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[发明专利]一种海洋平台浮体登舰系统-CN202310905047.1在审
发明人：孙勇敢;肖勇;陈乐;刘浩;严晓楠 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及海上作业技术领域，公开了一种海洋平台浮体登舰系统，包括固定连接在海洋平台一侧的连接台，所述连接台上转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴的一侧与电机相连接，所述第一连接轴上安装有用于工作人员登陆的登陆组件相较于现有技术，本申请通过设置的第一踏板、第二踏板和第三踏板，在使用时，工作人员需要登乘船舰时，第一踏板、第二踏板和第三踏板转动并伸出，工作人员可沿着第一踏板、第二踏板和第三踏板走下来到平衡踏板上，再沿着平衡踏板边缘下到船舰上，设置的滑动杆和支撑杆对平衡踏板和第三踏板进行有效支撑，在海上船舰晃动不稳定时，能够有效提升第一踏板、第二踏板和第三踏板的稳定效果。
一种海洋平台浮体登舰系统

[发明专利]一种污水处理一体机-CN201510197730.X有效
发明人：刘洋 -专利权人：刘洋
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：一种污水处理一体机,包括框体、第一过滤装置、第二过滤装置、第三过滤装置、吸油海绵装置、搅拌装置、集合腔室、离心装置及出水装置，框体包括上框体、下框体，上框体上设有进水管及环形槽，第一过滤装置包括第一过滤网、第一转轴、固定框、定位杆、第一齿轮、第二齿轮、第二转轴、第一电机及第一支架，第二过滤装置包括第一斜板、第一过滤板及第一吸油海绵，第三过滤装置包括第一支撑柱、第二斜板、第二过滤板及第二吸油海绵，吸油海绵装置包括第三吸油海绵、第一固定块、第二固定块及第三固定块，离心装置包括封闭环、离心框、固定环、第四转轴及第三电机。
一种污水处理一体机

[发明专利]抑制横向干扰的三维集成微机械加速度传感器及制作方法-CN201410548950.8有效
发明人：宋朝辉;张鲲;李昕欣;鲍海飞 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G01P15/12 文献下载
摘要：本发明提供一种抑制横向干扰的三维集成微机械加速度传感器由三个相互独立的加速度传感单元集成为一体，三个方向的信号不会相互耦合干扰，每个方向的加速度信号都能准确地输出提取；Z轴方向的加速度传感单元由相互平行设置的单端固支的固支板和位于固支板固支端的相互垂直的敏感电阻构成，有效地抑制了X轴、Y轴方向的加速度引起的横向干扰；并且通过对敏感结构的关键尺寸进行适当的设计修改，可以获得1万g~20万g的不同量程的具有抑制横向干扰的三维集成微机械加速度传感器；三个方向的加速度传感单元在结构上存在相似之处
抑制横向干扰三维集成微机加速度传感器制作方法

[发明专利]多传感器数据融合的航空线圈惯性导航装置-CN201410273811.9有效
发明人：陈晨;王言章;林君;时洪宇;刘飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01C21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多传感器数据融合的航空线圈惯性导航装置，是由是由吊挂绳索上端系在单旋翼无人直升机舱底，吊挂绳索下端等角度系在十字形支架上，十字形支架支撑Z分量接收线圈，三个姿态传感器等间距地固定于Z分量接收线圈上，三个姿态传感器均经信号传输线与姿态数据收录系统相连构成。每个姿态传感器均由一个MEMS三轴陀螺仪、一个MEMS三轴加速度计和一个MEMS三轴磁阻传感器组成。实现了对航空线圈空中姿态偏转角的测量。
传感器数据融合航空线圈惯性导航装置

[发明专利]具有四自由度运动能力的三支杆并联调整机构及方法-CN201010526802.8有效
发明人：武雷;保宏;赵泽;段学超;杜敬利;杨东武 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2010-11-01 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明属于机械技术领域，具体地说是一种具有四自由度运动能力的三支杆并联调整装置，其特征是：包括上平台、下平台、第一长度固定支杆、第二长度固定支杆和第三长度固定支杆、十字导轨、第一一字导轨和第二一字导轨，第一长度固定支杆、第二长度固定支杆和第三长度固定支杆连接在上平台和下平台之间；其方法特征：以下平台上的构成θ1、θ2、θ3的三个导轨的延长线交点为原点，建立空间坐标系（X、Y、Z）；当第二长度固定支杆和第三长度固定支杆的空间姿态不变时，第一长度固定支杆沿着X轴运动，带动上平台沿着X轴运动，实现沿着X轴运动。
具有自由度运动能力支杆并联调整机构方法

[发明专利]可调节的汽车踏板及汽车-CN201510924591.6有效
发明人：叶飞;殷寒寒;史兆振 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种可调节的汽车踏板，包括：上臂、下臂、调节轴，踏板安装在所述下臂的一端；所述上臂沿其侧方向延伸出第一螺柱和第二螺柱；所述下臂沿其长度方向依次开有第一光孔、第二光孔和第三光孔；所述第一螺柱穿过所述第一光孔后与第一齿轮螺纹配合、所述第二螺柱穿过所述第三光孔后与第二齿轮螺纹配合，所述弹簧被夹持在所述上臂和所述下臂之间；所述调节轴上固定有第三齿轮，所述调节轴与所述第二光孔转动配合且所述第三齿轮同时与所述第一齿轮、所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮的旋转带动所述第一齿轮和所述第二齿轮同步向右旋出或者向左旋进。
调节汽车踏板

[发明专利]全自动平沙机-CN200810235344.5有效
发明人：李春荣 -专利权人：江苏金陵体育器材股份有限公司
申请日： 2008-11-14 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： A63C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动平沙机，包括：机架，设置在机架上的第一电机和第二电机，第一电机与第一减速箱相连接，第一减速箱与丝杠相连接，在丝杠上转动设置有与其相互配合的平沙架，在平沙架的一端连接有后刮沙架，在平沙架上还设置有第三电机，第三电机与第三减速箱相连接，第三减速箱与设置在平沙架上的转轴相连接，在转轴上均匀设置有若干个犁，第二电机与第二减速箱相连接，第二减速箱与设置在机架一侧的主动轴相连接，在主动轴的两端分别设置有主动轮，在从动轴的两端分别设置有从动轮，第一电机、第二电机以及第三电机与设置在机架上的蓄电池相连接。
全自动平沙机

[发明专利]一种三自由度莼菜水田水质检测机构-CN201510762419.5有效
发明人：龚恒翔;汪静姝;潘慧中;雷波泽 -专利权人：重庆国农环境科技股份有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明型公开一种三自由度莼菜水田水质检测机构，左右移动座支撑在横梁上；横梁上水平段的下表面固设有第一齿条，第一齿条与第一电机输出轴上的第一齿轮啮合；底板上有两个第一导向套，前后移动梁与第一导向套滑动配合；前后移动梁后侧有第二齿条，第二齿条与第二电机输出轴上的第二齿轮啮合；前后移动梁的前端固设有第二导向套，升降柱与第二导向套滑动配合，升降柱左端面竖直设有第三齿条，第三齿条与第三电机输出轴上的第三齿轮啮合
一种自由度莼菜水田水质检测机构

[发明专利]一种基于变胞五杆机构的双层停车装置-CN201810788006.8有效
发明人：杨莹;邹智恒;钟燕;向昊南;李林 -专利权人：湖南文理学院
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变胞五杆机构的双层停车装置，包括左轨道、链条连接件、L型连接件、支撑板、链条、右轨道、第一直流电机、载车板、第二直流电机、第一锥齿轮、第一轴、第二锥齿轮、第一螺栓、第一连杆、第二螺栓、第二连杆、第三螺栓、第二轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、链轮、第三连杆、第四螺栓、地面固定座，所述第一直流电机与第三锥齿轮连接，第三锥齿轮与第四锥齿轮连接，第四锥齿轮通过第二轴与链轮连接，链轮与链条连接，
一种基于变胞五杆机构双层停车装置

[发明专利]一种应用于力反馈设备的三自由度并联机构-CN201810973840.4有效
发明人：吕鑫;张洪冬;王道臣;崔翔;常远 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于力反馈设备的三自由度并联机构，属于力反馈设备技术领域，解决了现有力反馈设备输出力小、大惯量、刚度低、结构及加工装配工艺复杂的问题。该三自由度并联机构，包括基座、三条驱动支链和一条被动约束支链，基座为圆环状结构；驱动支链包括第一驱动连杆和第二驱动连杆，两个驱动连杆通过连杆球副连接；被动约束支链包括第一被动约束连杆和第二被动约束连杆，两个被动约束连杆通过十字轴连接；第一驱动连杆通过驱动转动轴安装在基座的外圆周，第二驱动连杆通过连接件球副与第二被动约束连杆连接，第一被动约束连杆通过被动约束转动轴安装在基座的内圆周。本发明的三自由度并联机构，可广泛用于三维造型、触觉仿真、遥操作、虚拟现实等领域。
一种应用于反馈设备自由度并联机构

[发明专利]一种3D打印机喷头-CN201810872629.3有效
发明人：张梦如 -专利权人：林海
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明属于3D打印设备技术领域，具体的说是一种3D打印机喷头,包括上支板、下支板、筒体、进料口、弹性出料管、三爪卡盘、搅动轴、第一电机、固定架，筒体上端两边分别设置一个进料口，筒体下端设置弹性出料管，筒体上端外壁与上支板固连，筒体内部设有搅动轴，弹性出料管外侧设置三爪卡盘，三爪卡盘固定安装在下支板上端，下支板上端固定设置第一电机，三爪卡盘的一个小锥齿轮的转轴与第一电机的输出轴固连，上支架的左端与下支架的左端均通过滑块与固定架相连，利用第一电机的正反转，使三爪卡盘的卡爪可以在径向来回移动，从而使弹性出料管能够实现径向的拉伸和收缩，有效的避免了原料在弹性出料管内壁上的附着，提高了原料的利用率。
一种打印机喷头

[发明专利]一种三角平面拉直丝机-CN201510538939.8有效
发明人：张瑞军 -专利权人：东莞市钜铧机械有限公司
申请日： 2015-08-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三角平面拉直丝机，包括有三角拉丝机及装设于三角拉丝机上的圆管拉直丝副机，所述三角拉丝机包括有机架，机架上端装设有主动轮、从动轮A、从动轮B，所述主动轮、从动轮A及从动轮B呈等腰三角形布置装设于机架上端，所述砂带下端装设有工作台下端装设有升降架，升降架两侧装设有呈竖向布置的轴套，轴套对应的升降导轴呈竖向布置装设于机架两侧上，升降架上端装设有呈X轴轴向布置的升降转轴，升降转轴两端装设有升降齿轮，升降齿轮对应的升降齿条呈竖向布置装设于机架两侧上，所述圆管拉直丝副机呈X轴轴向布置装设于所述工作台上端，本发明具有设计新颖，结构简单，可满足多种圆管拉丝工艺，效率高，效果好的优点。
一种三角平面拉直

[发明专利]一种大幅面激光刻蚀系统及控制方法-CN201510479694.6有效
发明人：周少华;齐飞;丁维书 -专利权人：武汉嘉铭激光有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：发明属于激光刻蚀技术领域，具体是一种大幅面激光刻蚀系统及控制方法，包括计算机、固体激光器、三维位移系统、位置检测系统、振镜系统、振镜高度自适应系统、伺服电机系统。方法三维位移系统将激光聚焦中心移动至位移系统的左基准零点，计算机将指令发送到三维位移系统，三维位移系统的小车匀速沿X轴向右移动，计算机接收小车的实际位置信号，控制振镜系统和固体激光器在相应的位置进行激光刻蚀，当小车运动到X轴右减速传感器后减速运动，小车停靠在右基准零点，三维位移系统沿Y轴移动设定距离，Y轴停止运动，小车沿X轴向左匀速运动，开始第二分割层的刻蚀。
一种大幅面激光刻蚀系统控制方法

[发明专利]高效电动操作机构-CN201210282250.X有效
发明人：陈渊技;陈奕峰 -专利权人：无锡江南奕帆电力传动科技股份有限公司
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： H01H3/26 文献下载
摘要：本发明公开一种高效电动操作机构，包括电机、箱体、箱盖和上箱体，箱盖和箱体的内壁自下而上对应的开有三对安装孔，该自下而上布置的三对安装孔内依次设有输出轴、三级齿轴、二级齿轴，箱盖的内壁位于二级齿轴的上方开有通孔，箱体的内壁对应所述通孔开有盲孔a，一级齿轴一端固定于盲孔a内，另一端穿过通孔固定于上箱体内壁的盲孔b中，一级齿轴、二级齿轴、三级齿轴上分别装有齿轮a、齿轮b、齿轮c，齿轮a在上箱体内，与电机输出轴的齿啮合，齿轮b在箱体内，与一级齿轴的齿啮合，齿轮c在箱盖内，与二级齿轴的齿啮合，输出轴上装有传动齿轮，传动齿轮在箱体内，与三级齿轴的齿啮合。
高效电动操作机构

[发明专利]无链自行车及其传动系统-CN201510634720.8有效
发明人：王超;胡玮炜 -专利权人：北京摩拜科技有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B62M11/00 文献下载
摘要：传动系统包括中轴，其上安装有作为驱动齿轮的第一圆锥齿轮；后轴，其上安装有作为从动齿轮的第二圆锥齿轮；传动杆，其杆上的中轴侧端部安装有与第一圆锥齿轮啮合的第三圆锥齿轮，其后轴侧端部安装有与第二圆锥齿轮啮合的第四圆锥齿轮第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、以及第四圆锥齿轮均为轴交角被设计成90度的圆锥齿轮；第三圆锥齿轮与第一圆锥齿轮以90度轴交角啮合传动，随第一圆锥齿轮的旋转而旋转；第二圆锥齿轮与第三圆锥齿轮以90度轴交角啮合传动，随第三圆锥齿轮的旋转而旋转。
自行车及其传动系统