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[实用新型]一种调速机构及其地铁维修用照明实训设备-CN202022061116.X有效
发明人：孙文杰 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2020-09-19 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F21L2/00 文献下载
摘要：本实用新型属于地铁维修技术领域，尤其是一种调速机构及其地铁维修用照明实训设备，其调速机构包括安装在车板上的第一轴板、第二轴板，所述第一轴板、第二轴板分别与第二滚轴、第三滚轴可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第一轴板分别与伸缩轴、导向轴卡合及可轴向滑动装配，所述伸缩轴、导向轴一端分别安装在拉板上，拉板安装在靠近第三锥齿轮的支板上，此支板通过连接板与远离第三锥齿轮的支板连接固定，两块支板分别与第三锥齿轮、调速锥齿轮不可相对轴向移动且可圆周转动装配；所述调速锥齿轮可与第四锥齿轮啮合传动，且第四锥齿轮择一与调速锥齿轮、第三锥齿轮啮合传动；调速锥齿轮与第二滚轴可轴向移动、不可圆周转动装配。
一种调速机构及其地铁维修照明设备

[实用新型]一种三轴土样冻胀变形测量装置-CN201620900937.9有效
发明人：员康锋;张军;孙志杰 -专利权人：山西省交通科学研究院;山西交科公路勘察设计院
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01B5/30 文献下载
摘要：本实用新型属于室内土工试验领域，涉及一种三轴土样冻胀变形测量装置，包括密封盒、砝码、竖杆、百分表以及制冷装置；密封盒包括密封盒盒体以及设置在密封盒盒体顶部的可升降式上部平板；待测试三轴土样置于密封盒盒体内；砝码置于待测试三轴土样顶部；竖杆的一端与可升降式上部平板相连，另一端与百分表相连；可升降式上部平板通过竖杆带动百分表升降运动；制冷装置与密封盒相贯通。本实用新型针对目前三轴土样在冻结环境下侧向变形测量存在的问题，提供了一种三轴土样冻胀变形测量装置，可实现冻结环境下三轴土样不同高度侧向变形测试的目的，提高试验效率。
一种三轴土样冻胀变形测量装置

[实用新型]TSV圆片级封装的三轴MEMS加速度计-CN201420535793.2有效
发明人：华亚平 -专利权人：安徽北方芯动联科微系统技术有限公司
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本实用新型公开了TSV圆片级封装的三轴MEMS加速度计，由密封在同一密封腔中，且相互独立的X轴结构、Y轴结构和Z轴结构组成，三个轴结构都固定在中心TSV上，三轴结构的可动质量块的电信号通过MEMS中心锚点连接在一起，并通过中心TSV从密封腔内引出，X轴结构和Y轴结构的固定电极通过隔离块分别与X可动质量块、Y可动质量块电隔离；X轴结构和Y轴结构利用可动电极和固定电极的侧面作为感应电容，Z轴结构利用可动质量块和Z轴固定电极作为感应电容本实用新型将X、Y、Z三轴结构固定在同一中心TSV上，由产品使用过程中温度变化引起的机械应力小、性能好、成本低、市场竞争力强。
tsv 圆片级封装 mems 加速度计

[发明专利]高精度重载荷六轴通用机器人-CN202110041510.3在审
发明人：丁伟;田建林;刘珍亮;杨医华;周文;李子龙 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度重载荷六轴通用机器人，包括底座体、一轴转座、二轴大臂、三轴转臂、四轴转臂、五轴转臂、六轴转臂、导电滑环、导电滑环转接结构及薄型谐波减速机。一轴转座可转动地装配于底座体，二轴大臂的第一端可转动地安装于一轴转座，三轴转臂可转动地安装于二轴大臂的第二端；四轴转臂的第一端可转动地安装于三轴转臂，五轴转臂可转动地安装于四轴转臂的第二端；导电滑环转接结构固定于四轴转臂，导电滑环可转动地安装于导电滑环转接结构并穿置于导电滑环转接结构中，薄型谐波减速机安装于五轴转臂，薄型谐波减速机的输出端与六轴转臂装配连接；以解决维护困难、安全性差、承受弯矩小及绕线缠线的问题。
高精度载荷通用机器人

[发明专利]镜头驱动装置-CN201480037511.9在审
发明人：郑国星 -专利权人：郑国星
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：一种镜头驱动装置，包括：固定组件，所述固定组件包括基座框架(120)；可移动组件，所述可移动组件包括镜筒(114)；围绕所述可移动组件的一组磁铁(116)；三组线圈(115，125a，125b，135a，135b)；以及弹簧系统(112，117)，附接在所述可移动组件和所述固定组件之间，且配置为支撑所述可移动组件，并形成悬挂系统，以允许所述可移动组件沿第一、第二和第三正交轴移动。所述镜筒被配置为承载镜头单元(109)，所述第三轴平行于所述镜头单元(109)的光轴，而所述第一和第二轴分别垂直于所述第三轴。
镜头驱动装置

[实用新型]一种新型数控机床-CN201620354976.3有效
发明人：张永耀 -专利权人：天津泰和晟机械设备有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型数控机床，包括基台、第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨、主驱动电机、主驱动轴、第一从动电机、第二从动电机、第三从动电机、第一从动轴、第二从动轴、第三从动轴、机架，所述机架内分别设有第一机架轴、第二机架轴、第三机架轴。本实用新型的有益效果是可实现自动加工、自动测量、自动补偿完成定径机架孔型的加工，同时可实现任意曲线孔径的精确加工。
一种新型数控机床

[发明专利]一种基于插补Y轴的可调节三角支撑稳定车铣复合的结构-CN202210635802.4在审
发明人：彭小鹏 -专利权人：中山市捷上同程数控机床有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23Q39/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于插补Y轴的可调节三角支撑稳定车铣复合的结构，包括横移组件，所述横移组件上设置有倾斜插补Y轴移动组件，所述横移组件和所述倾斜插补Y轴移动组件之间设置有可伸缩三角支撑结构，所述可伸缩三角支撑结构和所述横移组件之间设置有用于限制所述可伸缩三角支撑结构活动的限位锁紧机构，避免传统Y轴垂直于X轴设置的情况出现，避免形成悬臂状态，减少震刀的情况出现，提高加工精度；X轴和插补Y轴在移动方向调节过程中，之间设置有三角形的支撑杆结构，能提高整体的稳定性，防止悬臂状态，使三角支架结构具备适应性，同时还能快速的锁止三角支架结构，防止X轴和插补Y轴停止移动后发生变形。
一种基于调节三角支撑稳定复合结构

[实用新型]三维调度装置及磨床-CN202123280235.5有效
发明人：苟正骞;姬磊磊;刘勇;李美丽;王慧宁 -专利权人：富联科技（山西）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种三维调度装置，包括底座、第一主体、第二主体、第三主体及限位组件。第一主体通过第一转轴可转动连接于底座；第二主体通过第二转轴可转动连接于第一主体，第二转轴垂直于第一转轴；第三主体通过第三转轴可转动连接于第二主体，第三转轴垂直于第二转轴，第三主体用于固定加工工具；限位组件用于限制第三主体相对第二主体的转动角度为预设角度本申请还提供一种磨床，用于打磨加工工具，磨床包括打磨装置和上述的三维调度装置，三维调度装置用于调整加工工具的三维角度，打磨装置用于对调整了三维角度的加工工具进行打磨。上述三维调度装置及磨床使得加工工具的加工一步成型，无需二次拆装，加工步骤简化，进而提升了加工效率。
三维调度装置磨床

[发明专利]太阳能板转动装置-CN201210117493.8无效
发明人：陈清丰;陈龙枫;陈林;况丽云 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2012-04-20 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： F24J2/46 文献下载
摘要：一种转动装置，用于转动一太阳能板，其包括一固定所述太阳能板的第一框件、一与所述第一框件通过至少一第一轴枢接的第二框件、一与所述第二框件通过至少一第二轴枢接的第三框件、及一与所述第三框件通过至少一第三轴枢接的底座，该第一轴垂直于该第二轴，所述第一框件可带动所述太阳能板绕所述第一轴相对所述第二框件转动，所述第二框件可带动所述第一框件及所述太阳能板绕所述第二轴相对所述第三框件转动，所述第三框件可带动所述第二框件、所述第一框件及所述太阳能板绕所述第三轴相对所述底座转动
太阳能转动装置

[实用新型]三维运动机械抓手-CN201320599053.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京利德曼生化股份有限公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维运动机械抓手，包括由X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构组成的三维运动平台和抓手装置，所述Y轴运动机构可滑动地安装于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构可滑动地安装于所述Y轴运动机构上，所述抓手装置可滑动地安装于所述Z轴运动机构上。本实用新型的三维机械运动抓手包括由X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构组成的三维运动平台和抓手装置，且通过三维运动平台能将抓手装置和其所抓取的凝血杯在X轴、Y轴、Z轴三个方向上同时移动，从而将凝血杯移动到区域内任何位置
三维运动机械抓手

[发明专利]一种三轴电容式加速度计-CN201710590805.X有效
发明人：邹波;郑青龙 -专利权人：深迪半导体（绍兴）有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴电容式加速度计，该三轴电容式加速度计包括：基板、可动部件以及多个固定电极；基板表面具有固定锚点；可动部件设置在固定锚点上；可动部件具有第一质量块、第二质量块以及第三质量块；多个固定电极分为第一电极组、第二电极组以及第三电极组；第一电极组用于和第二质量块形成X轴检测电容，以检测沿X轴输入的加速度；第二电极组用于和第一质量块形成Y轴检测电容，以检测沿Y轴输入的加速度；第三电极组用于和第三质量块形成Z轴检测电容，以检测沿Z轴输入的加速度。本发明技术方案通过三个质量块，可以实现直角三维坐标系中X轴、Y轴以及Z轴方向加速度的检测，且通过设置质量块的运动维度，避免了轴交叉耦合的问题。
一种电容加速度计

[发明专利]混合动力电动车辆的动力传输装置-CN202010471730.5有效
发明人：沈烋台;曹奉铉;全栽永;崔炳大;金亨珉;金振龙;黄光寿;姜俊声 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：混合动力电动车辆的动力传输装置包括：输入轴，接收发动机的扭矩；分别具有第一至第三旋转元件的第一行星齿轮组和具有第四至第六旋转元件的第二行星齿轮组；第一轴，固定连接至第一旋转元件和电动机‑发电机，并且选择性地可连接至输入轴；第二轴，固定连接至第二旋转元件和第六旋转元件，并且选择性地可连接至输入轴；第三轴，固定连接至第三旋转元件，并且选择性地可连接至变速器壳体；第四轴，固定连接至第四旋转元件，并且选择性地可连接至变速器壳体；第五轴，固定连接至第五旋转元件和输出齿轮，并且选择性地可连接至第三轴；以及多个接合元件，包括至少一个离合器和至少一个制动器。
混合动力电动车辆传输装置

[其他]三轴传感器-CN87107053无效
发明人：威廉姆·D·麦克尼尔;詹姆斯·A·萨克特;约·N·伍德;朱利安·索利茨 -专利权人：西方国际阿特拉斯公司
申请日： 1987-10-21 - 公布日： 1988-07-27 - 主分类号： G01V1/20 文献下载
摘要：一个用于沿地面或在一钻探孔中沿互相垂直的轴检测地震信号的传感器组件。该传感器组件包括至少两个平衡地安装在一个外壳之内的地震检波器或加速计，使得当外壳朝向任何方向时，封装在其中的地震检波器维持在它们各自与重力有关的平面中，且它们对地震信号的灵敏轴保持互相垂直。
传感器

[发明专利]三轴去毛刺系统-CN201610025648.3在审
发明人：曹德军;高益;梅华 -专利权人：商丘金振源电子科技有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴去毛刺系统，包括三组丝杆滑动装置，丝杠滑动装置包括框架，所述框架上设置有两个平行的导轨，两个导轨之间设置有与导轨平行的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上套设有与其配合的滚珠螺母；三组丝杆滑动装置分别沿Z向设置的丝杆滑动装置的框架固定连接，沿Y向和Z向设置的丝杠滑动装置的滚珠螺母上分别对应固定连接有托板；沿Z向设置的丝杠滑动装置的托板上沿Z向固定设置有主轴电机，主轴电机下端的转轴上可拆卸连接有毛刷；三组丝杆滑动装置的滚珠丝杆的端部均通过传动装置与电机传动连接
三轴去毛刺系统

[发明专利]三轴姿态校正平台-CN201810426199.2在审
发明人：徐振平 -专利权人：长江大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三轴姿态校正平台，包括从上往下平行分布的第一平台、第二平台和第三平台；第一平台与所述第二平台通过第一铰接部及第一弹性部连接，第二平台与第三平台通过第二铰接部及第二弹性部连接，第一铰接部和第二铰接部的旋转轴相互垂直；第三平台的中心处设有旋转轴与第三平台垂直的第一轴承部；第一平台的顶端面上设有用于装载无人机的装载架，第一平台上还设有单片机、陀螺仪和加速度传感器。本发明提供的三轴姿态校正平台提供了一种多自由度的无人机测试平台，通过平行分布的三个平台实现无人机三个互相垂直方向上的姿态参数控制与测量，能够准确地评估无人机的姿态参数，为无人机飞控算法的进行提供准确数据
铰接部三轴姿态校正平台平行分布姿态参数弹性部旋转轴加速度传感器测试平台多自由度互相垂直平台实现准确数据垂直的单片机陀螺仪中心处轴承部装载架算法装载测量垂直评估