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[发明专利]基于光纤干涉仪的矢量光纤传感探头及井下矢量加速度计-CN202010203945.9有效
发明人：杨军;祝海波;张毅博;田帅飞;马驰;苑勇贵;苑立波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-03-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01P15/093 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于光纤干涉仪的矢量光纤传感探头及井下矢量加速度计。主要包括矢量光纤传感探头、信号采集系统、信号处理系统及外围设备；其中矢量光纤传感探头包括三个单轴加速度计、外圆筒、密封盖、防水密封光缆接头等；将两个跑道型光纤敏感环粘贴在等强度悬臂梁的两个表面构成推挽式结构，能够提升加速度计的灵敏度，而且通过向探头内部填充阻尼液增加阻尼，可以消除谐振对加速度计的影响；三个加速度计采用120°交叉堆叠放置的方式组成矢量光纤传感探头，能够有效控制探头的径向尺寸，可以满足很多对设备尺寸有限制的测量场景
基于光纤干涉仪矢量传感探头井下加速度计

[发明专利]MEMS加速度计-CN201510101512.1在审
发明人：陈罗平 -专利权人：中芯国际集成电路制造（上海）有限公司
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明提供一种MEMS加速度计，所述MEMS加速度计包括加速度传感器和加速度变化信号读出电路，其中，所述加速度变化信号读出电路包括模拟电路模块和数字电路模块，所述数字电路模块包括数字低通滤波器。本发明所提供的MEMS加速度计在读出电路中加入数字低通滤波器，能够有效降低MEMS加速度计的噪声，实现低噪声加速度计。
mems 加速度计

[发明专利]基于陀螺仪的加速度标定方法及系统、服务终端、存储器-CN201710857753.8有效
发明人：邵刘军 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明适用于参数标定技术领域，提供了一种基于陀螺仪的加速度标定方法及系统、服务终端、存储器，所述基于陀螺仪的加速度标定方法包括：建立加速度计模型；基于所述加速度计模型获取标定加速度计模型；基于角速度及卡尔曼滤波器计算所述加速度计的偏差信息，所述加速度通过所述陀螺仪采集；将所述偏差信息输入所述标定加速度计模型，对加速度计进行补偿。本发明中，基于陀螺仪采集的角速度及采用卡尔曼滤波器来计算偏差信息，基于偏差信息来对加速度计输出的加速度进行补偿，有效地提高标定精度。
基于陀螺仪加速度标定方法系统服务终端存储器

[发明专利]微加速度计电磁校准装置及其方法-CN02156508.2无效
发明人：张泰华 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2002-12-16 - 公布日： 2004-06-30 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微加速度计校准装置及其方法，用于校准微加速度计，包括：信号源、信号控制器、冲击加载装置以及输出信号处理装置，信号源与信号控制器相连，信号源的信号通过信号控制器进行控制，输入到冲击加载装置，欲校准微加速度计安装在冲击加载装置之上，微加速度计与输出信号装置相连，对微加速度计输出的信号进行测量，将测量数值与步骤b输入一电流信号进行对比、计算，即可标定微加速度计。通过控制冲击加载装置的电流直接对微加速度计施加特定的加速度，从而可以通过对比微加速度计的输出信号直接得到灵敏度。
加速度计电磁校准装置及其方法

[发明专利]一种多位置法MEMS加速度计标定补偿方法-CN202111492787.4在审
发明人：李传军;李兴城;赵良玉;张扬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种多位置法MEMS加速度计标定补偿方法，能够大大减小MEMS加速度计的测量误差。首先建立MEMS加速度计的静态误差模型表达式；将MIMU固定于立方体的一个面，并根据MEMS加速度计的朝向条件将立方体置于水平台上；每个位置都采样足够后求取均值，得到各位置处的加速度计输出，由此即可计算出MEMS加速度计静态误差模型的各个参数，就可以得到MEMS加速度计静态误差方程；根据转台的位置以及小角度近似解算MEMS加速度计的安装误差角α和β的值；最后在转台上进行实验检验，可以看出标定后的MEMS加速度计的误差明显变小。
一种位置 mems 加速度计标定补偿方法

[发明专利]加速度计振动失调误差评估方法、装置、存储介质及设备-CN202210007318.7在审
发明人：张国兵;段磊强;钟秀峰;宋文强;高阳;宋俊霞;戴居峰 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速度计振动失调误差评估方法、装置、存储介质及设备，评估方法包括以下步骤：(1)基于随机振动原理，建立加速度计输入激励；(2)建立加速度计振动输出模型，并将加速度计输出建模为截断式正态分布；(3)由步骤(1)、(2)推导截断式正态分布的期望，计算加速度计振动失调误差。评估装置包括：建立输入激励模块，用于基于随机振动原理，建立加速度计输入激励；建立输出模型模块，用于建立加速度计振动输出模型，并将加速度计输出建模为截断式正态分布；计算模块，用于根据推导截断式正态分布的期望，并计算加速度计振动失调误差。
加速度计振动失调误差评估方法装置存储介质设备

[发明专利]一种陀螺加速度计多位置误差系数标定方法-CN201410174763.8有效
发明人：张沛晗;张福礼;严小军;孙鹏飞;王昕;赵晓萍 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陀螺加速度计多位置误差系数标定方法，用于陀螺加速度计误差系数的标定，包括：选择陀螺加速度计的误差模型；根据所选择的陀螺加速度计的误差模型确定分度头角位置翻滚试验方案；进行翻滚试验并测量陀螺加速度计的输出；确定陀螺加速度计的各项误差系数。本发明的方法中，采用分度头六位置翻滚试验标定陀螺加速度计简化误差模型、采用分度头九位置翻滚试验标定陀螺加速度计完整误差模型，能够针对不同的应用场合，合理的选用不同的标定试验方案，可用于导航与制导领域对加速度计的误差补偿
一种陀螺加速度计位置误差系数标定方法

[实用新型]一种定向传感器用压板-CN202020732640.2有效
发明人：程金晶;李海刚;王鹏;刘军;张建功;刘健;邵俊贤 -专利权人：青岛智腾科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E21B47/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定向传感器用压板，属于定向传感器技术领域，其用于将加速度计固定在定向传感器骨架上的压板，包括弧形主体、设置在弧形主体上表面的螺钉孔、设置在弧形主体下表面的加速度计压台，其中，弧形主体下表面和加速度计压台相互配合形成倒L型容置腔，倒L型容置腔与加速度计的侧面相互配合实现加速度计的固定，由于倒L型容置腔可以与加速度计的侧面和顶面完美抵接，实现了加速度计与骨架之间的抵接固定，进而提高加速度计与骨架之间的固定可靠性，避免因加速度计固定不可靠而影响定向传感器的测量精度
一种定向传感器用压板

[实用新型]电梯安全性能测试分析仪-CN201521007583.7有效
发明人：祝新伟;魏连友;徐连荣;韩树新;杨江;朱亚军;苏万斌;汪小东 -专利权人：浙江省联合特种设备研究院
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能型电梯安全性能测试分析仪，包括显示器(2)、三轴加速度计(3)、噪声计(4)、功率计(5)、计米轮(6)、存储器(7)、检测电路(1)、电源管理模块(8)；所述检测电路(1)分别与显示器(2)、三轴加速度计(3)、噪声计(4)、功率计(5)、计米轮(6)、存储器(7)、电源管理模块(8)信号连接；所述电源管理模块(8)分别与显示器(2)、三轴加速度计(3)、噪声计(4)、功率计(5)、计米轮(6)、存储器(7)、检测电路(1)电连接。
电梯安全性能测试分析

[发明专利]一种低温漂的谐振式微加速度计等腰直角三角形阵列结构-CN201810565263.5有效
发明人：崔敏;杨海鹏 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及谐振式微加速度计，具体是一种低温漂的谐振式微加速度计等腰直角三角形阵列结构。本发明解决了现有谐振式微加速度计在输入的加速度较小时形成测量盲区、制造成本高、成品率低、功能受限的问题。一种低温漂的谐振式微加速度计等腰直角三角形阵列结构，包括三个尺寸相同的单谐振机构微加速度计；三个单谐振机构微加速度计的敏感轴线在同一平面内相交形成等腰直角三角形；所述单谐振机构微加速度计包括质量块和谐振机构
一种低温谐振式微加速度计等腰直角三角形阵列结构

[实用新型]导线舞动传感器-CN201220301891.0有效
发明人：刘家兵;李敏;王国利;刘磊;李昊;周柯宏;宋国化 -专利权人：西安金源电气股份有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01C19/5705 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导线舞动传感器，包括安装在导线上的三轴加速度计和三轴陀螺仪，所述三轴加速度计和三轴陀螺仪与数字信号处理模块DSP相连，所述数字信号处理模块DSP分别与zigbee无线通信模块和电源模块相连三轴加速度计、三轴陀螺仪（由单轴陀螺仪和双轴陀螺仪组合而成）、DSP、电源模块、zigbee模块，三轴加速度计和三轴陀螺仪安装在导线上，一个档距内根据实际情况分布若干个监测点，节点数据经无线zigbee通讯网络传输至主机，对数据进行简单处理，经GPRS模块传输至监控中心，监控中心专家软件采用陀螺仪空间姿态变换、加速度位移转换等算法对数据处理解析，得到监测点的实时位置和空间姿态，进而实现输电导线运动轨迹的精确还原
导线舞动传感器

[发明专利]基于双轴转台的激光陀螺寻北仪参数辨识方法-CN202110353572.8有效
发明人：翁浚;陈学忠;刘健宁;焦明星;刘芸;邢俊红;寇科;连天虹 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双轴转台的激光陀螺寻北仪参数辨识方法，采用手动双轴转台进行实施，具体按照以下步骤实施：将激光陀螺和加速度计安装完毕，控制转台按照预设的标定路径进行转动，在每个位置都会停留5～10分钟采集x轴陀螺仪的数据及x轴和y轴加速度计的数据；根据标定流程中采集陀螺仪和加速度计的数据进行激光陀螺参数的解算；根据标定路径中采集陀螺仪和加速度计的数据进行加速度计参数的解算。本发明利用双轴转台实现更高精度的参数辨识，提高了寻北精度的特点。
基于转台激光陀螺寻北仪参数辨识方法

[实用新型]井下定向测量仪器加速度计及磁通门温度补偿装置-CN201120575896.8有效
发明人：石岩峰;常永旺;刘海;王聪 -专利权人：中天启明石油技术有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： E21B47/0228 文献下载
摘要：本实用新型涉及井下定向测量仪器加速度计及磁通门温度补偿装置，包括多路模拟开关、AD转换电路以及单片机，多路模拟开关与AD转换电路及单片机连接，AD转换电路与单片机连接；其中多路模拟开关还与井下定向测量仪器的X轴加速度计测量电路、Y轴加速度计测量电路、Z轴加速度计测量电路、X轴磁通门测量电路、Y轴磁通门测量电路、Z轴磁通门测量电路及温度测量电路连接，单片机还与井下定向测量仪器的对外接口连接。解决了传统的加速度计及磁通门的测量精度受温度变化影响的技术问题。
井下定向测量仪器加速度计磁通门温度补偿装置

[发明专利]一种单陀螺单加速度计旋转调制寻北方法-CN201310690243.8有效
发明人：李海军;徐海刚;姜述明;李昂;裴玉锋;许一汀;郭元江;刘冲 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明属于光学陀螺寻北技术领域，具体涉及一种单陀螺单加速度计旋转调制寻北方法。本方法以单轴光学陀螺和单轴加速度计为敏感器件，利用连续旋转的方法消除陀螺漂移等因素对寻北结果的影响，通过设定中间变量建立起陀螺仪输出的角速度及加速度计输出的加速度与初始纬度及航向角之间的关系，用单个加速度计的输出结果补偿初始滚动角及俯仰角的影响；并通过建立以中间变量、陀螺漂移和加速度计零偏为状态量的Kalman滤波误差模型，经滤波估计获得中间变量的数值；并通过数值计算获得初始纬度及航向角的数值。本方法利用单轴陀螺、单轴加速度计以及旋转机构即可完成寻北，不需要初始纬度信息、不需要精确调平，具有简单、实用、可靠性高、成本低等特点。
一种陀螺加速度计旋转调制北方

[发明专利]一种用于角加速度测量的装置-CN201610510913.7有效
发明人：王洋;吴楠;韩旭;于湘涛;张菁华;付秀娟;张吉;许中生;杨守安 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01P15/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开的一种用于角加速度测量的装置，涉及角加速度测量技术，能够降低石英挠性加速度计进行角加速度测量时高昂的标定成本和时间成本。该装置两只石英挠性加速度计敏感轴平行安装，两只石英挠性加速度计质心之间的距离通过精密角振动台精确标定得出，两只石英挠性加速度计，敏感到的线加速度可分解为指向旋转轴方向的向心加速度a_向和垂直于向心加速度的切向加速度a_切两个分量，通过两只石英挠性加速度计输出值的差值与标定距离的比值计算得到被测运动载体的角加速度，用于角加速度测量。
一种用于角加速度测量装置