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[实用新型]一种五轴联动激光三维切割焊接中心-CN202020348676.0有效
发明人：刘子军;曹景兴;李钢;金辉;王中良;蔡天;王琦;胡学光 -专利权人：无锡新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴联动激光三维切割焊接中心，包括五轴激光三维切割焊接装置、安全房、防尘系统、电器柜、激光器、HMI、上料工位、卸料工位、变位机，安全房围设在五轴激光三维切割焊接装置的四周，除尘系统包括换气管道、吸尘管道，换气管道、吸尘管道各自连接有风机，电器柜集成有控制焊接中心各部件动作的电器元件和控制模块，激光器通过光纤与切割头总成连接，上料工位、卸料工位分别位于五轴激光三维切割焊接装置的上料区域和卸料区域，变位机位于五轴激光三维切割焊接装置的前方，本实用新型能够满足异型管、高强钢热成型冲压件为代表的工件实现加工连续化、高速化、智能化，能够胜任大批量连续生产的三维激光切割焊接加工中心需求。
一种联动激光三维切割焊接中心

[实用新型]一种可量测型三维激光扫描装置-CN202022865701.5有效
发明人：杨云;王丹丹 -专利权人：成都师范学院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可量测型三维激光扫描装置，包括三维激光扫描仪和固定三角架，三维激光扫描仪正面设有凹槽，凹槽背面中心处嵌设有扫描探头，扫描探头两侧嵌设有接收面板，凹槽正面嵌设有防护玻璃，凹槽两侧设有补光灯，凹槽顶端设有测距探头，三维激光扫描仪内部底端固定焊接有电机，电机输出端顶端固定焊接有叶片，叶片顶端设有支撑格栅，且支撑格栅与三维激光扫描仪内壁固定焊接，三维激光扫描仪顶面开设有若干散热孔。该种可量测型三维激光扫描装置，实现了一边扫描物体一边测距的功能，体现了测量与扫描一体化，提高了工作的便捷性，大大增加了工作效率。
一种可量测型三维激光扫描装置

[发明专利]一种三维柔性焊接装置-CN202011084370.X有效
发明人：陶诚;张贤明 -专利权人：广东铭利达科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维柔性焊接装置，包括三维焊接轨道、设置在三维焊接轨道内部的夹持结构，以及活动连接在所述三维焊接轨道上的激光焊接机构，所述夹持结构用于夹持待焊接的工件材料，所述激光焊接机构对所述工件材料进行激光辐射焊接，所述激光焊接机构在所述三维焊接轨道的行进轨迹与所述夹持结构的三维环绕方位相匹配。本发明中的夹持结构既包含有用于夹持工件材料的容置腔，又包含有用于焊接拼接端的立体焊接空间，焊接过程中不需要人员手动调整工件位置，整个焊接过程除了置料取料需要人员参与，其余时间不需要人员参与，避免焊接过程出现停顿或人员出现损伤
一种三维柔性焊接装置

[实用新型]一种激光电弧复合焊接装置-CN202022731238.5有效
发明人：金翔;洪洋;郝磊;涂宣梦 -专利权人：金顿激光科技（佛山）有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光电弧复合焊接装置，包括激光焊接头、三维调节机构、角度调节机构、弧焊枪、焊缝跟踪相机、相机调节组件和激光测距传感组件，激光焊接头设置在外部运动机构末端，三维调节机构安装于激光焊接头的一侧，角度调节机构设置在三维调节机构上，弧焊枪设置在角度调节机构上，相机调节组件设置在激光焊接头的另一侧，焊缝跟踪相机设置在相机调节组件，激光测距传感组件设置在激光焊接头上。本实用新型通过三维调节机构和角度调节机构可实时、灵活、快速调节弧焊枪在三维空间的位置和角度，以快速调节激光电弧复合焊接中光丝夹角，通过相机调节组件可实时、灵活、快速调节相机的空间位置和角度，调节精度较高，大大提高了焊接效率。
一种激光电弧复合焊接装置

[发明专利]一种激光复合焊接设备-CN201110203565.6无效
发明人：曾维尔 -专利权人：福建省维德科技有限公司
申请日： 2011-07-19 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光复合焊接设备，它包括三维移动机构和复合焊接头机构，复合焊接头机构安装在三维移动机构上；该三维移动机构是由X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和基座构成的龙门式三维移动平台，用以实现复合焊接头机构在X、Y、Z三维方向上的移动；该复合焊接头机构包括一复合焊接头和一支架，所述的复合焊接头包括激光焊枪和电弧焊枪，激光焊枪和电弧焊枪分别通过角度及位置调节机构安装在支架上，以调节激光焊枪和电弧焊枪之间的相对角度和相对位置采用本发明后，它能使复合焊接头机构在一个三维空间内自由移动，同时，它可以调节激光焊枪和电弧焊枪的角度和位置，以满足各种形状工件的激光-电弧复合焊接需要。
一种激光复合焊接设备

[实用新型]一种激光复合焊接设备-CN201120256131.8有效
发明人：曾维尔 -专利权人：福建省维德科技有限公司
申请日： 2011-07-19 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光复合焊接设备，它包括三维移动机构和复合焊接头机构，复合焊接头机构安装在三维移动机构上；该三维移动机构是由X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和基座构成的龙门式三维移动平台，用以实现复合焊接头机构在X、Y、Z三维方向上的移动；该复合焊接头机构包括一复合焊接头和一支架，所述的复合焊接头包括激光焊枪和电弧焊枪，激光焊枪和电弧焊枪分别通过角度及位置调节机构安装在支架上，以调节激光焊枪和电弧焊枪之间的相对角度和相对位置采用本实用新型后，它能使复合焊接头机构在一个三维空间内自由移动，同时，它可以调节激光焊枪和电弧焊枪的角度和位置，以满足各种形状工件的激光-电弧复合焊接需要。
一种激光复合焊接设备

[发明专利]一种三维半导体激光塑料焊接系统-CN201610402715.9有效
发明人：王颖;李翔 -专利权人：嘉兴九硕激光科技有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B29C65/16 文献下载
摘要：一种三维半导体激光塑料焊接系统，包括，上位机、半导体激光器系统、单片机控制系统、让激光头做三维平移运动的激光头运动机构、使反射镜在X、Y平面内做二维平移运动的反射镜机构和使工件顺时针或逆时针旋转的可旋转的工件台；上位机通过单片机控制系统发出运动信号至激光头运动机构，控制激光头、反射镜和工件的运动；上位机通过给单片机控制系统发出激光开关的信号至半导体激光器系统，从而控制激光的开关，实现对工件的三维焊接。本发明三维半导体激光塑料焊接系统将激光器系统与运动系统整合成为一体，同时还可实现不同塑料器件的高效率、高质量的三维激光焊接，解决目前普遍采用的激光塑料焊接设备的加工幅面小，加工效率低的问题。
一种三维半导体激光塑料焊接系统

[实用新型]一种三维半导体激光塑料焊接系统-CN201620556812.9有效
发明人：王颖;李翔 -专利权人：嘉兴九硕激光科技有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B29C65/16 文献下载
摘要：一种三维半导体激光塑料焊接系统，包括，上位机、半导体激光器系统、单片机控制系统、让激光头做三维平移运动的激光头运动机构、使反射镜在X、Y平面内做二维平移运动的反射镜机构和使工件顺时针或逆时针旋转的可旋转的工件台；上位机通过单片机控制系统发出运动信号至激光头运动机构，控制激光头、反射镜和工件的运动；上位机通过给单片机控制系统发出激光开关的信号至半导体激光器系统，从而控制激光的开关，实现对工件的三维焊接。本实用新型三维半导体激光塑料焊接系统将激光器系统与运动系统整合成为一体，同时还可实现不同塑料器件的高效率、高质量的三维激光焊接，解决目前普遍采用的激光塑料焊接设备的加工幅面小，加工效率低的问题。
一种三维半导体激光塑料焊接系统

[发明专利]异形管三维立体激光切割焊接一体化设备的控制方法-CN202010112633.7有效
发明人：肖海兵 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请属于激光加工设备技术领域，尤其涉及一种异形管三维立体激光切割焊接一体化设备及其控制方法。异形管三维立体激光切割焊接一体化设备包括主柜体、激光系统、切割送料机构和焊接固定机构，激光系统包括驱动机构、激光头和光纤激光器，驱动机构设置于主柜体上，驱动机构用于驱动激光头在由X轴、Y轴和Z轴构成的三维立体空间内移动，光纤激光器和激光头连接，切割送料机构用于夹设管件沿X轴旋转或沿X轴进给，切割送料机构的进给路径通过激光头的下方，且焊接固定机构对应于激光头的下方设置，如此便兼具了对管件的三维立体激光切割和焊接功能。本申请的控制方法解决了异形管在三维立体激光切割焊接过程中的形控性的难题。
异形三维立体激光切割焊接一体化设备控制方法

[发明专利]三维拉伸件对接连接激光切割与焊接一体化方法-CN201110376501.6有效
发明人：陈根余;钟志华;张屹;蔡兴;李时春;谭力鹏 -专利权人：湖南大学
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B23K26/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于三维拉伸件对接连接的激光切割与焊接一体化的方法，旨在提供一种适用于三维拉伸件精密对接的方法，通过同一夹具，先激光切割，再激光焊接实现对接连接。激光切割后的三维拉伸件和夹具搬运过程中一直没有分离，避免了切割后工件的变形及回弹，直接通过上下夹具体的翻转装配，及上下夹具体之间的配合，实现激光切割后的三维拉伸件的对接夹紧，满足焊接零部件之间的对接间隙和错边要求的精度要求，实现三维拉伸件的高精度激光对接焊，然后通过整体热处理消除内部应力。
三维拉伸对接连接激光切割焊接一体化方法

[发明专利]一种用于法兰毛坯的焊接设备及一体化机床-CN202210972391.8在审
发明人：宋丽华;梅子翘;康俊远;郭大伊 -专利权人：广东轻工职业技术学院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及法兰焊接技术领域，具体涉及一种用于法兰毛坯的焊接设备及一体化机床，包括焊接机器人、三维视觉识别模组和控制系统，三维视觉识别模组安装在焊接机器人，控制系统分别与焊接机器人和三维视觉识别模组连接，三维视觉识别模组包括二维摄像头和激光扫描摄像头，二维摄像头和激光扫描摄像头分别安装在焊接机器人的前端臂，二维摄像头和激光扫描摄像头分别与控制系统连接。该焊接设备可以实时自动识别V形缺口，规划焊接路径。
一种用于法兰毛坯焊接设备一体化机床

[实用新型]一种带检测的全自动焊接机器人-CN201921413589.2有效
发明人：谢一首 -专利权人：谢一首
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带检测的全自动焊接机器人，在焊接机器人上设置有送线装置，送线装置包括送线部、传动装置和动力装置，送线装置稳定均匀的将焊丝输送到焊接枪进行焊接，避免了输送不均匀导致少焊和多焊的情况。还包括三维激光扫描仪，动力装置中的电机和三维激光扫描仪均与计算机电性连接，计算机内设置有三维模型软件、三维建模软件和分析软件。在焊接前三维激光扫描仪先对零件进行全面扫描，得到每个焊口的三维立体图，计算机对焊口的三维图形进行建模和分析，得出每个焊口的体积，然后驱动电机运转，电机运转相应的时间，使运输的焊丝的体积等于焊口的体积，使焊接机器人能对每个焊口进行精确的焊接
一种检测全自动焊接机器人

[发明专利]一种三维激光焊接机-CN201810964222.3在审
发明人：邱建军 -专利权人：苏州福斯特万电子科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维激光焊接机，包括：底座、夹持机构、第一机械臂、第二机械臂、连接机构、焊接机构和激光发生器，所述夹持机构固定连接所述底座的上表面，所述第一机械臂转动连接所述底座，所述第二机械臂转动连接所述第一机械臂的顶端，所述焊接机构通过所述连接机构转动连接所述第二机械臂的顶部。通过上述方式，本发明三维激光焊接机通过采用激光发生器配合焊接机构使用，可进行焊接操作，并且第一机械臂、第二机械臂、连接机构配合使用，实现了三维空间内的自由移动和转动，使得焊接机构和激光发生器的使用范围变广，在三维激光焊接机的普及上有着广泛的市场前景。
机械臂三维激光焊接焊接机构激光发生器连接机构转动连接底座夹持机构三维空间焊接操作上表面转动配合

[实用新型]一种三维运动激光焊接装置-CN201720365860.4有效
发明人：陈子昊 -专利权人：泉州市义安劳保用品有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维运动激光焊接装置，包括底板，所述底板的上方通过支架固定安装有安装板，所述安装板的中部下端固定安装有气缸，所述气缸的伸缩轴的下端固定安装有电机，所述电机的输出轴的下端焊接有转盘，所述转盘的下端面的右侧竖直焊接有竖板，所述竖板的底部的左侧壁安装有激光焊接机，所述激光焊接机包括激光焊接头；该三维运动激光焊接装置，结构简单，操作方便，可进行立体三维焊接，焊接效率高，焊接效果好，适合大规模推广。
一种三维运动激光焊接装置

[发明专利]用于三维曲面产品激光焊接的夹具-CN200810181488.7有效
发明人：高云峰;蔡建平;张永锋;任巨海;成岳锋 -专利权人：深圳市大族激光科技股份有限公司
申请日： 2008-11-11 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：一种用于三维曲面产品激光焊接的夹具，其包括上模板和下模板，该上模板的下表面和该下模板的上表面分别仿形于待焊接三维曲面产品的上面部分和下面部分，当所述上模板和下模板上下固定在一起时，可夹持待焊接三维曲面产品于两者之间，通过该上模板的下表面和该下模板的上表面分别顶抵于所述待焊接三维曲面产品的上面部分和下面部分而使该产品定位；所述上模板和下模板还设有若干用来进行激光焊接的让位孔。本发明所提供的用于三维曲面产品激光焊接的夹具，整个焊接夹具的定位准确；夹具对产品的定位准确；焊接工件的方便性好；更换工件方便，操作性好；工件的焊接效率高。
用于三维曲面产品激光焊接夹具

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