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[实用新型]一种自动锁螺丝机-CN201920739584.2有效
发明人：蒋海兵 -专利权人：深圳市海铭德科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动锁螺丝机，该自动锁螺丝机包括机械手，电批组件，用于连接机械手与电批组件的安装架和驱动连接件，以及用于在电批组件进行锁付时进行缓冲的缓冲组件；所述电批组件安装在安装架上，所述机械手通过驱动连接件带动电批组件进行锁付根据本实用新型的自动锁螺丝机，机械手通过安装架带动电批组件移动至锁付目标上方，机械手再通过驱动连接件带动电批组件下移对锁付目标进行锁付，在锁付过程中，通过缓冲组件在机械手通过驱动连接件带动电批组件下移锁付过程中产生弹力进行缓冲使得的电批组件移动更加的轻缓，使得锁付过程更加精准、稳定，锁付效果好。
机械手驱动连接件自动锁螺丝机安装架本实用新型缓冲组件组件移动缓冲下移组件安装对锁

[发明专利]一种楼板自动锁螺丝机-CN201910697996.9在审
发明人：孙刚;陶红斌;张赞;李晓东 -专利权人：多维绿建科技（天津）有限公司;多维联合集团有限公司;格诺建筑系统南通有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼板自动锁螺丝机，包括主机架，主机架上设有水平工作台，模台部署于水平工作台上；水平工作台上还部署有电机，电机通过同步皮带牵引模台沿水平工作台滑动；两个辅助支架横跨水平工作台，辅助支架上分别安装有自动打孔单元和自动锁付单元；自动打孔单元包括多个电动钻孔机，自动锁付单元包括多个自动螺丝锁紧机；模台四角位置以及两侧边中部均设有压料机构；模台两侧边位置等间距设有多个金属条锁紧机构；水平工作台末端还设有顶料机构，顶料机构包括顶料气缸和顶料托板本设备实现一机完成自动送料，锁螺丝到出成品的生产过程，改变了传统人工手动打螺丝的状况，自动控制性能高，效率高，操作安全、简便。
水平工作台模台自动锁螺丝机楼板打孔单元顶料机构辅助支架主机架自动锁螺丝电机电动钻孔机操作安全传统人工顶料气缸设备实现生产过程四角位置锁紧机构同步皮带压料机构自动螺丝自动送料边位置金属条锁紧机滑动顶料托板部署横跨牵引

[实用新型]一种楼板自动锁螺丝机-CN201921217936.4有效
发明人：孙刚;陶红斌;张赞;李晓东 -专利权人：多维绿建科技（天津）有限公司;多维联合集团有限公司;格诺建筑系统南通有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种楼板自动锁螺丝机，包括主机架，主机架上设有水平工作台，模台部署于水平工作台上；水平工作台上还部署有电机，电机通过同步皮带牵引模台沿水平工作台滑动；两个辅助支架横跨水平工作台，辅助支架上分别安装有自动打孔单元和自动锁付单元；自动打孔单元包括多个电动钻孔机，自动锁付单元包括多个自动螺丝锁紧机；模台四角位置以及两侧边中部均设有压料机构；模台两侧边位置等间距设有多个金属条锁紧机构；水平工作台末端还设有顶料机构，顶料机构包括顶料气缸和顶料托板本设备实现一机完成自动送料，锁螺丝到出成品的生产过程，改变了传统人工手动打螺丝的状况，自动控制性能高，效率高，操作安全、简便。
一种楼板自动螺丝

[实用新型]一种深孔螺丝锁付装置-CN201621185905.1有效
发明人：黄峰 -专利权人：东莞市米勒机器人有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，公开了一种深孔螺丝锁付装置，包括机座和与机座活动连接的电批，还包括可伸缩的套管和用于驱动电批上下移动的气缸，所述电批连接有穿过套管的锁付轴，所述套管与锁付轴之间形成真空区，所述锁付轴的伸出端设置有用于吸附螺钉的真空吸口，真空吸口与真空区相通，所述套管连接有真空气嘴；本锁付装置在工作时，当锁付轴伸出与螺钉的锁付端面接触时，真空气嘴将真空区抽真空，在真空吸口与真空区相通的情况下，真空吸口将螺钉紧密的吸附于锁付轴的端部，在紧密吸附作用下，锁付装置可以快速的进行锁付作业，利用本装置可以大幅减少螺钉掉落的问题，提高锁付的效率，结构简单。
一种螺丝装置

[实用新型]螺丝自动锁付机锁嘴-CN201420466320.1有效
发明人：徐长友 -专利权人：宁波长晟电子科技有限公司
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺丝自动锁付机锁嘴，包括锁嘴本体，连接于该锁嘴本体一端的料管，以及与该锁嘴本体连接的夹头，所述锁嘴本体上端设有与所述夹头同轴的电批支撑座，所述电批支撑座上设有电批锁付入口，其特点是所述夹头包括相互配合左、右夹头，并分别与所述锁嘴本体活动连接；所述锁嘴本体与所述左、右夹头相对应的两侧分别设有一盲孔，所述盲孔内固定有分别垂直于所述左、右夹头的弹簧。
螺丝自动锁付机锁嘴

[实用新型]多头螺丝锁付机构及螺丝机-CN201721278831.0有效
发明人：李耀斌 -专利权人：深圳市山龙智控有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多头螺丝锁付机构及螺丝机，其中，该多头螺丝锁付机构包括安装板；至少两个电批机构，所述电批机构活动地装配于安装板上；至少两个下压机构，所述下压机构安装于安装板上，且下压机构处于下压状态时，带动电批机构朝下压机构下压作用力的方向运动；至少两个螺丝吸附头，所述螺丝吸附头与电批机构连接，以在电批机构转动时带动螺丝吸附头锁付螺丝；至少两个复位机构，所述复位机构抵接于安装板上，且在下压机构下压时处于压缩状态；在螺丝吸附头完成锁付时，复位机构通过回复力作用复位螺丝吸附头。本实用新型的技术方案能够同时对多个螺丝进行锁付，能够大大提高锁付效率。
多头螺丝机构

[发明专利]一种壳体与PCB板锁付工装-CN201910569591.7在审
发明人：王奕杰;何洪鑫;赵芳 -专利权人：苏州艾微视图像科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种壳体与PCB板锁付工装，用于锁付壳体和PCB板，壳体和PCB板上均设有多个相互配合的锁付孔，其包括治具底座和盖板，治具底座上设有容纳壳体和PCB板的容纳槽，治具底座上还设有电磁铁，电磁铁通电可将盖板吸附固定，盖板将壳体和PCB板压紧在容纳槽内，盖板上设有多个与锁付孔连通的导向孔，锁付螺丝可通过导向孔进入锁付孔内，将壳体与PCB板锁付。本发明的壳体与PCB板锁付工装通过在治具底座上设置容纳槽，通过盖板将壳体和PCB板压紧于容纳槽内，并在盖板上设有与锁付孔连通的导向孔，锁付螺丝可通过导向孔进入锁付孔内，将壳体与PCB板锁付。
盖板壳体治具底座导向孔容纳槽工装电磁铁螺丝压紧种壳连通容纳壳体吸附固定付壳体通电配合

[实用新型]一种壳体与PCB板锁付工装-CN201920984874.3有效
发明人：王奕杰;何洪鑫;赵芳 -专利权人：苏州艾微视图像科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种壳体与PCB板锁付工装，用于锁付壳体和PCB板，壳体和PCB板上均设有多个相互配合的锁付孔，其包括治具底座和盖板，治具底座上设有容纳壳体和PCB板的容纳槽，治具底座上还设有电磁铁，电磁铁通电可将盖板吸附固定，盖板将壳体和PCB板压紧在容纳槽内，盖板上设有多个与锁付孔连通的导向孔，锁付螺丝可通过导向孔进入锁付孔内，将壳体与PCB板锁付。本实用新型的壳体与PCB板锁付工装通过在治具底座上设置容纳槽，通过盖板将壳体和PCB板压紧于容纳槽内，并在盖板上设有与锁付孔连通的导向孔，锁付螺丝可通过导向孔进入锁付孔内，将壳体与PCB板锁付。
一种壳体 pcb 板锁付工装

[发明专利]螺丝锁付自动上料机-CN202010970558.8有效
发明人：邹鹏达;姜耀良 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了螺丝锁付自动上料机，包括支架以及设置于支架上的输送带，支架上还设置有集料箱和出料板，集料箱设置于输送带的入口端上方，集料箱中设置有两组筛料板，两组筛料板通过旋转电机可旋转的设置于集料箱中并进行反方向的旋转，两组筛料板之间形成落料空间供螺丝逐个通过；出料板倾斜设置于输送带的出口端用于螺丝向外落料；输送带沿着输送方向设置有多个放置孔，多个放置孔为均匀分布，放置孔设置为直径略大于螺丝直径并小于螺丝头直径。本发明整体上以较低的成本完成了螺丝的有序整理输送，可对接自动锁螺丝机等机构抓取螺丝完成后序的螺丝锁付，可代替人工完成自动化的产品加工，解放劳动力，提高生产效率。
螺丝自动上料机

[实用新型]一种锁螺丝夹头及含有该锁螺丝夹头的自动锁螺丝机-CN201520634221.4有效
发明人：王万顺 -专利权人：东莞市精心自动化设备科技有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锁螺丝夹头及含有该锁螺丝夹头的自动锁螺丝机。本实用新型的一种锁螺丝夹头包括具有内腔的夹头本体、指状物和指状物支架，夹头本体上设置有用于将螺丝送入夹头本体内腔的送料孔，指状物支架的一端与夹头本体连接，另一端与指状物连接，指状物设置有具有弹性的螺丝夹持部本实用新型还提供了一种含有上述锁螺丝夹头的自动锁螺丝机，包括手持式锁螺丝机机头，手持式锁螺丝机机头的下端设置有锁螺丝夹头。其有益效果是：本实用新型所提供的锁螺丝夹头能够实现锁付位置空间狭小或者锁付位置有障碍物时螺丝与螺丝孔的准确定位，而且结构简单以及制备成本低。
一种螺丝夹头含有自动

[发明专利]具有深度控制检测功能的螺丝锁付装置-CN202010160784.X在审
发明人：张艳;张垒;张天华 -专利权人：深圳市森阳智能制造装备有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种具有深度控制检测功能的螺丝锁付装置，包括螺丝锁付工作部和与所述螺丝锁付工作部相连接的工控机，所述螺丝锁付工作部包括机架、安装在所述机架上的电批伺服装置、安装在所述电批伺服装置上的深度检测装置和视觉检测装置以及固定在所述机架上且位于所述电批伺服装置上方的环形感应器，所述电批伺服装置、深度检测装置、视觉检测装置和环形感应器均与所述工控机相连接，所述机架上设有直线导轨。本发明提供的技术方案与现有技术相比，结构简单，全自动化控制，操作简单易懂，提高了螺丝的锁付质量。
具有深度控制检测功能螺丝装置

[实用新型]具有深度控制检测功能的螺丝锁付装置-CN202020284504.1有效
发明人：张艳;张垒;张天华 -专利权人：深圳市森阳智能制造装备有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有深度控制检测功能的螺丝锁付装置，包括螺丝锁付工作部和与所述螺丝锁付工作部相连接的工控机，所述螺丝锁付工作部包括机架、安装在所述机架上的电批伺服装置、安装在所述电批伺服装置上的深度检测装置和视觉检测装置以及固定在所述机架上且位于所述电批伺服装置上方的环形感应器，所述电批伺服装置、深度检测装置、视觉检测装置和环形感应器均与所述工控机相连接，所述机架上设有直线导轨。本实用新型提供的技术方案与现有技术相比，结构简单，全自动化控制，操作简单易懂，提高了螺丝的锁付质量。
具有深度控制检测功能螺丝装置

[实用新型]全自动接线端子成品分料工位-CN201820073657.4有效
发明人：温剑波;朱望兴 -专利权人：上海大花自动化科技股份有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动接线端子成品分料工位，包括安装于全自动接线端子装配设备中锁螺丝位置前端底部的电感式传感器，所述电感式传感器用于检测锁付螺丝未达到合格高度以及螺纹出现坏牙锁付不到位的情况；包括设置在成品输送轨道一侧的分料气缸，所述分料气缸连接推块。本实用新型提供的全自动接线端子成品分料工位，通过设置电感式传感器，检测锁付螺丝未达到合格高度以及螺纹出现坏牙锁付不到位的情况，并且配合分料气缸驱动推块，从而分拣出不合格的产品，替代了人为分拣，增加了工作效率
电感式传感器分料气缸接线端子分料工位接线端子装配本实用新型检测锁螺纹分拣坏牙螺丝成品输送工作效率连接推块螺丝位置推块驱动替代轨道配合

[实用新型]一种视觉螺丝锁付机-CN202120098322.X有效
发明人：庞建峻;李海燕;庞建峰;邹兴聪;赵维为 -专利权人：武汉新艾之尚自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉螺丝锁付机；属于螺丝锁付机设备技术领域，包括底板，所述底板表面两侧开设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有竖板，所述竖板顶部固定连接横梁，所述横梁内侧开设有滑槽，底板表面两侧开设有滑轨并滑动连接竖板，竖板顶部固定连接底面开设有滑槽的横梁，滑槽内滑动连接伸缩杆，伸缩杆顶端固定连接锁付机，通过竖板在滑轨内前后滑动和伸缩杆在滑槽内左右滑动以带动锁付机对承重板表面不同位置使用，直接移动锁付机，使用更方便，底板四角固定连接底座并配合安装滚轮，底座外侧固定连接插接有螺杆的固定块，螺杆底端设置有吸盘，通过转动螺杆将吸盘提升或下降一定的高度，以便于对锁付装置的固定使用和移动。
一种视觉螺丝锁付机

[实用新型]一种简易两轴螺丝机-CN201821614746.1有效
发明人：周军广;邓剑艺 -专利权人：深圳市拓威斯自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种简易两轴螺丝机，包括：底座、移载治具、两个锁付机构、供料机和电控箱，所述底座包括脚垫和安装于所述脚垫上的底板，所述移载治具和锁付机构安装于所述底板上，所述锁付机构包括：锁付气缸、导轨、电批、电批固定装置、拉杆、锁头、锁头固定装置和批刀，锁付气缸输出端与电批固定装置相连，拉杆两端分别与所述电批固定装置和锁头固定装置相连，所述电批固定装置和锁头固定装置与所述导轨滑动连接，所述电批通过所述电批固定装置固定，所述锁头通过所述锁头固定装置固定，所述电批输出端与所述批头相连，所述供料机用于给所述锁付机构供料。
固定装置锁头底板本实用新型供料机螺丝机导轨脚垫两轴移载治具底座简易气缸输出端使用灵活性滑动连接机构安装拉杆两端电控箱输出端体积小供料拉杆批头气缸维护