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[发明专利]一种柱状冲压件自动上卸料系统-CN202310935711.7在审
发明人：林兴友;胡学光 -专利权人：湖北信友汽车零部件有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本申请涉及冲压上料设备的领域，公开了一种柱状冲压件自动上卸料系统，包括冲压台、承压轴、间歇传送机构、换向组件及振动盘，冲压台以承压轴为中心转动连接于冲压机。冲压台正对冲头的位置设有容纳槽，冲压台内部设有多条水平连通外部与容纳槽的输料通道。将输料通道开设于冲压台内部，能够将上料通道与冲头的升降路径完全避开，形成独立的上料流水线。从而无需赶在冲头抬升的间隙抓紧上料，能够避免上料时机不当导致人员受伤或设备损毁。本申请具有使冲压件的上料不受冲头升降的影响，提高冲压机上料的安全性的效果。
一种柱状冲压自动卸料系统

[发明专利]一种用于不锈钢复合板拼焊的激光-MAG复合焊接方法-CN202210818197.4有效
发明人：杜银;谢霞;张昕宇;胡学光;赵爽 -专利权人：无锡新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：一种用于不锈钢复合板拼焊的激光‑MAG复合焊接方法，第一步、准备好需要焊接的各块不锈钢复合板；第二步、利用激光清洗机对每块不锈钢复合板的焊接区域进行除锈除油；第三步、准备好工装夹具，将两块不锈钢复合板安装至工装夹具上，并固定；第四步、对预留垂直的角边进行弧焊点固，确保拼接间距为0.45～0.6mm；第五步、用压板固定住板材；第六步、沿焊接方向采用激光束在前，电弧在后的复合形式施焊；焊接工艺参数：光丝夹角为20°～50°，激光光斑直径0.3mm～0.6mm，激光功率3KW～7KW，电弧电流200A～300A，电弧电压28.9～30V，焊接效果好，焊接效率高。
一种用于不锈钢复合板激光 mag 复合焊接方法

[发明专利]一种用于中厚板T型焊缝激光焊丝双摆动的填丝焊接方法-CN202210818196.X在审
发明人：杜银;赵爽;宋阳;胡学光;谢霞 -专利权人：无锡新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23K26/211 文献下载
摘要：一种用于中厚板T型焊缝激光焊丝双摆动的填丝焊接方法。沿焊接方向激光束进行有周期规律摆动的同时焊丝配合进行有周期规律的摆动，其中激光摆动方向与焊接方向垂直，与焊丝摆动方向相同，应用激光填丝双摆动焊接技术对不等间隙进行打底焊接，间隙范围0～2.0mm的T‑型焊缝板子进行焊接。焊接过程中激光束可以分别以“○”型“8”型及“∞”型摆动垂直于焊接方向进行周期性摆动，焊丝由送丝机及机器人控制以正弦曲线方式进行摆动，激光与焊丝协调配合均匀地搅拌熔池从而增加焊缝宽度，实现了激光高效率的焊接过程，对比再以往方法，激光束焊丝配合摆动的方法，保持以往方法优势的同时可以实现更大焊缝的焊接，更加提高焊接效率。
一种用于厚板焊缝激光焊丝摆动焊接方法

[发明专利]一种筒节焊接背部气体保护装置-CN202110378082.3在审
发明人：孙玉勇;于洋;曹景兴;鞠春龙;胡学光;冯雷 -专利权人：无锡新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及焊接加工技术领域，具体涉及一种筒节焊接背部气体保护装置，旨在解决现有技术下对于长焊缝的背部保护方法存在的使用保护罩费时费力，工作过程密封性差,使用局限性大的问题，包括支撑环，所述支撑环连接有多个外壁抵接于待焊筒节内壁的支撑块，相邻所述支撑块之间设有保护罩，所述保护罩通过安装块与支撑块固定连接；相邻所述支撑块之间还设有位于保护罩内部的导气罩，所述导气罩底部设有导气筛网板，所述导气筛网板与导气罩之间设有导气管，所述导气管连接有进气管。本发明由支撑块、保护罩、导气罩，围设形成一隔离密封空间，利用进气管通入惰性气体，从导气管、导气筛网板散逸充盈隔离密封空间，实现焊缝的背部气体保护。
一种焊接背部气体保护装置

[实用新型]一种曲面激光切割圆形孔系统-CN202021040180.3有效
发明人：赵喜盛;任超;范卫国;盛强;马成兴;胡学光;刘星 -专利权人：无锡新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本实用新型提供一种曲面激光切割圆形孔系统，包括传感器探测模块、数据分析模块、机器人操控模块、激光切割模块；所述数据分析模块分别与传感器探测模块、机器人操控模块电连接并可以进行通讯，所述机器人操控模块与激光切割模块固定连接；所述机器人操控模块接收操作参数，进行切割；所述激光切割模块用于切割工件。本实用新型采用激光传感器扫描工件测端面与边梁的结合面，获取波形数据，机器人生成焊接轨迹，焊接过程中追踪焊缝，提高连续曲面激光切割圆形孔质量。
一种曲面激光切割圆形系统

[实用新型]一种柔性焊接系统-CN202020405473.0有效
发明人：杨菲;孙玉勇;曹景兴;宫达峰;王超;张博;胡学光 -专利权人：无锡新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柔性焊接系统，包括滑台基座、C型架，所述滑台基座上铺设有两条直线导轨并在所述直线导轨上安装若干滑块，所述滑块通过螺栓连接所述C型架底部的滑台板，所述C型架顶部横梁上倒挂式安装焊接机器人，所述焊接机器人外部轴伺服电机连接行星式减速器，所述C型架上还安装有位置传感器，所述伺服电机与所述位置传感器均通过所述机器人控制柜直接控制。本实用新型结构合理，具有很高的自动化程度，减少了人工带来的不稳定因素，同时保证了焊接精度，降低了错误发生率，提高了焊接质量与焊接效率。
一种柔性焊接系统

[实用新型]一种五轴联动激光三维切割焊接中心-CN202020348676.0有效
发明人：刘子军;曹景兴;李钢;金辉;王中良;蔡天;王琦;胡学光 -专利权人：无锡新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴联动激光三维切割焊接中心，包括五轴激光三维切割焊接装置、安全房、防尘系统、电器柜、激光器、HMI、上料工位、卸料工位、变位机，安全房围设在五轴激光三维切割焊接装置的四周，除尘系统包括换气管道、吸尘管道，换气管道、吸尘管道各自连接有风机，电器柜集成有控制焊接中心各部件动作的电器元件和控制模块，激光器通过光纤与切割头总成连接，上料工位、卸料工位分别位于五轴激光三维切割焊接装置的上料区域和卸料区域，变位机位于五轴激光三维切割焊接装置的前方，本实用新型能够满足异型管、高强钢热成型冲压件为代表的工件实现加工连续化、高速化、智能化，能够胜任大批量连续生产的三维激光切割焊接加工中心需求。
一种联动激光三维切割焊接中心

[实用新型]一种柔性焊接平台-CN202020092975.2有效
发明人：刘子军;赵喜盛;曹景兴;胡学光;李军华;孙玉勇;盛强 -专利权人：无锡新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种柔性焊接平台，包括龙门式三轴直线滑台、L型两轴回转变位机、六轴机器人，龙门式三轴直线滑台用于驱动六轴机器人本体进行X向、Y向和Z向焊接进给运动，六轴机器人的一轴可拆卸地安装在Z轴滑台上，六轴末端设置焊枪，焊枪通过焊枪法兰连接在六轴末端，焊枪附近设置有清枪器，L型两轴回转变位机与焊枪对应设置，本实用新型六轴机器人本体吊装在三轴滑台上，通过滑台的移动使机器人具备更大的作业范围，通过两轴变位机对工件进行多维度的旋转，模拟出各种工作状态，另外三轴滑台采用龙门式设计，配两轴变位机，设备整体稳定性高，占地面积小，充分利用空间。
一种柔性焊接平台

[发明专利]可实现自动行走复合机器人系统-CN201811508637.6在审
发明人：朱进满;孙玉勇;赵磊;赵海明;胡学光;刘自强;王镝;谢霞 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明属于焊接技术领域，特别涉及一种可实现自动行走复合机器人系统。包括AGV及设置于AGV上的控制柜、自动卷线控制系统、自动负极吸附装置、机器人及焊机，其中AGV和机器人均与控制柜连接，机器人的执行端设有与焊机连接的焊枪，自动负极吸附装置和自动卷线控制系统分别设置于AGV的前、后端，自动负极吸附装置用于将焊机负极的电缆吸附到工件上，自动卷线控制系统用于电缆的收放。本发明采用激光测距传感器和激光寻位传感器相结合的精确定位方式，与机器人进行通讯，达到准确焊接工件的目的。
实现自动行走复合机器人系统

[发明专利]可实现多轨迹的自动卷线控制装置-CN201811508624.9在审
发明人：孙玉勇;朱进满;赵磊;赵海明;胡学光;刘自强;王镝;谢霞 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65H54/52 文献下载
摘要：本发明涉及收放线装置，特别涉及一种可实现多轨迹的自动卷线控制装置。包括电机、联轴器、减速箱、集电环输电箱、卷盘、电缆及基座，其中电机安装在基座上、并且输出轴通过联轴器与减速箱的输入轴连接，集电环输电箱和卷盘位于减速箱的两侧、并且分别与减速箱两侧的输出轴连接，集电环输电箱内的电缆依次穿过减速箱的输出轴及卷盘的中心、并且缠绕在卷盘上。本发明涉及在室外环境下，通过不同的距离提供给移动设备动力、压缩空气及焊接保护气的设备，并且与移动设备进行通讯，控制收放线，满足不同工况的要求。
实现轨迹自动控制装置

[发明专利]一种柔性焊接平台-CN202010047220.5在审
发明人：刘子军;赵喜盛;曹景兴;胡学光;李军华;孙玉勇;盛强 -专利权人：无锡新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种柔性焊接平台，包括龙门式三轴直线滑台、L型两轴回转变位机、六轴机器人，龙门式三轴直线滑台用于驱动六轴机器人本体进行X向、Y向和Z向焊接进给运动，六轴机器人的一轴可拆卸地安装在Z轴滑台上，六轴末端设置焊枪，焊枪通过焊枪法兰连接在六轴末端，焊枪附近设置有清枪器，L型两轴回转变位机与焊枪对应设置，本发明六轴机器人本体吊装在三轴滑台上，通过滑台的移动使机器人具备更大的作业范围，通过两轴变位机对工件进行多维度的旋转，模拟出各种工作状态，另外三轴滑台采用龙门式设计，配两轴变位机，设备整体稳定性高，占地面积小，充分利用空间。
一种柔性焊接平台

[发明专利]汽车座椅泡棉自动涂蜡设备-CN201711439522.1在审
发明人：楚妙丽;王义明;王淞民;周君;鞠春龙;刘子军;郑庆余;胡学光;陈芷逍;孙师洋;王宇 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车座椅泡棉自动涂蜡设备，包括工件传送带机构、暗房、喷涂房、机器人、喷枪和机器人控制柜，工件通过所述工件传送带机构传送依次经过所述暗房和喷涂房，在所述暗房内设有光幕和视觉相机，在所述喷涂内设有机器人，且所述机器人的机械臂末端设有喷枪，所述暗房和喷涂房通过中间通道相连，且在所述中间通道外侧设有机器人控制柜；装置工作时，视觉相机通过所述光幕检测工件触发拍照，并将工件信息传至机器人控制柜内的系统，机器人通过所述机器人控制柜内的系统控制机械臂移动并启动喷枪。本发明利用机器人代替人工来完成喷涂工作，提高了喷涂效率，降低了喷涂剂对人体和周围环境的不良影响。
机器人控制柜机器人暗房喷涂房喷枪工件传送带汽车座椅视觉相机涂蜡设备中间通道泡棉喷涂机械臂末端工件信息光幕检测喷涂效率系统控制机械臂喷涂剂触发光幕拍照传送移动

[实用新型]一种撬装减压系统-CN201821321464.2有效
发明人：郑晓东;杜大喜;王建强;孙志强;韩旭;胡学光;王新成 -专利权人：北京航天石化技术装备工程有限公司;北京航天动力研究所
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： C10G49/12 文献下载
摘要：本实用新型属于煤化工与石油化工设备技术领域，具体涉及一种撬装减压系统。该系统应用于煤化工与石油化工设备中，该减压系统包括主工艺模块、机械控制系统、热力平衡系统及智能控制系统；工艺介质进入主工艺模块，在智能控制系统的指令下，机械控制系统输出力矩，主工艺模块的各阀门进行动作开关及开度调节，从而实现工艺介质的减压，之后从减压系统流出。本实用新型的所提供的热力平衡方案可有效减少装置使用过程中的热应力，降低主工艺模块中阀门的开裂、卡滞等风险；动化程度高，安全可靠性强，便于维护。
减压系统主工艺机械控制系统石油化工设备智能控制系统本实用新型工艺介质热力平衡煤化工撬装安全可靠性动作开关开度调节输出力矩系统应用有效减少装置使用减压热应力中阀门阀门卡滞流出指令维护

[发明专利]一种撬装减压系统-CN201810935184.9在审
发明人：郑晓东;杜大喜;王建强;孙志强;韩旭;胡学光;王新成 -专利权人：北京航天石化技术装备工程有限公司;北京航天动力研究所
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： C10G49/12 文献下载
摘要：本发明属于煤化工与石油化工设备技术领域，具体涉及一种撬装减压系统。该系统应用于煤化工与石油化工设备中，该减压系统包括主工艺模块、机械控制系统、热力平衡系统及智能控制系统；工艺介质进入主工艺模块，在智能控制系统的指令下，机械控制系统输出力矩，主工艺模块的各阀门进行动作开关及开度调节，从而实现工艺介质的减压，之后从减压系统流出。本发明的所提供的热力平衡方案可有效减少装置使用过程中的热应力，降低主工艺模块中阀门的开裂、卡滞等风险；动化程度高，安全可靠性强，便于维护。
减压系统主工艺机械控制系统石油化工设备智能控制系统工艺介质热力平衡煤化工撬装安全可靠性动作开关开度调节输出力矩系统应用有效减少装置使用减压热应力中阀门阀门卡滞流出指令维护

[发明专利]一种主副阀机械联动的圆盘阀-CN201510182699.2有效
发明人：韩静波;杨帆;郭玉生;徐雅君;王建军;胡学光;邢影 -专利权人：北京航天石化技术装备工程有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： F16K31/44 文献下载
摘要：本发明提供一种主副阀机械联动的圆盘阀。该圆盘阀包括主阀、副阀、机械联动系统、外接气系统；其中主阀与副阀通过机械联动系统连接，外接气系统与副阀连接，通过执行机构带动主阀动作；当主阀为角行程时，主阀全行程转角值为50～70°，副阀采用球阀且全行程转角值为90°，机械联动系统为四杆机构；当主阀为直行程时，副阀同样设置为直行程阀门，机械联动系统为L型的拨叉式结构，在其上开槽以连接主副阀的阀杆。本发明满足特殊工况下对阀门的动作、密封、安全可靠性等的特殊要求，如主阀充压保护、上下游气体隔离、管路吹扫、阀腔放空以及为与现场其他系统配合时的其他要求。
一种主副阀机械联动圆盘

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