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[实用新型]一种数控机床的换刀控制系统-CN201720345735.7有效
发明人：张红;郑伟鸿;易伟强 -专利权人：中山职业技术学院
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床的换刀控制系统，包括有CNC数控模块、用于机床供电的供电模块、用于驱动刀轴转动的受控刀轴转动三相电机模块、用于驱动刀库转动的受控刀库转动三相电机模块、用于驱动所述刀库接近/远离所述刀轴的受控刀库进退三相电机模块、以及用于换刀时在所述刀轴与所述刀库之间取放刀具的受控刀具抓手模块，所述受控刀轴转动三相电机模块控制信号输入端、受控刀库转动三相电机模块控制信号输入端、受控刀库进退三相电机模块控制信号输入端、受控刀具抓手模块控制信号输入端分别与所述本案实现CNC数控模块的换刀控制，其实用性好。
一种数控机床控制系统

[实用新型]刀库跟随式悬臂式加工中心-CN202021864693.6有效
发明人：罗海东;彭明冲;王智勇;卢健鸿 -专利权人：佛山市顺德三持智能装备有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀库跟随式悬臂式加工中心，包括床身、主轴组件、刀库，床身上装有三轴移动机构；主轴组件装于三轴移动机构上；主轴组件通过三轴移动机构调整位置，刀库活动装于三轴移动机构上且与主轴组件同步移动，当需要更换刀具时，气缸推动L形刀库板，使L形刀库板上连接的旋转刀盘向主轴组件方向移动，移动到位后，主轴组件换刀，同时通过刀库减速电机使旋转刀盘旋转，来选择不同的刀具；完成刀具更换后，气缸复位回拉L形刀库板，使刀库避开主轴组件，实现快速更换刀具，缩短加工时间，使加工效率得到提高。
跟随悬臂加工中心

[实用新型]龙门式CNC一体机-CN202223476178.2有效
发明人：付志胜;景军锋;卢桂思;陈雪峰;甘小波 -专利权人：东莞市志远数控设备制造有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种龙门式CNC一体机，包括机床底座；龙门架，龙门架设置于机床底座前后一侧；三轴组件，三轴组件包括设置于机床底座上的Z轴移动模组、设置于龙门架上的X轴移动模组、以及设置于X轴移动模组上的Y轴移动模组；主轴组件，主轴组件设置于Y轴移动模组中，并连接有曲柄拔杆组件；以及刀库组件，刀库组件包括连接于X轴移动模组中的刀库连接架、弹性铰接于刀库连接架上刀库盘、以及设置于Y轴移动模组上的刀库翻合驱动块；刀库盘中装载有若干刀具；刀库翻合驱动块随着Y轴移动模组的升降能够带动刀库盘进行翻合，使得刀具靠近主轴组件，刀具通过曲柄拔杆组件在主轴组件中进行更换，具有换刀效率高，换刀准确的优点。
龙门 cnc 一体机

[实用新型]一种采用机械手刀库换刀的三轴钻攻机-CN202023300566.6有效
发明人：郭水泉 -专利权人：东莞市天樱数控机械设备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用机械手刀库换刀的三轴钻攻机，包括安装台、钻攻机安装座、三轴钻攻机本体、机械手刀库换刀装置，所述安装台一侧固定安装有所述机械手刀库换刀装置，所述机械手刀库换刀装置一端的安装台上固定连接有钻攻机安装座，所述钻攻机安装座上固定安装有三轴钻攻机本体，所述钻攻机安装座的相对另一侧设置有工作台，所述工作台固定连接在所述安装台上端。本实用新型提供一种结构简单、自动化程度高，能够实现自动换刀，提高工作效率的三轴钻攻机。
一种采用机械手刀库换刀三轴钻攻机

[发明专利]一种链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心加速度测试方法-CN201810782097.4有效
发明人：汪满新;李强;欧屹;谈艺园 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心加速度测试方法。该方法包括以下步骤：首先将用于检测换刀机械手运动时的夹刀爪圆心加速度的P个三轴加速度传感器随机安装在链式刀库换刀机械手上的任意位置；之后进行N次换刀试验，获取每次试验所述P个三轴加速度传感器各自沿轴向、切向、径向三个方向的加速度；最后根据获取的每次试验P个三轴加速度传感器各自沿轴向、切向、径向三个方向的加速度，求取链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心的加速度。本发明利用三轴加速度传感器间接对链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心的加速度进行测量，实现在线测量；并通过多次循环测量，减小了安装误差和测量误差，进而提高测量的准确性。
一种链式刀库换刀机械手夹圆心加速度测试方法

[实用新型]多工位太阳型刀库-CN202120868365.1有效
发明人：陈科;张乐 -专利权人：东莞市德夫曼科技实业有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型是多工位太阳型刀库，包括底板、第一支撑板、第二支撑板、第一轴承、第二轴承、第一锁紧螺母、第二锁紧螺母、第一转盘刀库、第二转盘刀库、第三转盘刀库、第四转盘刀库、主动轴、减速机和伺服电机，第一转盘刀库、第二转盘刀库、第三转盘刀库和第四转盘刀库均设置有转盘、刀夹和刀具。本实用新型通过将每个转盘刀库的形状设计为呈太阳型设置，同时，其将多个转盘刀库以等间距平行分布的方式共同安装在同一条主动轴上，此结构设计不但能大大缩小相邻二个转盘刀库之间的中心距，以实现缩小整体的占地空间，其还实现能在同等的空间通过一条主动轴便可安装上多个转盘刀库，以满足多工位工作的需求，其整体的结构设计具有体积小的优点。
多工位太阳型刀库

[实用新型]一种立卧复合加工中心的可移动式刀库-CN202022720962.8有效
发明人：李泽彪;熊明漳 -专利权人：深圳市台钲精密机械有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立卧复合加工中心的可移动式刀库，包括机床、立式加工轴、立式刀库、卧式加工轴以及卧式刀库，所述机床上设有加工台、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述加工台沿机床的长度方向运动，第一驱动机构用于带动所述加工台沿机床的宽度方向运动；所述第二驱动机构用于带动立式加工轴、卧式加工轴以及立式刀库沿机床的高度方向运动；所述第三驱动机构用于带动所述卧式刀库沿机床的长度方向运动。本实用新型的立卧复合加工中心的可移动式刀库，其可立卧两用，且换刀方便。
一种复合加工中心移动式

[实用新型]一种高强稳定三轴刀库以及应用该刀库的机床-CN202221439098.7有效
发明人：李泽亮;林海龙;王尊桓;于连发 -专利权人：济南鹿客智能装备有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高强稳定三轴刀库以及应用该刀库的机床，涉及机械及其数控领域：其中，高强稳定三轴刀库包括角钢以及多个刀柄夹，刀柄夹沿角钢的长度方向布置在角钢上，刀柄夹上开设有用于放置刀柄的刀柄腔。机床包括机架、龙门、切割机构以及上述的高强稳定三轴刀库，龙门滑动设置在机架上，切割机构滑动设置在龙门上，切割机构包换刀主轴，换刀主轴滑动设置在龙门上，在对工件进行加工时，换刀主轴夹取任意一个刀柄夹上的刀柄加工过程中，换刀主轴上仅存在一个刀具，降低了其它刀具与工件干涉的概率。
一种高强稳定三轴刀库以及应用机床

[发明专利]链式刀库及机械手可靠性试验装置及其方法-CN201110311431.6有效
发明人：陶卫军;冯虎田;钱林方;王禹林;李春梅;韩军;欧屹;殷爱华;董维新;刘亚峰;朱振华;李加明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种链式刀库及机械手可靠性试验装置，包括底座、链式刀库、刀具、液压驱动机构、机械手、主轴、固定架、试验台架、第一位移传感器、三轴加速度传感器、单轴加速度传感器、光电接近开关、第二位移传感器、第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，其中底座固定在地面上，链式刀库固定安装在底座上，刀具设置在链式刀库的刀位上并由链式刀库转动来到达换刀位置，液压驱动机构与链式刀库相固连，机械手设置在液压驱动机构的输出轴上并在液压驱动机构带动下实现旋转、横向平移和纵向平移，实现抓刀、拔刀、换刀和装刀动作。本发明可对链式刀库机械手进行可靠性试验，具有操作方便、实用性强的优点。
链式机械手可靠性试验装置及其方法

[发明专利]一种数控车床加工铣头自动更换装置-CN202310904217.4在审
发明人：俞蒋焕;冯凤青;俞明杨 -专利权人：浙江瑞皓数控设备有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控车床加工铣头自动更换装置，包括数控车床、刀库机构、换刀机构，刀库机构包括多组不同类型的铣头以及用于对铣头进行放置的刀架，刀库机构一侧设有换刀机构，换刀机构的三轴运动模组中包括能够进行三轴方向运动的末端运动台，末端运动台上固定连接有转动部件，转动部件上固定连接有夹取部件，夹取部件可在三轴运动模组带动下实现三轴方向运动，夹取部件可对刀架上的铣头进行夹取，通过三轴运动模组配合转动部件可带动被夹取的铣头与主轴对应
一种数控车床加工自动更换装置

[实用新型]一种能够快速更换刀具的旋耕机刀库结构-CN202122436794.4有效
发明人：李夫军 -专利权人：临沂市宝联金属有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够快速更换刀具的旋耕机刀库结构。所述能够快速更换刀具的旋耕机刀库结构包括：变速箱，所述变速箱上设有两个刀轴，两个刀轴均通过定位螺栓与变速箱连接，两个刀轴分别位于变速箱的两侧，两个刀轴上均设有刀盘，两个刀轴上均设有轴承座组件，所述刀盘上设有刀盘圆环，所述刀盘圆环上设有多个刀库，多个刀库上均滑动安装有刀具，所述刀库上设有两个固定机构；所述固定机构包括有滑槽、支撑杆、滑块、直角三角块、限位块、两个压缩弹簧、两个安装块、滑动杆和滑轮。本实用新型提供的能够快速更换刀具的旋耕机刀库结构具有操作简单，减少时间，便于来对损坏的刀具进行更换，进而可以加快工作效率的优点。
一种能够快速更换刀具旋耕机结构

[发明专利]一种回转式刀库-CN201810283245.8在审
发明人：黄彬成;钟运金 -专利权人：佛山市佛数科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转式刀库，包括支撑机构、刀库主体、刀具、刀夹、支撑柱和动力组件，所述支撑机构右侧连接所述刀库主体，所述刀库主体上侧镶嵌有所述刀具，所述刀具中间设有所述刀夹，所述支撑柱位于所述刀库主体的左右两侧，所述刀库主体镶嵌于所述支撑机构的右侧且电性连接所述动力组件，通过在三角支撑架上，增加支撑柱，实现高刚性，以及更长的Y轴行程，使刀库加工的过程中刀库占空间较大的问题，同时减少机体的抖动，有利于提高对产品的加工效果，延长Y轴的行程有利于提高刀库的长度可以同时对多个产品进行切割处理。
刀库支撑机构支撑柱刀具动力组件回转式刀夹镶嵌三角支撑架电性连接左右两侧高刚性抖动加工切割

[实用新型]一种回转式刀库-CN201820452697.X有效
发明人：黄彬成 -专利权人：佛山市佛数科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转式刀库，包括支撑机构、刀库主体、刀具、刀夹、支撑柱和动力组件，所述支撑机构右侧连接所述刀库主体，所述刀库主体上侧镶嵌有所述刀具，所述刀具中间设有所述刀夹，所述支撑柱位于所述刀库主体的左右两侧，所述刀库主体镶嵌于所述支撑机构的右侧且电性连接所述动力组件，通过在在三角支撑架上，增加支撑柱，实现高刚性，以及更长的Y轴行程，使刀库加工的过程中刀库占空间较大的问题，同时减少机体的抖动，有利于提高对产品的加工效果，延长Y轴的行程有利于提高刀库的长度可以同时对多个产品进行切割处理。
刀库支撑机构支撑柱刀具动力组件回转式刀夹镶嵌本实用新型三角支撑架电性连接左右两侧高刚性抖动加工切割

[实用新型]一种三元复合纸管分切刀库刀片冷却装置-CN201922395836.7有效
发明人：李宝林;陈忠炎 -专利权人：武汉市艺茂机械有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B26D7/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种三元复合纸管分切刀库刀片冷却装置，本三元复合纸管分切刀库刀片冷却装置包括：刀架、刀架前盖板、轴承A、切刀长轴、齿轮A、齿轮B、轴承B、过渡齿轮小轴、刀架齿轮盖板、垫圈A、压盖、垫圈B、夹刀凹套、夹刀凸套、刀片、吸风筒、传动轴、冷却板C、冷却板D、盖板、冷却板安装板、冷却板A、冷却板B以及涡旋管。本三元复合纸管分切刀库刀片冷却装置，采用压缩空气经过涡旋管冷却后，吹向刀片给刀片降温，冷却速度快，成功实现了给分切刀片快速降温的作用，使生产能连续正常。
一种三元复合纸管分切刀库刀片冷却装置

[实用新型]五轴刀库-CN202220180229.8有效
发明人：李一军 -专利权人：惠州市八甲智能装备有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴刀库，该五轴刀库包括：转盘组件，转盘组件包括若干刀库转盘、若干刀卡、连接轴、若干连接法兰、固定盘、摆线减速机以及伺服电机，若干连接法兰分别套设于连接轴的两端；若干刀库转盘连接于若干连接法兰；若干刀卡设置于若干刀库转盘的边缘。固定盘对应抵接于连接法兰；摆线减速机的动力输出端连接于固定盘远离连接轴的一侧表面；伺服电机的输出轴连接摆线减速机的动力输入端。本实用新型的五轴刀库通过设置摆线减速机若干刀库转盘的转动进行控制，从而使得伺服电机在驱动若干刀库转盘转动时，若干刀库转盘能够更加快速且精准地转动至预设位点完成换刀，从而有效提升加工中心的换刀效率。
五轴刀库

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