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- [发明专利]一种室内三维建模方法及装置-CN201611269656.9在审
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冯子钜
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TCL集团股份有限公司
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2016-12-30
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2017-06-13
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G06T17/20
- 本发明适用于虚拟现实领域,尤其涉及一种室内三维建模方法及装置,包括采集无人机定位点,根据所述无人机定位点构建局部三维地图;拍摄室内影像,根据所述室内影像生成部分可见的三维模型;根据所述部分可见的三维模型,通过模式分类计算完整的三维模型;根据所述完整的三维模型以及所述局部三维地图,计算行动路线;驱动无人机自动根据所述行动路线移动,计算下一区域的三维模型。在本发明实施例中,通过无人机自动移动并自动测绘建模的方式,用户可以更加快速的对大量的建筑进行三维模型重构,另一方面,因为避免了人工测绘建模,从而节省了人力成本以及提高了三维建模的便捷性。
- 一种室内三维建模方法装置
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