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[发明专利]基于三维计算机视觉的复杂异形构件节点有限元建模方法-CN202310017524.0在审
发明人：张英楠;李海青;张书楷;黄轶;汪小林;马越洋;张波;赵宇超;陈锦阳 -专利权人：上海建工四建集团有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开一种基于三维计算机视觉的复杂异形构件节点有限元建模方法，包括：对装配式建筑的复杂异形构件节点的点云数据进行输入；通过三维计算机视觉技术对获取的复杂异形构件节点的点云数据进行处理；通过三维计算机视觉技术的泊松表面重建算法对处理后的点云数据进行泊松曲面重建生成水密性网格；通过三维计算机视觉技术将水密性网格进行平滑处理形成网络实体化的实体模型；通过三维计算机视觉技术根据实体模型建立复杂异形构件节点的有限元模型。
基于三维计算机视觉复杂异形构件节点有限元建模方法

[实用新型]一种基于三维机器视觉的3D激光切割系统-CN201920914599.8有效
发明人：高恩阳 -专利权人：东莞市深海三维视觉科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于三维机器视觉的3D激光切割系统，包括送料机构、三维相机、三维激光切割机、计算机和机架，其中三维相机和三维激光切割机均安装在机架内，送料机构穿过机架，送料机构用于输送物料，送料机构输送的物料依次经过三维相机的拍摄位置和三维激光切割机的切割位置，三维相机与计算机通过导线或者网络连接进行数据传输，三维激光切割机与计算机通过导线或者网络连接进行数据传输。本实用新型，三维相机和计算机能构成三维机器视觉系统，即三维相机通过拍摄物料，并将拍摄的数据传输到计算机中，计算机再根据拍摄的数据计算出物料的三维模型。由此，本实用新型能适用于各种具有多个自由曲面的物体的三维模型获取和激光切割。
一种基于三维机器视觉激光切割系统

[发明专利]三维场景的分段平面重建-CN201080026636.3有效
发明人： S.N.辛哈;D.E.斯蒂德利;R.S.塞利斯基 -专利权人：微软公司
申请日： 2010-06-15 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：提供了用于根据二维图像的集合重建三维场景的方法、系统、以及计算机可读介质。计算机化重建系统对二维图像的集合执行计算机视觉算法以识别用来对二维图像中描绘的环境的视觉特性建模的候选平面。计算机视觉算法可以使表示二维图像的特征之间关系和相似性的能量函数最小化以把二维图像的像素分配给三维场景中的平面。三维场景是可导航的，并且描绘多个二维图像之间的视点转变。
三维场景分段平面重建

[实用新型]一种基于后置式三维视觉导航的叉车系统-CN201721779957.6有效
发明人：冯威潮 -专利权人：江门市腾米机器人技术有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于后置式三维视觉导航的叉车系统，包括无人叉车、主控制计算机和三维视觉感知器；所述主控制计算机的输入端连接至三维视觉感知器，所述主控制计算机的输出端连接至无人叉车，所述三维视觉感知器还安装在无人叉车上，所述三维视觉感知器的视线方向与无人叉车的正向行驶方向相反。本系统通过采用三维视觉感知器采集周围运行环境的三维信息进行识别，区别于以往的二维单线激光雷达的二维信息，能够获取更丰富的空间信息，且成本价格低，适用于批量生产；另外，通过后置式设计，能够避免因叉车门架的起升而对三维视觉感知器造成遮挡干扰
三维视觉感知器叉车主控制计算机后置式叉车系统本实用新型输出端连接输入端连接叉车门架成本价格二维信息激光雷达空间信息三维信息视线方向行驶方向运行环境单线二维起升正向遮挡采集行驶保证生产

[发明专利]一种基于激光与视觉的实时三维成像系统-CN201310184903.5无效
发明人：刘家朋 -专利权人：刘家朋
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光与视觉的实时三维成像系统，由视觉处理子系统，控制子系统及机械机构三大部分组成。摄像头在获取目标图像，交由视觉处理计算机进行处理，获得在图像坐标中的三维位置信息，发送到公共存储区，控制计算机首先从公共存储区获得三维位置信息经过坐标转换和实时成像，测得深度信息反馈到视觉计算机从而得出目标的三维信息
一种基于激光视觉实时三维成像系统

[实用新型]一种工业视觉应用平台装置-CN201921202689.0有效
发明人：吴群俤 -专利权人：福建形维数字科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了工业视觉设备技术领域的一种工业视觉应用平台装置，主要包括计算机服务器、手控交互设备、头戴交互设备、三维声音设备和三维视觉显示器，手控交互设备与计算机服务器的外接设备信号输入端相连，头戴交互设备与计算机服务器的另一外接设备信号输入端相连，三维声音设备与计算机服务器的立体音频信号输出端相连，三维视觉显示器与计算机服务器的三维视频信号输出端相连，本实用新型提供了一种工业视觉应用平台装置，便于直观判断结构的空间位置关系以及零部件空间分布合理性
一种工业视觉应用平台装置

[实用新型]一种基于头戴式三维增强现实设备的手术训练和导航装置-CN202021444567.5有效
发明人：邵鹏飞;李晨梦;刘鹏;张帆 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于头戴式三维增强现实设备的手术训练和导航装置，所述装置包括：本地追踪器模块，远程追踪器模块，本地双目视觉追踪模块，远程双目视觉追踪模块，本地计算机，远程计算机，三维模型扫描模块，和增强现实显示模块；所述的远程追踪器模块和本地追踪器模块结构相同，分别包括支架、以及位于同一平面上的三种颜色的LED灯，远程追踪器模块和本地追踪器模块分别固定安装在两地的手术刀上；所述本地和远程双目视觉追踪模块均包括双目相机；本地双目视觉追踪模块连接到本地计算机，所述远程双目视觉追踪模块连接到远程计算机；所述三维模型扫描模块连接到本地计算机。
一种基于头戴式三维增强现实设备手术训练导航装置

[发明专利]基于虚拟点光源的复杂真实感三维场景渐进交互式绘制方法-CN201811370909.0有效
发明人：陈纯毅;杨华民;蒋振刚;曲福恒;李华;权巍 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于虚拟点光源的复杂真实感三维场景渐进交互式绘制方法。本方法使用计算机绘制线程程序实现三维场景画面绘制操作，使用计算机显示线程程序实现三维场景画面显示操作，计算机绘制线程程序和计算机显示线程程序能够并行执行。使用本发明绘制真实感三维场景，设计师能随时使用交互控制命令来修改三维场景模型和视点观察参数，同时不断获得越来越精化的三维场景全局光照效果绘制画面，以便既能快速地获得三维场景画面视觉效果反馈，又能方便地得到高品质的全局光照效果绘制画面
基于虚拟光源复杂真实感三维场景渐进交互式绘制方法

[发明专利]用于与三维环境进行交互的设备、方法和图形用户界面-CN202210375296.X在审
发明人： J·M·福克纳;I·帕斯特拉纳文森特;P·洛克尔;W·M·霍尔德;P·P·I·康内萨;R·T·蒂尔顿;S·O·勒梅;W·A·索伦蒂诺三世;K·E·S·鲍尔利 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本公开涉及用于与三维环境进行交互的设备、方法和图形用户界面。当显示三维环境时，计算机系统在与该三维环境的一部分对应的第一位置处检测手部。响应于在第一位置处检测到手部：根据确定手部被保持为第一预定义构型，计算机系统在三维环境中显示对使用手势进行的手势输入的第一操作上下文的视觉指示；并且根据确定手部未被保持为第一预定义构型，计算机系统放弃显示该视觉指示
用于三维环境进行交互设备方法图形用户界面

[发明专利]一种三维模型重建方法-CN200910040579.3无效
发明人：谷德权;胡嬿;李晓 -专利权人：汕头大学
申请日： 2009-06-25 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维模型重建方法，用于计算机视觉技术领域。步骤如下：对数码相机进行标定，求取相机内部参数；提取二维图像序列中的特征点数据，对每个特征点进行三维数据重建；根据所得三维数据重建三维模型。本发明能够实现一个完整的基于二维图像序列的三维计算机模型重建流程，提高三维模型重建的效率。
一种三维模型重建方法

[发明专利]基于多数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置-CN02116734.6无效
发明人：贾云得;王忠立;刘万春;朱玉文;裴民恩;刘佳音;安路平;李鸣翔 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2002-04-30 - 公布日： 2002-10-23 - 主分类号： G03B35/08 文献下载
摘要：本发明为基于多数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置,属于物体完整三维表面恢复的立体视觉技术。该装置由分布在一个多面体支架上的多个数字立体视觉头、IEEE1394高速串行总线和计算机组成;各个数字立体视觉头获取物体不同侧面的立体图像对,并通过IEEE1394高速串行总线传入计算机,计算机对立体图像对进行处理得到物体各个侧面的三维网面表示;将物体各个侧面的三维网面变换到同一个坐标下进行拼接,得到物体完整表面的三维表示。本发明不仅可以高精度恢复静态物体完整三维表面,而且可以高精度恢复动态物体或变形物体完整三维表面;本发明没有运动部件,可靠性好,操作简单,成本低;本发明互连方式简单,方便扩充;本发明可用于三维测量、实物仿形
基于多数立体视觉物体完整表面三维恢复装置

[发明专利]在计算机模拟中渲染损坏增强图像-CN201480083716.0有效
发明人： P·皮克;J·布莱顿 -专利权人： CAE有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：一种方法和计算机系统用于在包括计算机生成环境的计算机模拟中渲染损坏增强图像。在计算机模拟过程中，确定在计算机生成环境的三维多边形网格上的具有一有效半径的虚拟冲击的坐标；识别受到虚拟冲击影响的三维多边形网格的渲染面；在运行时将受影响的渲染面修剪为在考虑有效半径的情况下计算出的数学定义减影形状；计算新形成的三维多边形网格；使用视觉纹理渲染包括新形成的三维多边形网格的渲染面的子集的至少一个损坏增强图像以进行显示，该子集由计算机模拟的视场被确定。
计算机模拟渲染损坏增强图像

[发明专利]立体视觉半实物仿真系统及方法-CN200610083637.7有效
发明人：张广军;李苏祺;魏振忠 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2006-05-31 - 公布日： 2007-01-17 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体视觉半实物仿真系统及方法，其系统包括投影仪、摄像机、摄像机云台、投影屏幕和计算机，在利用该仿真系统进行仿真时，首先，由计算机的虚拟视景软件生成虚拟三维场景图像，并获得在同一时刻不同两个或多个视点的立体视觉虚拟三维视觉图像；再由投影仪分别将各虚拟三维视觉图像投影到屏幕上，并通过实际摄像机分别拍摄屏幕上不同视点各虚拟三维视觉图像，而得到仿真系统在该测量时刻的输出图像，然后，计算虚拟摄像机参数、标定实际摄像机成像模型参数和投影仪成像模型参数，最后，根据立体视觉的基本原理计算得到图像中虚拟三维场景的三维空间坐标，本发明具有精度高、结构简单和成本低的优点。
立体视觉实物仿真系统方法

[发明专利]三维立体智能视觉系统-CN201610559256.5在审
发明人：谭琛;黄力 -专利权人：谭琛
申请日： 2016-07-16 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：三维立体智能视觉系统，其特征在于，包括传感器矩阵组、空间信息计算模块和矩阵板，所述传感器以矩阵的方式排列在矩阵板上，所述空间信息计算模块连接矩阵板，用于计算物体到传感器的实时距离，所述空间信息计算模块包括计算机，所述计算机设置有刷新频率，用于实时对物体重新标识。本发明可以构建所测物体的实时三维模型，并通过计算机刷新判断出机器的移动距离和速度，相对位置得到标识，在有智能视觉后，本系统的承载体可根据预期三维模型和视觉成像模型比较来判断作业，使智能工作成为可能。
三维立体智能视觉系统

[发明专利]可远程应用的大场景工业现场无标记增强现实辅助制造和运维系统-CN202210099733.X有效
发明人：徐贺;马震;靳金田;常溢喆;赵卓文 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：解决了目前以视觉为三维注册方法的增强现实系统，三维模型的同步叠加显示位置依靠计算机视觉计算坐标的方法，因而无法适应大场景、强干扰、复杂度高的问题。本发明只用机械结构作为位置反馈，通过系统的空间坐标系、相机坐标系、触摸屏坐标系的转换计算，进而完成空间三维姿态注册的方法。通过该方法实现的三维注册计算，可以实现三维模型与实物模型在计算机触摸屏上进行增强现实叠加同步显示的功能。该系统与传统的视觉增强现实三维注册相比具有耐干扰、响应快，长寿命、易维护等特点。
远程应用场景工业现场标记增强现实辅助制造维系

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