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[发明专利]基于光谱共焦及三角法原理的白光测头-CN201310525226.9有效
发明人：牛春晖;吕勇;刘力双;李晓英 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光谱共焦和三角法原理的白光测头系统和方法。本发明中的白光测头由光谱共焦测量模块、三角测量模块、数据处理模块和运动控制模块组成。光谱共焦测量模块完成基于光谱共焦原理的高精度位移测量，并为三角测量模块提供白光点光源；三角测量模块完成基于三角原理的位移测量，并为光谱共焦测量模块提供定位信息，保证被测工件与白光测头距离在光谱共焦测量模块的测量范围之内；数据处理模块完成对光谱共焦测量模块和三角测量模块输出数据的处理和融合，并把结果输出给运动控制模块；运动控制模块根据数据处理模块的计算结果调整白光测头与工件间的距离。本发明提出的基于光谱共焦和三角法原理的白光测头具有体积小、结构紧凑的优点，并可以实现大量程、高精度位移及轮廓测量。
基于光谱三角原理白光

[发明专利]一种基于改进三角形法的水下被动定位方法与系统-CN202210386097.9在审
发明人：孙海信;田甜;冯晓;齐洁;林榕彬 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明给出了一种基于改进三角形法的水下被动定位方法与系统，包括将阵列沿同一直线移动两次不同的距离，以此构成三个三角形，利用这三个三角形分别对水下目标进行定位；对定位结果进行异常值剔除后，再对定位结果利用二维搜索方法分别对其中的角度估计值和三组定位坐标进行优化本方法基于传统的三角形法的定位原理进行改进，可以实现更精准的定位效果，相比较传统的三角形法，提高了水下低信噪比环境中的定位精度，增强了被动定位的鲁棒性，并且对传统三角形法的改进与推广具有一定程度上的参考价值
一种基于改进三角形水下被动定位方法系统

[发明专利]基于激光三角法的多方向轴孔内径精密测量方法-CN201010139796.0无效
发明人：邾继贵;谢洪波;陈洁;林力;王仲 -专利权人：天津大学
申请日： 2010-04-06 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光三角法的多方向轴孔内径精密测量方法，采用测杆伸入轴孔对轴孔内径进行测量，所述测杆上分布至少一个测量截面，每个测量截面上均布至少两个测头，每个测头均为基于激光三角法测量原理的测量部件本发明应用激光三角法的测量原理，解决了传统测量方法测量间隙小的问题，实现在较大间隙情况下完成精密测量；本发明中测量所用光源采用光纤传光的方式，极大地减小了测杆径向尺寸，降低发热量，在小孔径尺寸测量中具有明显的优势
基于激光三角多方内径精密测量方法

[实用新型]基于激光三角法的多方向轴孔内径精密测量装置-CN201120094146.9无效
发明人：邾继贵;谢洪波;陈浩;林力;王仲 -专利权人：天津大学
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光三角法的多方向轴孔内径精密测量装置，包括测杆，所述测杆上设置有至少一个测量截面，每个测量截面上均布至少两个测头，每个测头均为基于激光三角法测量原理的测量部件。本实用新型应用激光三角法的测量原理，解决了传统测量方法测量间隙小的问题，实现在较大间隙情况下完成精密测量；本实用新型中测量所用光源采用光纤传光的方式，极大地减小了测杆径向尺寸，降低发热量，在小孔径尺寸测量中具有明显的优势
基于激光三角多方内径精密测量装置

[发明专利]点云法向量调整方法及系统-CN201410759441.X在审
发明人：陶韬;吴新元;张恒;杨宗涛 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种点云法向量调整方法，包括：获取点云数据；对所获取的点云数据进行网格化构建三角形；从所构建的三角形中选取参考三角形；计算参考三角形的法向量；从所构建的三角形中选取参考三角形的相邻三角形,所述相邻三角形与参考三角形相邻且法向量未调整，并计算所述相邻三角形的法向量；根据参考三角形的法向量与所述相邻三角形的法向量对所述相邻三角形的法向量进行调整，并将所述相邻三角形更新为参考三角形；及当所构建的三角形中存在与所更新后的参考三角形相邻且法向量未调整的三角形，返回计算所更新后的参考三角形的法向量。本发明还提供一种点云法向量调整系统。本发明能避免由三角网格面构成的三维合成图像的颜色显示错误。
点云法向量调整方法系统

[发明专利]贯流风叶径向圆跳度非接触在线诊断装置与方法-CN201310648101.5无效
发明人：宋寿鹏;杨阳;赵腾飞;王云蛟;刘立朝 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：该方法主要是以激光三角法为原理的激光位移传感器对贯流风叶的多处圆跳度参数进行非接触式在线测量，诊断贯流风叶质量是否合格，而激光三角法是以经典的光学三角原理为基础，当物面移动时，其位移方向与接收光路光轴形成一夹角
流风径向圆跳度非接触在线诊断装置方法

[实用新型]一种医学教学用臀中肌注射定位装置-CN201821509869.9有效
发明人：赵秀玲 -专利权人：赵秀玲
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及医学教学设备领域，具体为一种医学教学用臀中肌注射定位装置；解决了现有技术存在的定位误差大，定位不准确的问题；其包括：三角定位法装置和三横指法装置，三角定位法装置和三横指法装置均安装在主杆上，三横指法装置的定位装置为髂嵴量杆和髂前上棘量杆，髂嵴量杆通过螺栓副安装在髂嵴量杆固定座的槽口位置，髂前上棘量杆通过螺栓副安装在主杆的右端，三横指法装置的测量装置为指宽量杆，指宽量杆的滑柄安装有滑标，跨接在主杆上的滑杆上；其有益效果为：将三角定位法和三横指法的原理融入到同一个定位装置中，以专业的机械定位取代传统的手工定位,定位准确，两种原理同时运用学生可以更加清晰的认知和理解。
一种医学教学用臀中肌注定位装置

[发明专利]一种三角视差法测恒星距离的演示装置-CN201410821876.2在审
发明人：王健海;陈淑环;蔡昭权 -专利权人：惠州学院
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G09B23/06 文献下载
摘要：本发明涉及物理教学教具领域，公开了一种三角视差法测恒星距离的演示装置，包括待测距恒星模型、带有刻度的背景板、太阳模型、地球轨道模型、及位于地球轨道模型上的第一地球模型、第二地球模型，还包括用于观测所述待测距恒星模型的第一望远镜模型能够清楚准确的展示三角视差法测恒星距离的原理，激发学生的学习兴趣。
一种三角视差恒星距离演示装置

[发明专利]三角网格滤波方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110563560.8有效
发明人：潘威 -专利权人：广东奥普特科技股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三角网格滤波方法、装置、电子设备和存储介质。该三角网格滤波方法包括：获取待滤波的三角网格数据，并确定所述三角网格数据中各三角面片的面法向；遍历所述三角网格数据，对各三角面片的邻域三角面片进行权重分配，并基于权重分配结果对各三角面片的面法向进行更新，以得到各三角面片迭代更新后的更新面法向；根据各三角面片的更新面法向对所述三角网格数据中的各顶点位置进行迭代滤波，得到滤波后的三角网格数据。本发明实施例提高了三角网格滤波后的质量，恢复三角网格上的尖锐几何特征，同时提高对非线性光滑区域的恢复效果。
三角网格滤波方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种气动力特性快速预测方法-CN201310317142.6在审
发明人：王鹏;金鑫;张卫民 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种气动力特性快速预测方法，包括如下步骤，（1）将飞行器外形划分为头部、弹身、翼、舵和进气道；（2）采用三角形面元来逼近飞行器的外形;（3）确定每个三角形面元的外法向余弦及面积;（4）确定来流速度矢量与每个三角形面元的外法向的夹角δ（碰撞角）；（5）确定飞行器外形的各个部件处于迎风面还是背风面；（6）确定飞行器各个部件的气动力特性计算方法；（7）通过计算得到三角形面元上的气动力，积分确定整个飞行器的气动力特性。本发明气动力快速预测方法原理简单，计算速度快，一个状态只需几秒钟；实际可操作性强；计算更为准确。
一种气动力特性快速预测方法

[发明专利]一种容器内表面三维形貌无损检测装置及检测方法-CN201810956164.X在审
发明人：孙傲 -专利权人：孙傲
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种产品无损检测方法及装置，特别是一种容器内表面三维形貌无损检测方法及装置，属于计算机视觉与工程应用领域。容器内表面三维形貌无损检测装置，设有微型激光测量装置、多自由度检具。容器内表面无损检测方法包括1）微型激光测量装置标定；2）根据激光三角法测量原理进行内表面数据测量。本发明利用多自由度的检具将微型激光测量装置送入被检容器内部，依据激光三角法测量原理测得容器内表面质量，实现加工产品的无损检测，有利于提高成品率，并一定程度提升了产品的品质。
容器内表面无损检测测量装置三维形貌微型激光激光三角法测量无损检测装置多自由度检具工程应用领域计算机视觉加工产品容器内部数据测量成品率内表面标定送入检测

[发明专利]后注浆先张法预应力混凝土空心圆角三角形桩-CN201210201574.6无效
发明人：梁军起 -专利权人：上海中技桩业股份有限公司
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： E02D5/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种后注浆先张法预应力混凝土空心圆角三角形桩，所述后注浆先张法预应力混凝土空心圆角三角形桩纵轴方向设有贯穿整个后注浆先张法预应力混凝土空心圆角三角形桩的中心通孔，所述后注浆先张法预应力混凝土空心圆角三角形桩的内周横截面为圆角三角形，所述后注浆先张法预应力混凝土空心圆角三角形桩的外周横截面为圆角三角形，所述后注浆先张法预应力混凝土空心圆角三角形桩在整个纵轴方向的内周截面几何尺寸相同，外周截面几何尺寸也相同，所述三角形桩包括沿三角形桩长度方向延伸的三根主筋和螺旋围绕所述主筋的箍筋，三根主筋分别位于三角形的三角形桩的三边上，三角形桩的三圆角上预埋有注浆管。
后注浆先张法预应力混凝土空心三角形

[发明专利]切线逼近法非对称规则采样SPWM调制方法、设备及存储设备-CN202010158373.7在审
发明人：李峻宇 -专利权人：武汉天富海科技发展有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H03K5/05 文献下载
摘要：本发明提供一种切线逼近法非对称规则采样SPWM调制方法、设备及存储设备，其方法包括以下步骤：将三角波幅值归一化，得到三角波表达式；在三角波波谷位置tC时刻进行采样，此时正弦波在tC时刻对应幅值点为点C，过点C作切线，得到切线方程；根据切线方程与所述三角波表达式，得到切线与三角波的两个交点A和B对应的时刻tA、tB计算得到SPWM脉宽ton；一种切线逼近法非对称规则采样SPWM调制设备及存储设备，用于实现一种切线逼近法非对称规则采样SPWM调制方法。本发明的有益效果是：利用采样点切线逼近的原理，使得调制效果在接近自然采样法的同时，避免占用了过多的内存空间，为车载高频逆变充电装置的实现提供了可行性。
切线逼近对称规则采样 spwm 调制方法设备存储

[发明专利]基于暗通道优先和解三角形法的绝缘子覆冰监测方法-CN201510021830.7有效
发明人：郝艳捧;蒋晓蓝;阳林;李锐海 -专利权人：华南理工大学;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于暗通道优先和解三角形法的绝缘子覆冰监测方法，主要包括以下步骤S1.图像获取，按图1所示架设摄像机并拍摄监测对象图像；S2.根据暗通道优先和解三角形法计算摄像机到监测对象的距离；S3.根据相机成像原理计算图像中监测对象各部分的实际大小。
基于通道优先和解三角形绝缘子监测方法

[实用新型]先张法预应力混凝土空心圆角三角形桩-CN201220287868.0有效
发明人：梁军起 -专利权人：上海中技桩业股份有限公司
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： E02D5/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种先张法预应力混凝土空心圆角三角形桩,所述先张法预应力混凝土空心圆角三角形桩沿纵轴方向设有贯穿整个桩体的中心通孔，所述先张法预应力混凝土空心圆角三角形桩的内周横截面为圆角三角形，所述先张法预应力混凝土空心圆角三角形桩的外周横截面为圆角三角形，所述先张法预应力混凝土空心圆角三角形桩在整个纵轴方向的内外周截面几何尺寸相同。
先张法预应力混凝土空心三角形

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