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[实用新型]中间轴辅助上下料装置-CN201820598869.4有效
发明人：李东生;秦平;屈清;邹光华 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司;庆铃汽车股份有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B23F23/04 文献下载
摘要：包括旋转升降机构，所述旋转升降机构的上端安装有用于放置工件的上料机构，所述旋转升降机构带动上料机构上升并旋转，所述旋转升降机构的上方设有上压头，所述上压头下行带动旋转升降机构下降。本实用新型的有益效果是：通过旋转升降机构带动上料机构升降旋转，辅助工件到达指定位置，工件上下料操作简单、降低劳动强度，装置结构简单、占用空间小、适应范围广。
旋转升降机构上料机构本实用新型上下料装置上压头中间轴上下料设备带动旋转放置工件辅助工件升降机构占用空间装置结构上下料上端下行升降

[实用新型]一种翻边顶料机构-CN202123012089.8有效
发明人：蒋兆明;毕迪 -专利权人：安徽江淮福臻车体装备有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B21D19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻边顶料机构，设置在下模座上且与上模座相对，包括竖直设置的升降机构、水平固定在所述升降机构上的顶料件和竖直设置在所述顶料件底部的限位机构；所述顶料件包括连接臂和位于所述连接臂一端与所述连接臂一体成型的顶料板，所述连接臂另一端与所述升降机构连接，所述限位机构设置在所述顶料板和所述升降机构之间的连接臂上。升降机构与顶料件相互配合完成顶料，同时设置限位机构用于稳定顶料机构的升降过程，保证顶料板升降平稳性，从而保证顶料的稳定。
一种翻边顶料机构

[实用新型]双层回流式上料装置-CN202022218689.9有效
发明人：吴水鱼;李洪平 -专利权人：广东冈田智能科技有限公司
申请日： 2020-10-06 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于载具上料技术领域，尤其涉及一种双层回流式上料装置，包括机架、上料机构、下料机构、升降机构和堆叠机构；所述上料机构设于所述机架的上层以用于接收、暂存并输送装载有零部件的治具，所述升降机构设于所述机架的侧壁上且所述升降机构的输入端与所述上料机构的输出端连接以用于将所述上料机构输出的治具进行回流，所述下料机构设于所述机架的下层且所述下料机构的输入端与所述升降机构的输出端连接以用于接收并输出空载的治具，所述堆叠机构设于所述机架上并位于所述下料机构的上方以用于堆叠空载的治具板；上料机构可以及时对升降机构进行治具补充，不需要等到升降机构送料之后再进行进料的操作，有利于提高生产效率。
双层回流式上料装置

[实用新型]一种X-RAY点料用双工位交换自动上料结构-CN202023332116.5有效
发明人：王波;张振伟 -专利权人：苏州奥克思光电科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种X‑RAY点料用双工位交换自动上料结构，其特征在于，包括第一移栽机构、第一升降机构、第二移栽机构和第二升降机构，所述第一升降机构上固定有第一物料托盘，所述第二升降机构上设置有第二物料托盘，所述第一物料托盘和所述第二物料托盘交替上料，本实用新型通过双升降机构和双移栽机构进行上料，可以避免回程时的效率浪费。
一种 ray 点料用双工交换自动结构

[实用新型]一种料垛自动上料机-CN201922361743.2有效
发明人：王亮;刘畅;卞海峰 -专利权人：无锡艾度科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料垛自动上料机，包括间隔平行设置的支撑平台，两个支撑平台上共同安装沿其移动的托料板；位于两个支撑平台间隔内端部安装升降机构，位于升降机构内侧的两个支撑平台间隔内安装行走轨道，行走轨道上安装小车；托料板后移，升降机构下降至低位，小车装载料垛沿行走轨道向前运行，此时升降机构的托叉位于料垛下方，升降电机驱动升降机构上移，从而托叉将料垛托起并上行至高点，移动气缸驱动托料板沿横导轨运动并靠近升降机构，此时升降机构的托叉位于托料板叉槽的略上方，升降机构下行进而料垛由托料板托住并随之移动。本实用新型实现了料垛的自动化上料，避免了停机等待，大大节约了时间和人力成本，提高了工作效率。
一种自动上料机

[实用新型]圆环类工件柔性加工系统-CN202320658917.5有效
发明人：吴德强;宁保峰;冯广强 -专利权人：连智（大连）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23B13/00 文献下载
摘要：包括专用立式车床；专用立式车床的相对侧设置毛坯上料升降机构、辅助机构、成品下料升降机构，毛坯上料升降机构、辅助机构、成品下料升降机构依次顺序设置；专用立式车床与毛坯上料升降机构、辅助机构、成品下料升降机构之间设置搬运工件的机器人搬运机构，加工系统还配设运送物料的AGV输送机构，专用立式车床底部设置集中排屑机构。
圆环工件柔性加工系统

[实用新型]纸箱成型机的上料装置及纸箱成型机-CN202120346533.0有效
发明人：尹相伟 -专利权人：深圳灿维科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种纸箱成型机的上料装置，该纸箱成型机的上料装置包括底板，所述底板上设有两组升降机构，所述升降机构上设有用于放置待加工纸箱的升降板，所述升降机构沿竖直方向贯穿所述升降板和所述底板。本实用新型提出的纸箱成型机的上料装置，是将待加工纸箱放置在升降机构的升降板上，通过升降机构产生动力牵引升降板往上升，升降板上升到达特定位置后，完成待加工纸箱的上料操作，相较于人工上料，这种上料方式可提高纸箱成型机的成型效率
纸箱成型装置

[实用新型]海带打结机上料机构-CN201320389006.3有效
发明人：吴初昆 -专利权人：吴初昆
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：实用新型提出了海带打结机上料机构，包括料框、固定架和升降机构，所述升降机构固定在所述固定架上，所述升降机构与所述料框的底部连接用于升降所述料框。本实用新型的有益效果在于：本实用新型由料框、固定架和升降机构构成，结构简单，能连续的向上供料，为整个海带打结机的持续生产提供原料支持，料框在升降机构的支撑下，一次上升固定的高度，能很好的保证上料的确精性
海带打结机上料机构

[实用新型]一种半自动光刻机手臂直线搬运系统-CN202023019720.2有效
发明人：石利 -专利权人：无锡旭电科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种半自动光刻机手臂直线搬运系统，包括滑移机构，升降机构，放料平台，收料平台，放料平台和收料平台设置在升降机构上并随着升降机构上下滑动，升降机构设置在滑移机构上并随着滑移机构直线滑动；升降机构包括升降平台，放料平台和收料平台固定设置在升降平台的上表面的两端，升降平台固定在升降板上，升降板底部设有升降气缸,升降板的两侧边设有升降滑移板；滑移机构包括滑移块，升降气缸固定在滑移块上，滑移块的两侧边分别设有第二滑轨，升降板通过第二滑块沿着第二滑轨上下滑动，此搬运结构进行产品的搬运，可完成同步放料和收料，搬运精度更高、平稳、无尘，提高客户生产的效率、产品的良率，且结构简单。
一种半自动光刻手臂直线搬运系统

[实用新型]托盘进出料装置-CN201420543042.5有效
发明人：金皙哲 -专利权人：深圳世宗瑞迪自动化设备有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种托盘进出料装置，其包括托盘进料仓机构、托盘进料升降机构、托盘输送机构、托盘出料升降机构、托盘出料机构，托盘进料升降机构位于托盘进料仓机构下方，托盘出料机构位于托盘输送机构下方，托盘进料升降机构将放于托盘进料仓机构的托盘放于托盘输送机构上，由托盘输送机构输送至托盘出料升降机构，再由托盘出料升降机构运送至托盘出料机构。本实用新型托盘进出料装置由于采用从上方放置托盘的结构，使得不用停下设备，随时可以添加托盘，节省时间，效率增高。
托盘进出装置

[实用新型]校平机进出料可调整形装置-CN201520413132.7有效
发明人：刘健;胡宜伟 -专利权人：济南泽业机床制造有限公司
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：一种校平机进出料可调整形装置，包括支架、料辊座、料辊、电机和料辊升降机构，料辊的两端安装在料辊座上，料辊座通过导轨安装支架上，支架上设置有料辊升降机构，料辊座与料辊升降机构连接，料辊升降机构与电机连接。上述装置通过支架安装在校平机的进料口和出料口处，电机带动料辊升降机构运转，料辊升降机构再带动料辊座沿支架1上的导轨上下移动，实现料辊高度的调整。该装置能够使长度较小的短板在进入校平机时进行初校平，在移出校平机时进行再整平，不但方便了进出料，也保证了理想的校平效果。
校平机进出可调整形装置

[实用新型]上料模组以及多工位上料装置-CN202121527186.8有效
发明人：陆威;陈健 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种上料模组以及多工位上料装置，其中，上料模组包括：工件抓手、第一升降机构以及第二升降机构；第一升降机构包括：第一升降单元，其与工件抓手传动连接；第二升降机构包括：第二升降单元，其与第一升降机构传动连接；第一升降机构在水平方向上设置于第二升降机构的一侧，并能够由第二升降单元驱动在竖直方向上进行往复运动，且第一升降单元能够由第二升降单元带动，驱动工件抓手在竖直方向上进行同步运动。本实用新型采用第一升降机构以及第二升降机构，通过双重升降驱动提高了工件抓手的升降速度，进而提高了工件抓手的上料速度。此外，第一升降机构在水平方向上设置于第二升降机构的一侧，进而有利于降低模组整体的高度。
模组以及多工位上料装置

[发明专利]一种配送设备-CN202211267813.8在审
发明人：雷志宏;张学云;王建科;朱加坤;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：配送设备包括配送箱和设有间隔分布的多个储料槽的料箱；配送箱包括第一料箱升降机构、第二料箱升降机构、夹爪移动机构、夹爪机构以及设有容纳空间的箱体；第一料箱升降机构和第二料箱升降机构均安装在容纳空间中，料箱通过第一料箱升降机构和第二料箱升降机构安装在容纳空间中，第一料箱升降机构和第二料箱升降机构用于驱动料箱升降；夹爪移动机构安装在容纳空间中，夹爪机构安装在夹爪移动机构上，夹爪机构用于夹持待搬运物料，夹爪移动机构用于驱动夹爪机构将待输送物料拉进储料槽或者将储料槽中的待输送物料推出
一种配送设备

[实用新型]一种自动翻转上料装置及包含该装置的自动化镭雕设备-CN202123006584.8有效
发明人：唐永平;曹瑜 -专利权人：苏州新大陆精密科技股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动翻转上料装置及包含该装置的自动化镭雕设备，该上料装置包括设置在机台上的升降机构和翻转机构；上料装置上形成有上料工位，上料装置实现自物料传送装置上拾取物料，并上料至上料工位上，物料传送装置实现对放置在其上的物料的运输；升降机构实现将物料传送装置上的物料抬升；翻转机构架设在物料传送装置上，翻转机构被配置的自升降机构上拾取已被抬升的物料，且将拾取到的物料翻转至上料工位上；升降机构上的物料被翻转机构拾取后，空载的升降机构复位，物料传送装置上的物料重新上料至升降机构上。本实用新型公开的上料装置通过将物料抬离传送带的方式减少了上料干扰，通过翻转物料减少了物料流转的时间、空间需求。
一种自动翻转装置包含自动化设备

[实用新型]地上行走的卷料开卷上料小车-CN202020792942.9有效
发明人：谢志华;杜忠振 -专利权人：济南泽业机床制造有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：一种地上行走的卷料开卷上料小车，包括动力机构、传动轴、机架、升降机构和升降架，动力机构与传动轴连接，传动轴上安装有车轮，机架上设置有升降机构，升降架与升降机构的输出端连接。通过叉车将卷料从储料座上移至升降架上，动力机构带动传动轴转动，使车轮转动并沿轨道移动。移动到位后，启动升降机构，调整卷料与开卷机主轴之间的位置，将升降架及其上的卷料升起至开卷机主轴高度。本实用新型安全可靠，操作方便简捷，整体功能设计满足卷料运送的需求，在实现卷料移运的同时，通过设置升降机构将升降架上移，减少了地坑的开挖成本，并且降低了安全隐患。
地上行走开卷小车