料传送机构、侧面锁付机构及产品传送机构。物料传送机构包括第一上料组件和第二上料组件，该半自动锁付装置能够根据需要锁付的零部件类型不同，选择第一上料组件或者第二上料组件传送，实现有序地上料，以方便位于侧面锁付机构的工人取料，提高锁付组装效率；产品能够通过治具组件旋转以分别调整其多个待锁付侧面的朝向，并且每当产品的一个待锁付侧面的朝向调节完毕后，还能利用固定组件进行锁定，限制旋转盘转动，可防止锁付时产品误转动，避免锁付偏差的出现；锁付时，能够保持电批的前进方向始终不变，即与产品侧面的夹角始终保持不变，进一步提高锁付精度。
一种半自动装置

[发明专利]螺丝机-CN201711098353.X在审
发明人：杨玉峰;张阳城 -专利权人：深圳市联和智能技术有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明揭示了一种螺丝机，包括主螺丝机和初始定位机构；初始定位机构包括第一摄像机和第一光源，设于主螺丝机上方；主螺丝机包括控制系统、设备基体、机械手臂、分料装置、验钉机构、剔钉机构和取锁装置；第一摄像机与控制系统数据连接；控制系统分别控制机械手臂、分料装置、验钉机构、剔钉机构和取锁装置；机械手臂一端连接设备基体，取锁装置连接机械手臂的另一端；分料装置、验钉机构和剔钉机构固定连接设备基体；取锁装置包括锁付机架、锁付杆机构、锁付机构、锁付带动机构、监控定位机构；锁付机构包括滑台件和设于滑台件上的两排拾取螺丝传动机构。本发明螺丝机通过视觉定位，自动完成锁螺丝工作，操作方便，工作效率高，出错几率更小。
螺丝

[实用新型]一种地脚螺母锁付设备-CN201820942445.5有效
发明人：郭城生 -专利权人：苏州华维乐自动化科技有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地脚螺母锁付设备,包括机架、横梁、锁付机构、入料轨道、出料轨道和传料机构，横梁安装在机架上。锁付机构安装在横梁上，锁付机构包括锁付气缸、电机、批杆、手指气缸和夹爪，锁付气缸驱动电机上下移动，批杆安装在电机的输出轴上。夹爪位于批杆的正下方并由手指气缸驱动夹紧或张开。入料轨道纵向设置用于将待锁付物体输送至批杆的下方。入料轨道的末端为锁付工位，锁付工位的下方安装有顶升气缸；传料机构设置在锁付工位和出料轨道之间，用于将锁付结束后的物体输送到出料轨道上。本实用新型锁付效率高、锁付效果好。
批杆出料轨道入料轨道工位本实用新型电机传料机构手指气缸物体输送螺母锁横梁夹爪顶升气缸横梁安装机构安装气缸驱动上下移动纵向设置输出轴夹紧气缸张开驱动

[实用新型]一种吹气式锁付机构及螺丝机-CN201721391980.8有效
发明人：赵丹 -专利权人：常州摩通机器人科技有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吹气式锁付机构及螺丝机，所述吹气式锁付机构包括：竖直设置的锁付连接板和电批；其中所述锁付连接板上设有滑轨组件和驱动组件；所述电批安装在所述滑轨组件上；以及所述驱动组件适于驱动所述电批沿滑轨组件中的滑轨向下移动；需锁付螺丝时，通过一控制模块控制驱动组件驱动所述电批向下移动，以靠近螺丝孔；当所述电批的批头接触到螺丝孔内的螺丝后，所述控制模块适于控制所述批头转动，以锁紧该螺丝；本实用新型的吹气式锁付机构通过驱动组件驱动电批向下移动，实现自动锁紧螺丝，并通过螺丝上料组件自动上料，大大提高了锁付效率；本实用新型的吹气式锁付机构特别适用于较大的产品的螺丝锁付。
吹气式螺丝本实用新型滑轨组件驱动组件向下移动控制模块连接板螺丝机螺丝孔驱动批头控制驱动组件上料组件竖直设置自动上料自动锁紧螺丝锁滑轨锁紧转动

[实用新型]一种自动锁付螺丝机-CN201620361138.9有效
发明人：黄传彬 -专利权人：深圳市捷锐安达科技有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种自动锁付螺丝机，属于螺丝机领域，包括电批或气批、批刀部、气动部及卡爪部以及输料部,所述批刀部为固定连接与电批或气批工作端的螺纹批刀；所述气动部包括固定于气缸安装座上的第一气缸和第二气缸以及气缸端头的接头；所述卡爪部包括防反卡爪本体和卡爪；所述输料部包括安装在防反卡爪本体上的输料管、摆管和摆管弹簧。达到了锁付时无需夹具辅助，产品无需自带导向孔，以及使用任何表面产品使用的有益效果。提高了锁付效率，加强了自动锁付螺丝机的通用性。同时，导杆的设置可以解决带有弹垫、弹平垫的螺丝，小螺丝以及M2.0以下螺丝等复杂螺丝的自动锁付。
一种自动螺丝

[实用新型]螺丝机-CN201721489510.5有效
发明人：杨玉峰;张阳城 -专利权人：深圳市联和智能技术有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种螺丝机，包括主螺丝机和初始定位机构；初始定位机构包括第一摄像机和第一光源，设于主螺丝机上方；主螺丝机包括控制系统、设备基体、机械手臂、分料装置、验钉机构、剔钉机构和取锁装置；第一摄像机与控制系统数据连接；控制系统分别控制机械手臂、分料装置、验钉机构、剔钉机构和取锁装置；机械手臂一端连接设备基体，取锁装置连接机械手臂的另一端；分料装置、验钉机构和剔钉机构固定连接设备基体；取锁装置包括锁付机架、锁付杆机构、锁付机构、锁付带动机构、监控定位机构；锁付机构包括滑台件和设于滑台件上的两排拾取螺丝传动机构。本实用新型通过视觉定位，自动完成锁螺丝工作，操作方便，工作效率高，出错几率更小。
螺丝

[实用新型]一种锁付设备-CN202022730439.3有效
发明人：王乐斌;任峰 -专利权人：广东博昇乐智能制造有限公司;广东博昇建筑科技有限公司;广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种锁付设备，涉及螺钉锁定技术领域。该锁付设备包括基座、第一工作台、第二工作台和锁付组件。基座具有锁付区域和上料区域。第一工作台和第二工作台分别与基座可滑动连接，第一工作台和第二工作台被配置为当一者处于上料区域时，另一者处于锁付区域。锁付组件与基座连接，用于对处于锁付区域的工作台上的工件进行螺丝锁付。该锁付设备具有可滑动地第一工作台和第二工作台，当对第一工作台上的工件进行锁付时，可对第二工作台进行上料，待第一工作台上的工件锁付完成后，交换第一工作台和第二工作台的位置，对第二工作台上的工件进行锁付，对第一工作台进行卸料和上料，通过两个工作台轮换进行上料和锁付，提高了锁付效率。
一种设备