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[发明专利]三维可视化方法和装置、机器人、电子设备和存储介质-CN202210461197.3在审
发明人：许铭淏;程冉;孙涛 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维可视化方法和装置、机器人、电子设备和存储介质，属于机器人地图处理及感知技术领域。其中，三维可视化方法，包括：获取二维地图中物体空间信息和物体位置信息，基于物体空间信息和物体位置信息，生成三维表征信息。基于三维表征信息，构建物体三维模型，对三维模型进行渲染，得到二维地图对应的三维空间，并进行可视化显示。
三维可视化方法装置机器人电子设备存储介质

[发明专利]一种基于三维模型的视频追踪方法及装置-CN201811622770.4有效
发明人：李季梅;姚晓晖;宁利君;钱重阳;李海鹏;倪慧荟;郑金鹏 -专利权人：北京市劳动保护科学研究所
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F16/732 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维模型的视频追踪方法及装置。方法包括：构建目标区域的三维模型并将目标区域中的视频点的位置和视频点对应的视域位置映射至三维模型中；在三维模型中选取追踪点，确定三维模型中覆盖追踪点的视域位置以及确定的视域位置所对应的视频点的位置；根据三维模型中的视频点的位置确定目标区域中的视频点的位置本发明通过建立目标区域与三维模型的对应关系，将视频监控的三大要素位置、视域、时间也同样映射至三维模型中，以视频监控三大要素在三维模型的应用为基础，最终实现时空结合的图像空间证据搜索功能，提高视频监控使用单位在空间图像证据检索的效率
一种基于三维模型视频追踪方法装置

[发明专利]一种三角网格三维模型的切挖重构方法-CN201811230637.4有效
发明人：程传良;郭松;张兵;刘龙海;黄俊峰;钱玉君 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司;大唐南京发电厂
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三角网格三维模型的切挖重构算法，包括三维模型切割面的获取；切割面与三维模型的三角网格的三角边的求交；三维模型通过交点内插三维网格顶点、法线、三维纹理坐标以及三角网格索引重构排序；利用三维空间计算，获取目标被挖的三角网格序列顶点索引，剔除被挖的三角面网格序列顶点索引，重构生成新的三维网格和纹理坐标。本发明实现了三维模型指定区域的模型切挖重构，在unity三维引擎中渲染生成新的三维模型，可以非常灵活自由的改变三维模型的原始数据，让三维模型按照自己期望的方式进行分割处理，多样化的呈现在视野中，并不扰乱模型被切挖前的纹理效果，解决了现有三维引擎三维模型应用单一、不灵活、数据冗余等诸多问题。
一种三角网格三维模型切挖重构方法

[发明专利]一种游戏中模型组件的拼接方法、装置及电子设备-CN201910944406.8在审
发明人：林颖雯;徐鹏;王硕;刘志峰 -专利权人：超级魔方（北京）科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种游戏中模型组件的拼接方法、装置及电子设备。该方法包括：接收针对三维游戏模型的放缩指令；其中，三维游戏模型中包括有模型组件，模型组件均对应有三维组件标识；三维组件标识为用于标识模型组件的三维模型；根据放缩指令，将三维游戏模型的虚拟相机的焦距调整为目标焦距；在响应针对三维组件标识的移动指令对三维组件标识进行移动之后，显示调整焦距后的三维组件标识；当调整后的三维组件标识所在区域与模型组件所在区域满足拼接条件时，显示三维游戏模型中的模型组件。这样，可以通过三维游戏模型和三维组件标识来模拟用户在真实空间中拼接玩具模型的游戏环境，提高了用户的游戏体验。
一种游戏模型组件拼接方法装置电子设备

[发明专利]一种面向轴类和轮盘类三维模型的图像化表征方法-CN202111528422.2在审
发明人：郭栋梁;张家齐;赵静;冯莉;唐勇;赵景辰;王锋 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向轴类和轮盘类三维模型的图像化表征方法，属于及三维模型表征以及检索领域，包括以下步骤：S1、轴类和轮盘类三维模型扫描，具体为读取三维模型，初始化径向旋转扫描算法的参数，构建svg画布，应用线段求交器进行径向步进扫描，求解三维模型的空间信息并存入svg画布中，制作母三维模型与候选三维模型的特征图谱；S2、母三维模型与候选三维模型的相似度计算，具体为读取特征图谱并进行阈值分割，转为特征矩阵，根据特征矩阵进行母三维模型与候选三维模型的相似度计算，并储存相似度结果。本发明通过将轴类和轮盘类的三维模型转换为对应图像并进行相似度计算，实现了三维模型快速检索与重用。
一种面向轮盘三维模型图像表征方法

[发明专利]城市级实景三维地质灾害监测预警模型可视化方法-CN202310815956.6在审
发明人：陈鹏飞;黄上;何鱼;翟端;杨兰;王琪;杨松;冯驰;肖明友;李华秀;唐俊刚;周忠鑫;刘瑶娟 -专利权人：重庆市地质矿产勘查开发局107地质队
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开城市级实景三维地质灾害监测预警模型可视化方法，包括以下步骤：1)构建待监测城市的实景三维模型和地质体三维模型；2)提取地质体三维模型的边界轮廓；3)对实景三维模型中所有顶点与地质体三维模型边界轮廓的空间关系进行判别，然后对位于地质体三维模型边界轮廓内的顶点进行修改，融合实景三维模型和地质体三维模型，得到城市级实景三维地质灾害监测预警模型；4)对城市级实景三维地质灾害监测预警模型可视化处理。本发明将地质灾害监测预警BIM数据与实景三维模型相结合，将地质灾害监测预警BIM数据与实景三维模型相融合，形成更全面、真实和交互的地质灾害监测预警展示。
城市实景三维地质灾害监测预警模型可视化方法

[发明专利]显示方法、显示设备、显示系统、电子设备及存储介质-CN202111658477.5在审
发明人：谢潮贤 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请公开了显示方法、显示设备、显示系统、电子设备及存储介质，该方法应用于显示设备，该方法包括：接收移动终端发送的图像，其中，图像是对目标建筑进行拍摄得到；将图像与三维空间模型中的三维元素进行对比，从三维空间模型中确认出目标三维元素；三维空间模型是基于目标建筑的多帧采集图像构建的；对目标三维元素进行标注，并显示标注后的标识在三维空间模型上。
显示方法设备系统电子设备存储介质

[发明专利]一种空调CAE模型自动识别方法及装置-CN201910375233.2在审
发明人：肖彪;李想;闫艳;崔兰荣;赵树男 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种空调CAE模型自动识别方法及装置，该方法包括：采用预设三维建模软件基于指定空间以及所述指定空间内的空调设备建立三维模型，并通过识别所述三维模型对应的三维结果文件的生成进程判断所述三维结果文件是否成功生成；判断所述三维结果文件成功生成后，通过所述三维建模软件向预设网格划分软件输出所述三维结果文件，由所述预设网格划分软件对所述三维结果文件中的所述指定空间以及所述空调设备进行网格分布划分。基于本发明提供的方案可以在三维建模软件输出三维结果文件后对该文件进行及时响应，避免两个软件在衔接过程中出现的时间的拖沓，减少人工处理，降低人员耗时。
结果文件三维三维建模软件预设网格划分软件空调设备三维模型自动识别空调进程判断人工处理网格分布衔接过程输出耗时成功响应

[发明专利]一种基于视觉的距离测量方法-CN201910227040.2在审
发明人：孙博洋;刘刚;郭松林;陈险峰;姚峣;史凯磊;高雪琴;陈泽玲;白雪;杨执钧;乔丹;钟韬 -专利权人：国网上海市电力公司工程建设咨询分公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了工程测量领域的一种基于视觉的距离测量方法,用于非接触测量实景空间中任意两点间的距离，包括下列步骤；拍摄步骤：选定一个实景空间,通过移动智能终端在N个不同的视角各拍摄一张该实景空间的照片；发送步骤：选取其中的n张照片上传给三维立体重构单元，n≤N；重构步骤：三维立体重构单元依据发送步骤中上传的照片进行三维立体重构，得到该实景空间的三维立体模型，确定所述三维立体模型与所述实景空间之间的尺度因子；测量步骤：在移动智能终端上展示所述三维立体模型，并根据所述尺度因子，在所述三维立体模型中测量所述实景空间中任意两点间的距离。
实景空间三维立体模型三维立体重构移动智能终端尺度因子距离测量发送视觉非接触测量测量步骤工程测量照片上传拍摄上传重构测量视角展示

[发明专利]一种可视化的三维空间机电设备核查方法-CN202211670809.6在审
发明人：陈林;田继超 -专利权人：博锐尚格科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本发明涉及建筑数字化运维技术领域，尤其涉及一种可视化的三维空间机电设备核查方法。包括步骤：将二维的图纸转化为三维空间模型；基于三维空间模型的基础，将各空间对应匹配人机交互界面按钮；通过长按按钮激活选定三维空间模型上的对应空间；该空间给与颜色反馈，询问是否需要标记此空间核查完成；用户点选是或者否，完成空间核查设备的工作。通过将图纸转化为三维模型，查看更加方便直观，同时添加人机交互操作，帮助用户可视化的进行单个或批量的空间交付工作。另外，还可以基于给三维空间的设定不同的空间颜色，作出清楚明确的标记，以区分哪些空间已经核查过了，哪些没有核查，避免漏查、重复查，从而提高工程师工作效率。
一种可视化三维空间机电设备核查方法

[发明专利]一种车门防碰撞预警方法、系统及相关设备-CN201910414779.4在审
发明人：刘新;柴勇 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请实施例方法包括：采集目标车门周围预设空间区域内的障碍物的形状信息及所述障碍物与相对车门的距离信息形成环境数据，并根据所述环境数据建立三维环境空间模型；根据所述目标车门的形状参数及车门旋转角建立三维车门运动轨迹模型；将所述三维环境空间模型与所述三维车门运动轨迹模型在同一个空间坐标系进行空间叠加生成三维动态叠加模型；若在所述三维动态叠加模型中所述目标车门动态运动过程中与所述障碍物存在空间干涉，则判断所述目标车门运动过程中存在刮蹭风险
车门车门运动三维障碍物三维环境空间防碰撞预警动态叠加轨迹模型环境数据空间坐标系采集目标车门动态距离信息空间叠加空间干涉形状参数形状信息预设空间运动过程旋转角申请预警

[发明专利]一种地铁区间建筑信息模型的建模方法、系统及存储介质-CN202010180044.2有效
发明人：邹东源;张安;薛志刚;梁焘;胡景明;盛浩;陈扬;林奕明;张锐 -专利权人：广州轨道交通建设监理有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁区间建筑信息模型的建模方法，方法包括：超高参数化建模得到超高轨道模型，其中，超高参数化建模包括：根据三维空间路线分段的类型和三维空间路线分段的超高值得到超高轨道模型；地铁区间构件建模得到地铁区间构件模型，其中，地铁区间构件模型包括：线性连续性构件模型和不连续构件模型；将地铁区间构件模型组合到超高轨道模型上，形成地铁区间隧道模型。本发明的超高参数化建模通过控制三维空间路线分段和三维空间路线分段的超高值就可以得到不同三维空间路线分段的超高轨道模型，能够省去传统人工参与超高轨道建模的工作环节，实现了自动化建模，从而节省建模时间和提高建模精度，可广泛应用于三维建模领域中。
一种地铁区间建筑信息模型建模方法系统存储介质

[发明专利]旋转倒立摆实时监控系统的建模方法-CN201410392778.1有效
发明人：巫庆辉;杨友林;刘闯;侯宝明;胡庆功;丁硕;张博;杨祯山 -专利权人：渤海大学
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：其步骤如下1、旋转倒立摆对象建模，包括单级旋转倒立摆的数学建模和单级平面旋转倒立摆建模；2、空间旋转三维模型的建立，包括三维空间的坐标变换和三维到二维变换，三维空间的坐标变换包括平移变换、H变换和V变换本发明针对一维旋转倒立摆建立数学模型和二维平面旋转倒立摆建立数学模型；一维与二维平面旋转倒立摆的建模为控制系统的分析、综合以及人机交互具有重要意义；本发明针对实时监控系统的三维动画显示建立了旋转空间的三维模型及三维到二维空间的变换模型
旋转倒立实时监控系统建模方法

[发明专利]一种三维数字化平台中工厂大门开关展示方法和系统-CN201711202510.7在审
发明人：赵宸;刘恒心;王荆龙;谌湘临;谭红星 -专利权人：石化盈科信息技术有限责任公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维数字化平台中工厂大门开关展示方法和系统，该方法包括：对实体工厂大门进行三维数字化建模，以得到工厂大门三维模型；将工厂大门三维模型导入三维数字化平台；利用空间矢量算法，在三维数字化平台中创建对应工厂大门三维模型的虚拟门轴模型；将工厂大门三维模型绑定虚拟门轴模型，通过虚拟门轴模型的旋转在三维数字化平台中展示工厂大门的开关状态。本发明可以在三维数字化平台中直观展示工厂大门的开关状态。
一种三维数字化平台工厂大门开关展示方法系统

[发明专利]层级细节表示树的生成方法、装置、设备及存储介质-CN202310549496.7有效
发明人：黄惠;张润泽 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：方法包括：对三维对象模型进行面检测，得到多个检测面；根据多个检测面对三维对象模型进行初步的空间分割，以根据初步的空间分割情况确定三维对象模型的各主体面和各细节结构面；对各细节结构面进行分组，得到各细节结构面组合；根据各主体面和各细节结构面组合对三维对象模型进行不同层级的空间分割，得到多层级的分割空间；根据多层级的分割空间生成三维对象模型的层级细节表示；层级细节表示用于作为生成与三维对象模型对应的不同粒度的层级细节模型的依据
层级细节表示生成方法装置设备存储介质