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[发明专利]用于螺旋桨设计的方法和装置-CN201611061912.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都天府新区光启未来技术研究院
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B63H1/26 文献下载
摘要：其中，该方法包括：根据飞行设备的巡航工况和强度要求选择对应的非对称双凸型高升阻比翼型；确定使桨叶满足预设正反推力要求和预设桨叶效率的二维桨叶结构参数集合，其中，二维桨叶结构参数包括：桨叶长度和桨叶宽度；根据二维桨叶结构参数集合得到对应的三维桨叶，并获取对应的三维桨叶中满足预设正反推力要求的候选三维桨叶；对满足预设正反推力要求的三维桨叶进行微调，直至候选三维桨叶满足预设条件，其中，预设条件包括：满足预设强度要求和预设桨叶效率
桨叶预设三维桨叶结构参数推力要求二维方法和装置螺旋桨设计强度要求预设条件集合飞行设备非对称双凸型螺旋桨巡航微调翼型

[发明专利]一种桨叶的三维全场变形测量方法-CN201610443919.7在审
发明人：梁晋;龚春园;温广瑞;魏斌;王晓光;尤威 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种桨叶的三维全场变形测量方法，包括以下步骤：1)设计制作电子散斑；2)以多立体视觉单元构成相机组；3)采用带有编码标志点的标定板对相机组的内外参数进行标定；4)采集图像，实现图像分组，并对分组后得图像进行图像匹配；5)、利用步骤3中得到的相机组的内外参数实现对步骤3中匹配后的图像进行三维解析计算，获得每个桨叶表面的三维点云；6)、基于步骤5获得的每个桨叶表面的三维点云，拟合出桨叶的外形，获得桨叶的三维全场变形。所述方法既能测量桨叶各向异性的三维全场动态变形，又能同时获得桨叶的多种运动参数；所述方法测量数据全面，测量精度高，能够解决复杂工况的干扰，获得桨叶运动过程中的可靠数据。
一种桨叶三维全场变形测量方法

[发明专利]一种D形大梁桨叶建模方法及系统-CN202010128160.X有效
发明人：王国华;王帅 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种D形大梁桨叶建模方法及系统。该方法包括：确定待设计的D形大梁桨叶的外形及组件几何特征参数；将外形及组件几何特征参数导入VB windows应用平台，VB windows应用平台调用CATIA COM组件的API接口函数，采用ActiveX自动化技术，构建待设计的D形大梁桨叶的外形三维几何模型和组件三维几何模型；由外形三维几何模型和组件三维几何模型构建桨叶三维模型数字样机。本发明能实现三维模型自动化构建，达到快速建模的目的。
一种大梁桨叶建模方法系统

[发明专利]三维机织复合材料整体成型的旋翼桨叶及制作方法-CN202110546706.8有效
发明人：王财政;苏丹丹;谢之峰;周明 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本申请提出一种三维机织复合材料整体成型的旋翼桨叶及制作方法，所述三维机织复合材料整体成型的旋翼桨叶包括：根部连接头，所述根部连接头设置有丝束连接孔；以及桨叶主体，所述桨叶主体包括由丝束机织而成的三维机织复合材料，所述桨叶主体通过至少部分所述丝束穿过所述丝束连接孔而连接于所述根部连接头。
三维机织复合材料整体成型桨叶制作方法

[发明专利]一种空心桨叶的制作方法-CN202310726429.8在审
发明人：牛慧娟;王永超;顾鹏宇;李扬;张玲 -专利权人：郑州九冶三维化工机械有限公司;九冶建设有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空心桨叶的制作方法，包括以下步骤，（1）三维建模：通过SolidWorks创建桨叶的三维模型；（2）下料图的制作：将桨叶的三维模型导入到二维CAD软件中进行展开，并画出桨叶的平面下料图；（3）下料：将钢板和圆钢切割成空心桨叶上翼缘板、下翼缘板和加强板；（4）胎具的制作；（5）空心桨上翼板及下翼板的压制；（6）桨叶组对：采用卧式工装组对空心桨叶；（7）焊接；（8）检验。本发明采用胎具压制成型，工艺简单，不破坏内部组织，调节空间较大，尺寸外形可控，桨叶成型精度高。
一种空心桨叶制作方法

[发明专利]一种飞机用三维编织复合材料螺旋桨叶片及其制备方法-CN201510138228.1有效
发明人：朱波;王宝刚;曹伟伟;张敏 -专利权人：北京勤达远致新材料科技股份有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B64C11/22 文献下载
摘要：本发明公开一种飞机用三维编织复合材料螺旋桨叶片及其制备方法，对叶片模具外形进行设计，包括不同强度和刚度要求的具体强化部位的设计；应用碳纤维三维预制体多部位组合编织技术对叶片主体及叶片特定强化部位进行一体化编织，得到三维立体编织结构；三维立体编织结构制备完成后，沿三维立体编织结构厚度方向作二次缝合强化处理，得到二次缝合结构；以热固性树脂胶液为基体，采用真空导入与快速热固化相结合的工艺完成所述三维立体编织结构的树脂复合工序以及最终碳纤维复合材料螺旋桨叶片的制备多种三维立体编织结构、二次缝合技术以及真空导入与热固化相结合工艺的应用，使螺旋桨叶片的强度得到加强，使叶片的生产效率得到有效提高。
一种飞机三维编织复合材料螺旋桨叶片及其制备方法

[发明专利]三维编织复合材料整体成型旋翼桨叶及其制作方法-CN201510191817.6有效
发明人：胡龙;陶国权 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B64C11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体成型的三维编织复合材料旋翼桨叶及其制作方法，桨叶由根部连接接头，桨叶上下翼面蒙皮和承载大梁这几个主要部件组成。桨叶整体结构采用碳纤维通过三维编织工艺一体成型，再通过RTM工艺进行整体固化，完成桨叶加工制作。同传统层合复合材料桨叶相比，本发明的桨叶方案无需二次胶接和机械加工，保证了桨叶结构内部承载纤维的连续性，提高了结构承载效率，同时充分发挥了三维编织复合材料的优势，避免了层合复合材料的分层和胶接失效的问题，提高了桨叶的疲劳性能和损伤容限。
三维编织复合材料整体成型桨叶及其制作方法

[发明专利]一种悬停状态直升机旋翼气动噪声计算方法-CN202210146557.0在审
发明人：李志彬;曾伟;袁明川;曹亚雄;孙伟;樊枫 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：针对桨叶工作状态，计算桨叶形变量；根据桨叶的形变量，绘制围绕形变桨叶的三维结构网格；根据围绕形变桨叶的三维结构网格和流场输入参数计算桨叶表面载荷数据；根据噪声计算输入参数、桨叶表面载荷数据和桨叶贴体网格求解旋翼噪声声场
一种悬停状态直升机气动噪声计算方法

[发明专利]一种基于主模型驱动的桨叶标定夹具快速自动生成方法-CN202111396903.2在审
发明人：余莹;冯维超;熊波;陈焕;刘光;陈垚锋;汪文涛 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于主模型驱动的桨叶标定夹具快速自动生成方法，包括：构建桨叶标定夹具的夹具主模型，该夹具主模型用于描述已有桨叶标定夹具的主特征尺寸值，通过改变主特征尺寸值，以驱动夹具主模型变型生成新标定夹具；通过提取新桨叶三维模型的轮廓尺寸值，并将尺寸值保持为新桨叶三维模型的属性，以形成新桨叶模型；将提取的轮廓尺寸值传递给夹具主模型，作为主模型中主特征尺寸参数的输入值，以达到自动快速驱动夹具主模型变型生成符合该新桨叶三维模型要求的新桨叶标定夹具本发明的技术方案解决了传统桨叶标定夹具的设计方案依赖于设计人员手工测量，从而导致设计方案的效率低、易出错，以及设计周期长、质量可靠性较低等问题。
一种基于模型驱动桨叶标定夹具快速自动生成方法

[发明专利]一种直升机旋翼桨叶变形测量装置及方法-CN202211476167.6在审
发明人：招启军;郑礼雄;马砾;张夏阳;陈喆;王博 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种直升机旋翼桨叶变形测量装置及方法，包括：两个半导体激光器、两个正弦光栅、两个线阵CCD和一个数据接收及处理单元。半导体激光器出射光束为光刀，正弦光栅用来接收光刀后落至旋翼桨叶展向平面上形成条纹，线阵CCD采集桨叶表面所有条纹，数据接收及处理单元用于接收线阵CCD采集的条纹信息，并应用傅里叶变换轮廓术法得到待测旋翼桨叶的三维面形轮廓，以及对比不同旋翼转速下的待测旋翼桨叶的三维面形轮廓，得到桨叶变形量。通过桨叶的三维面形轮廓确定两种不同旋翼转速下桨叶的变形量，提高了桨叶变形测量的准确性。
一种直升机桨叶变形测量装置方法

[发明专利]一种船舶用三维编织复合材料螺旋桨叶片及其制备方法-CN201510137028.4有效
发明人：朱波;王宝刚;曹伟伟;乔琨 -专利权人：北京勤达远致新材料科技股份有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B63H1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶用三维编织复合材料螺旋桨叶片及其制备方法，依据船舶动力要求进行预制体支撑用芯模的设计，包括叶片主体结构和特定强化部位结构的确定；依据芯模结构及强化设计要求，确定高性能纤维的种类以及混杂纤维纱线的关键特性，并进行混杂纤维纱线的制备；采用混杂纤维纱线，运用三维立体编织技术，进行螺旋桨叶片混杂纤维预制体的连续编织成型；以热固性树脂胶液为基体，采用真空导入技术和热固化工艺，对混杂纤维叶片预制体进行树脂浸渍和真空固化处理，得到船用三维立体编织螺旋桨叶片。多种三维立体编织结构和真空导入与热固化相结合工艺的应用，使螺旋桨叶片的强度得到加强，使叶片的生产效率得到有效提高。
一种船舶三维编织复合材料螺旋桨叶片及其制备方法

[实用新型]一种船舶用三维编织复合材料螺旋桨叶片-CN201520177156.7有效
发明人：朱波;王宝刚;曹伟伟;乔琨 -专利权人：北京勤达远致新材料科技股份有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B63H1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶用三维编织复合材料螺旋桨叶片，依据船舶动力要求进行预制体支撑用芯模的设计，包括叶片主体结构和特定强化部位结构的确定；依据芯模结构及强化设计要求，确定高性能纤维的种类以及混杂纤维纱线的关键特性，并进行混杂纤维纱线的制备；采用混杂纤维纱线，运用三维立体编织技术，进行螺旋桨叶片混杂纤维预制体的连续编织成型；以热固性树脂胶液为基体，采用真空导入技术和热固化工艺，对混杂纤维叶片预制体进行树脂浸渍和真空固化处理，得到船用三维立体编织螺旋桨叶片。多种三维立体编织结构和真空导入与热固化相结合工艺的应用，使螺旋桨叶片的强度得到加强，使叶片的生产效率得到有效提高。
一种船舶三维编织复合材料螺旋桨叶片

[发明专利]一种基于振动修正的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法-CN201810728387.0有效
发明人：左承林;马军;梁磊;岳廷瑞;宋晋;王勋年;武文军;张卫国 -专利权人：空气动力学国家重点实验室;中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于振动修正的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法，属于视觉测量技术领域。包括以下步骤：在直升机旋翼的桨毂和桨叶上布置一定数量的编码标记点；构建双目立体视觉系统，获取直升机旋翼图像数据；计算编码标记点的三维坐标，并构建旋翼坐标系；计算旋翼高速旋转状态下的瞬态振动位移向量，对编码标记点三维坐标进行修正；基于修正后的编码标记点三维信息，根据旋翼桨叶运动参数的定义，计算当前瞬态下旋翼桨叶运动参数。本发明所提供的方法通过修正旋翼高速旋转造成的振动位移偏差，能够实现旋翼桨叶运动参数的精确测量，具有操作简单、非接触式、精度高、安全性好等优点。
一种基于振动修正直升机桨叶运动参数测量方法

[发明专利]一种基于四目立体视觉的直升机旋翼桨叶动态轨迹测量方法-CN201610602202.2有效
发明人：余磊;熊邦书;涂晓衍;韩杨杨;莫燕 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：一种基于四目立体视觉的直升机旋翼桨叶动态轨迹测量方法，具体包括以下步骤：1)在直升机每片旋翼桨叶两侧均匀粘贴标记点；2)将四目摄像机两两配对，组成四套双目立体视觉系统，并对每套系统进行标定；3)使用全站仪获得四套双目立体视觉系统各自的坐标系与全站仪坐标系之间的转换关系；4)计算四套双目立体视觉系统采集到的旋翼桨叶图像对中标记点的三维信息；5)将四套双目立体视觉系统测量所得的旋翼桨叶标记点三维信息统一到全站仪坐标系下，实现基于四目立体视觉的旋翼桨叶动态轨迹测量。本发明的优点是：能够完成对旋翼桨叶运动轨迹的三维重建，具有视野范围大、非接触式、精度高、安全性好的优点。
旋翼桨叶双目立体视觉系统动态轨迹立体视觉测量直升机旋翼桨叶全站仪坐标系三维信息标记点对中标记非接触式均匀粘贴三维重建运动轨迹转换关系全站仪标定配对摄像机直升机采集图像视野统一

[发明专利]一种基于双目立体视觉的直升机旋翼桨叶扭转角测量方法-CN202011523918.6有效
发明人：余磊;何茜;周啸辉;熊邦书;欧巧凤 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目立体视觉的直升机旋翼桨叶扭转角测量方法，有以下步骤：将标记点固定在直升机每片桨叶下方且与桨叶垂直；在桨叶侧面安装三组双目摄像机，每组摄像机负责120°视场，并对每组双目摄像机进行标定；在旋翼低速旋转且桨叶处于拉平状态下每隔一定角度拍摄桨叶圆形标记点图片；计算每组双目立体视觉系统采集到的桨叶标记点图像对中标记点圆心的三维坐标，并拟合出桨叶旋转时标记点的轨迹平面；根据高速运动状态下标记点圆心连线与轨迹平面的夹角计算桨叶扭转角本发明的优点是：能够获得桨叶上圆形标记点在空间不同位置处的三维信息，并通过平面拟合计算桨叶扭转角，具有非接触式、精度高、复杂度低、稳定性强的优点。
一种基于双目立体视觉直升机桨叶扭转测量方法

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