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[实用新型]一种多方位调节的航拍无人机-CN201621061833.X有效
发明人：刘建光;江路明;汪玥;孙久盟;周迎;郦玉琴 -专利权人：浙江安迪信信息技术有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多方位调节的航拍无人机，包括机身，所述的机身主体顶部设置第一转轴和绕设在第一转轴上的第一绳索，机身主体底部设置第二转轴和绕设在第二转轴上的第二绳索，机身主体在第一转轴与第二转轴之间开设滑轨，所述的滑轨上滑动连接航拍支架，所述的航拍支架前后端分别连接第一绳索和第二绳索；所述的航拍支架包括支架体，支架体上设置转动杆，所述的转动杆转动连接摄像头；所述的机身主体下端设置减震装置。本实用新型设有滑轨，摄像头可在滑轨上移动，增大拍摄角度，在无人机降落时也可将摄像头移动到无人机机身主体顶部，减少降落时的震动对摄像头的影响；设置了减震装置，在航拍过程中减少摄像头的晃动，提高摄像质量。
一种多方位调节航拍无人机

[发明专利]一种优化有效航时的单镜头无人机倾斜摄影方法-CN202210131405.3在审
发明人：吴献文;史合印;彭芳平 -专利权人：广东工贸职业技术学院;广州中图测绘地理信息技术有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化有效航时的单镜头无人机倾斜摄影方法，包括：获取单镜头无人机的待拍摄区域信息、相机拍摄姿态和预设的拍摄重叠率；根据所述预设的拍摄重叠率，计算航线间距为l；单镜头无人机沿第一拍摄路径完成航拍，在航拍过程中，相机拍摄姿态为垂直向下姿态；单镜头无人机沿第二拍摄路径完成航拍，在航拍过程中，相机拍摄姿态为第一倾斜姿态和第二倾斜姿态交替转换；单镜头无人机沿第三拍摄路径完成航拍，在航拍过程中，相机拍摄姿态为第三倾斜姿态和第四倾斜姿态交替转换本发明所述的一种优化有效航时的单镜头无人机倾斜摄影方法，减少缩短航线，节约航时，一次单航线就可以拍摄到拍摄对象的两个侧面纹理，减少相机拍摄冗余影像。
一种优化有效镜头无人机倾斜摄影方法

[发明专利]一种测试重车碾压航油管道应力及振动的试验方法-CN202211614549.0在审
发明人：万广荣;裘爱东;黄海频;刘成虎;王金荣;王涛;廖方建;李根;张雷 -专利权人：中航油彭州管道运输有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种测试重车碾压航油管道应力及振动的试验方法，包括设计车辆行驶路线；开挖试验作业坑；选取试验航油管道并安装测试重车碾压航油管道应力及振动试验系统；将试验航油管道放置于试验作业坑内；在试验航油管道的测试部粘贴应变片、加速度计；试验作业坑回填；管道加压，重车碾压试验航油管道，并记录碾压过程管道的应变、加速度值；对地航油管道重进行车碾压危害快速评估。该方法通过在试验管道上粘贴应变片及加速度计，重型货车以一定载重和速度碾压埋地管道，获得多种工况条件下，整个碾压过程中管道所受到的最大应力和振动加速度，为降低航油管道第三方损伤风险提供一定的现场指导经验，提升航油管道第三方风险防控的能力。
一种测试碾压油管应力振动试验方法

[实用新型]三角桁架式桩腿-CN201920977565.3有效
发明人：刘正亮;王华生;罗志益;何懋华 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自升式平台的技术领域，公开了一种三角桁架式桩腿，包括桩靴和设于所述桩靴上的桩腿本体，平台在自航或拖航状态，桩靴一般收藏在围井内，桩腿本体包括呈等边三角形布置的三根主舷管，各主舷管之间设有若干组支撑组件以实现各主舷管之间的连接以及支撑，在每一主舷管上设有若干个与液压提升系统匹配的插销孔，一般地，在主甲板上设有固桩架，液压提升系统安装在固桩架中，液压提升系统通过液压缸与主舷管上的各插销孔匹配连接来提升和锁紧平台主体，提高平台站桩以及拔桩效率
三角桁架式桩腿

[发明专利]一种基于区块链的无人飞行器联合航拍信息共享方法-CN202310046017.X有效
发明人：武应华;赵国宏;焦巍;刘忠仕 -专利权人：中国人民解放军96901部队
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/94 文献下载
摘要：本发明提供一种基于区块链的无人飞行器联合航拍信息共享方法，包括以下步骤：进行无人飞行器双目相机标定和航拍信息特征提取神经网络模型训练；将无人飞行器编组入网；单节点无人飞行器对目标区域进行航拍，根据所述神经网络模型提取的航拍信息特征进行双目图像立体匹配，获得航拍的三维点云信息；各无人飞行器节点基于raft共识选举无人飞行器领导者节点；融合全网无人飞行器节点的航拍信息，进行航拍信息更新。本发明基于区块链的无人飞行器联合航拍信息共享方法，能够实现对大范围全方位的快速航拍，具有航拍范围广、航拍用时短、航拍细节丰富等优点。
一种基于区块无人飞行器联合航拍信息共享方法

[发明专利]一种快拆式精密驱动组件及其电动光学调整架和调整方法-CN202210445481.1在审
发明人：岳鹏;卢肖勇;高阳;陈兴;倪唯荣;袁程 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快拆式精密驱动组件及其电动光学调整架和调整方法，所述精密驱动组件中真空步进电机与真空齿轮减速器可拆卸固定连接，真空步进电机的输出轴上的驱动齿轮与真空齿轮减速器内的齿轮组咬合，与齿轮组连接的螺杆从固定于真空齿轮减速器上的螺纹铜套中穿出，且螺杆与螺纹铜套通过螺纹连接，真空步进电机的线缆连接电机线缆航插，电机线缆航插插接在固定于真空齿轮减速器的外壳上的航插座上。
一种快拆式精密驱动组件及其电动光学调整方法

[实用新型]一种智能型无人机叶片巡检装置-CN201620688153.4有效
发明人：倪军;王成苗 -专利权人：北京嘉源东方科技发展有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能型无人机叶片巡检装置，涉及无人机领域，包括机体和航拍装置，所述机体上表面设有安装槽，安装槽内安装有推杆电机，所述机体上表面与安装槽对应的位置铰接有调角板，调角板底部安装有连接杆，所述连接杆与推杆电机的主轴间连接有联轴器，调角板上表面设有滑轨，所述航拍装置设置在滑轨内，所述机体上还设有安装架，安装架上设有电机，电机的输出轴上连接有滑轮，所述滑轮与航拍装置间连接有缆绳，本实用新型提供了一种摄像头的角度能够根据使用需要进行灵活调整的智能型无人机叶片巡检装置
一种智能型无人机叶片巡检装置

[实用新型]一种悬浮式航拍装置-CN202021583719.X有效
发明人：汪宗成 -专利权人：哈尔滨泽仁鑫科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬浮式航拍装置，其结构包括电控盒、框架、机体、机架、润滑结构、转轴、传导轴、落地架、多旋翼，本实用新型的无人机通过传导轴组合的多旋翼进行飞行，传导轴表面凹槽设有内嵌式润滑结构，固接安装件的支撑体组合设有注油管，外端开口通过闭合盖封合，润滑油储存在注油管内部，向由两边限位片间宽结构一体构成的导流槽输出时，从出油口流出前通过定流片微量溢出，具有油液限流作用，能够有效提高转动部件作业的润滑性能，进而提高航拍无人机部件的使用性能
一种悬浮航拍装置

[发明专利]一种基于伪卫星室内信号图谱校正的无人导航系统及方法-CN202110577117.6在审
发明人：蔚保国;祝瑞辉;李爽;贾浩男;黄璐;李雅宁 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伪卫星室内信号图谱校正的无人导航系统及方法，本发明的系统包括GNSS/伪卫星接收机、全向接收天线、里程计、惯性传感器(包括三轴加速度和三轴角速度)和数据处理与算法运行平台；全向接收天线安装在小车顶部，用于接收伪卫星信号；GNSS/伪卫星接收机、里程计和惯性传感器分别将各自观测量数据传输至数据处理与算法运行平台；平台一方面将里程计数据与惯性数据融合获得航位推算位置估计，另一方面利用伪卫星室内区域信号图谱模型匹配获得绝对位置，然后利用获取的绝对位置与航位推算位置进行融合，对航位估算值进行校正，获得最终的位置估计。
一种基于卫星室内信号图谱校正无人导航系统方法

[发明专利]一种高危变形体GNSS监测终端非接触投放装置与方法-CN202010099465.2有效
发明人：尚海兴;李祖锋;赵志祥;黄文钰 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高危变形体GNSS监测终端非接触投放装置，包括多旋翼飞行平台，多旋翼飞行平台上电连接有电源模块，多旋翼飞行平台上还连接有三轴摄影云台、距离传感器、载荷吊舱挂扣、机载RTK差分模块、飞机通信电台以及自驾仪模块，三轴摄影云台上连接有实时图传摄像机，载荷吊舱挂扣上连接有GNSS监测终端一体机或航摄传感器，航摄传感器、三轴摄影云台、机载RTK差分模块、飞机通信电台、距离传感器、载荷吊舱挂扣、多旋翼飞行平台还与所述自驾仪模块电连接
一种高危变形体 gnss 监测终端接触投放装置方法

[实用新型]一种广角航拍无人机-CN201720670663.3有效
发明人：何钰 -专利权人：何钰
申请日： 2017-06-11 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种广角航拍无人机，包括电源，电源的外缘呈辐射状连接有多根飞行轴，任意一根飞行轴上远离电源的端部均设置有飞行电机，飞行电机的输出轴上设置有飞行叶片；在电源的下方连接有控制器，在控制器的下方设置有底部敞口的机壳，机壳内设置有通过电源供电的框架式电磁铁，框架式电磁铁的壳体部分与机壳的内壁固定连接，框架式电磁铁的动铁芯垂直于控制器向下设置并连接有云台，在云台上间隔设置有三个摄像头，三个摄像头呈等边三角形状分布于云台的底端该无人机能够有效解决现有技术中的摄像头不能进行航拍，在降落时容易损坏的问题。
一种广角航拍无人机

[实用新型]一种具有缓冲着陆功能的航拍无人机-CN201922384528.4有效
发明人：张宗耀;肖英杰;王子楠;杨志全;李忠生 -专利权人：北京铁路电气化学校
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有缓冲着陆功能的航拍无人机，包括航拍无人机本体、支撑腿和航拍摄像机，所述航拍无人机本体的下方设置有支撑腿，且支撑腿的下端开设有缓冲槽，并且缓冲槽的内部通过第一缓冲弹簧与缓冲架螺钉连接，所述缓冲架的内侧通过转轴与张紧杆的上端相连接，且张紧杆的下端通过转轴与滑动块相连接，并且滑动块位于支撑板内部的偏移槽内，所述偏移槽的上方设置有滑动口，所述支撑板的下端面设置有防护条，所述航拍无人机本体的底部设置有航拍摄像机该具有缓冲着陆功能的航拍无人机，在无人机降落时，可实现对无人机的支架进行减震处理，进而实现对无人机的整体减震，减轻无人机与地面的碰撞力度。
一种具有缓冲着陆功能航拍无人机

[实用新型]一种多旋翼无人机及航磁探测系统-CN202021507988.8有效
发明人：张文杰;卿昊 -专利权人：加泰科（深圳）科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型属于航测采集技术领域，涉及一种多旋翼无人机及航磁探测系统，多旋翼无人机包括飞行机体和重心配置平衡架，重心配置平衡架包括与飞行机体可拆卸连接的连接件和贯穿连接件水平方向设置的伸缩组件，伸缩组件上设置有用于安装检测元件的安装组件航磁探测系统包括上述多旋翼无人机、设置于伸缩组件的微型航磁探测系统和计算机地面站系统，计算机地面站系统与微型航磁探测系统无线连接。本多旋翼无人机可以调节安装于重心配置平衡架上的航磁探测系统的重心，从而使多旋翼无人机的飞行更加稳定，提高测量精度；同时本系统测量结果不受探头空间姿态变化影响，测量精度高，无人机航磁作业可以无需进行航磁补偿
一种多旋翼无人机探测系统

[实用新型]一种新型航弹架-CN201922024489.7有效
发明人：李俊涛 -专利权人：河南汇众特种设备有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F42B39/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型航弹架，包括架体和底板，架体固定在底板上，架体包括放置架、自锁装置、液压泵和控制箱，放置架固定在底板上，自锁装置固定在放置架上部，液压泵竖向设置在底板上，自锁装置包括锁夹、固定架、联动架、航弹托和支撑杆，锁夹的中心下部设置有转轴孔，锁夹的中部通过转轴与固定架的一端端连接，固定架的另一端固定在放置架上，锁夹的底端与联动架的一端通过转轴连接，联动架的另一端端与支撑杆的中部铰接，所述支撑杆的顶部固定在航弹托的底部中心，放置架上设置有通孔，支撑杆的底部穿过通孔，航弹托位于两个锁夹之间，液压泵的可伸缩端固定有套筒，套筒套结在支撑杆的底部，液压泵与控制箱电连接。
一种新型航弹架

[外观设计]三轴云台相机-CN202030191268.4有效
发明人：李小龙 -专利权人：成都微宇科技有限责任公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三轴云台相机。2.本外观设计产品的用途：航拍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
三轴云台相机