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[发明专利]一种基于GPU实时三维建模显示装置及三维建模显示方法-CN201910710583.X在审
发明人：卢少林;赵治国;龙翔 -专利权人：湖南海诚宇信信息技术有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPU实时三维建模显示装置及三维建模显示方法，所述三维建模显示装置包括依次连接的采集单元、预处理单元、图片识别单元、三维模型库和图像显示单元，以及用于建立图像三维模型的GPU三维建模单元、用于实现数据交互的控制单元和用于输入建模参数和过程控制参数的人机交互单元，所述三维建模显示方法是通过采集和处理建模对象图像，并对图像进行识别匹配，利用GPU三维建模单元建立图像的GPU实时三维对象模型，然后在控制单元的控制下调用GPU三维对象模型进行显示。本发明中三维建模显示装置具有使用方便、结构简单、成本低廉且易于人机交互操作的特点，能够实现二维图像到三维模型的建立且所建立的三维模型不受显示尺寸和视觉限制。
三维建模显示装置三维模型图像三维对象模型过程控制参数人机交互操作人机交互单元图像显示单元三维模型库预处理单元采集单元二维图像建模参数建模对象视觉限制数据交互图片识别依次连接调用匹配采集

[发明专利]一种人体的三维建模方式及装置-CN202011012305.6在审
发明人：周建飞 -专利权人：周建飞
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明公开一种人体的三维建模方式及装置，包括履带移动平台、三维立体扫描、三维建模系统及三维打印、可回收路面、联动齿轮、驱动电机支架、驱动电机、路面旋转齿轮、路面转轴、楼梯，本发明拥有与带式移动平台，需要扫描的人通过台阶进入到三维建模系统及扫描装置内部，对人体进行三维扫描及建模，在本装置内部自带有三维建模系统及三维打印装置，可快速的对不同的人体进行精确的三维扫描，还可以通过系统的高效快速处理完成对人体的三维打印。
一种人体三维建模方式装置

[发明专利]一种三维模型建立方法和装置-CN201680002685.0在审
发明人：骆磊 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种三维模型建立和装置，所述方法包括确定辅助建模设备(103)；向所述辅助建模设备发送辅助建模请求，所述辅助建模请求包括待建模设备的识别信息(106)；接收来自所述辅助建模设备根据所述辅助建模请求反馈的三维模型信息；根据所述三维模型信息，获得待建模设备的三维模型(109)。提供了一种三维模型建立方法，由辅助建模设备协助所述待建模设备自动建立三维模型，降低设备三维建模对维护人员的依赖。
一种三维模型建立方法装置

[发明专利]三维建模方法、装置、设备和存储介质-CN202210594630.0在审
发明人：孙大运;唐忠樑 -专利权人：每平每屋（上海）科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种三维建模方法、装置、设备和存储介质，首先通过实例分割网络将目标物体从二维图像中分割出来，获得目标物体的掩膜图像；再采用三维建模网络根据掩膜图像进行三维建模，获得目标物体的三维网格模型通过实例分割网络可以对复杂的场景进行简化，防止待处理图像中其他物体对建模过程造成干扰，提升目标物体的三维建模精度，保障三维建模效果。另外，通过二维图像进行三维重建，无需多角度视图，也无需连续的图像，更无需构建复杂的三维模型库，可以灵活的应用于各种三维建模场景，且可以保留三维模型的细节特征，进一步提升三维建模效果。
三维建模方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于图像序列的三维建模方法及系统-CN201811004634.9有效
发明人：苏庆 -专利权人：华强方特（深圳）电影有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像序列的三维建模方法，包括：图像采集、拍照装置标定、图像预处理、特征点提取、立体匹配和三维重建等步骤，通过图像采集、拍照装置标定、图像预处理、特征点提取、立体匹配建立图像序列步骤的各图像的深度图像，通过三维重建步骤利用深度图像，确定不同视角下相同三维特征点的加权平均距离，得到所述建模对象的各三维特征点的三维空间坐标，完成对所述建模对象的三维建模。该方法操作简单，三维建模精度，能达到影像级三维建模的效果，由于不需要利用专业的扫描仪，降低了建模成本低，能满足大众化的需求。
一种基于图像序列三维建模方法系统

[发明专利]三维建模方法、三维建模装置、电子设备和可读存储介质-CN202111674769.8在审
发明人：董杨 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维建模方法、三维建模装置、电子设备和可读存储介质，属于虚拟现实技术领域。其中，三维建模方法，三维建模方法用于房屋的三维建模，三维建模方法包括：获取多张目标全景图，多张目标全景图与房屋中的多个房间对应；标注每张目标全景图的第一标注数据；根据多张目标全景图对应的第一标注数据，建立多个三维子模型，多个三维子模型与多个房间相对应；将多个三维子模型进行拼接，以得到房屋的目标三维模型。
三维建模方法装置电子设备可读存储介质

[实用新型]一种基于GPU实时三维建模显示装置-CN201921240689.X有效
发明人：卢少林;赵治国;龙翔 -专利权人：湖南海诚宇信信息技术有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于GPU实时三维建模显示装置，包括依次连接的采集单元、预处理单元、图像识别单元、三维模型库和图像显示单元，以及GPU三维建模单元、人机交互单元和控制单元，所述控制单元分别与人机交互单元、GPU三维建模单元、三维模型库和图像显示单元连接用于实现人机交互单元、GPU三维建模单元、三维模型库和图像显示单元相互之间的数据交互，GPU三维建模单元分别与图像识别单元和三维模型库连接用于对所接收的图像进行GPU实时三维建模。本实用新型中三维建模显示装置具有使用方便、结构简单、成本低廉且易于人机交互操作的特点，能够实现二维图像到三维模型的建立且所建立的三维模型不受显示尺寸和视觉限制。
一种基于 gpu 实时三维建模显示装置

[发明专利]三维实景采集建模方法、可读存储介质及装置-CN201810398503.7在审
发明人：闫喆;孙剑桥 -专利权人：上海激点信息科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供的三维实景采集建模方法、可读存储介质及装置。通过利用三维实景采集装置的激光扫描部件实时采集目标的激光点云，同时利用全景拍摄部件采集目标真实的全景影像，将点云数据与全景影像数据同步上传至三维实景建模系统进行存储与处理。通过对激光点云进行同名点匹配计算构建整体三维模型，对全景影像进行拼接整合处理，将处理后的三维模型与全景影像进行融合处理完成三维实景建模，三维实景模型再通过三维实景建模系统推送至三维实景应用系统进行各种三维实景的应用；从而大幅提升采集与建模处理速度，在应对突发情况时，能够保证了数据的时效性，提高建模效率，减少建模周期。
实景三维全景影像建模可读存储介质建模系统三维模型激光点采集激光扫描部件采集目标采集装置点云数据建模处理建模周期全景拍摄融合处理实景模型实时采集数据同步应用系统整合处理点匹配时效性构建拼接上传推送存储应用保证

[发明专利]一种三维扫描装置、三维建模方法和三维扫描设备-CN201910122593.1在审
发明人：池优波;吴亮;秦超 -专利权人：常熟火星视觉信息科技有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉三维建模领域，具体而言涉及一种三维扫描装置、三维建模方法和三维扫描设备。其中所述三维扫描装置，包括：处理器模块、通讯模块、扫描支架，以及安装在扫描支架上的扫描模块；所述处理器模块适于将扫描模块扫描的三维数据发送至通讯模块，进而通过通讯模块发送至上位机，以完成三维建模；更加高效便捷的生成三维模型
三维建模三维扫描装置通讯模块三维扫描设备处理器模块扫描模块扫描支架发送三维模型三维数据位机扫描

[发明专利]三维人脸建模方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011331307.1在审
发明人：陈海波;刘俊恺 -专利权人：深兰科技(上海)有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及图像处理技术领域，提供了一种三维人脸建模方法、装置、电子设备及存储介质。三维人脸建模方法包括：基于待建模的人脸视频流中每帧人脸深度图的人脸角度值，选取多帧人脸深度图作为关键深度图；对每帧关键深度图的点云数据进行配准，并基于配准后的每帧关键深度图的点云数据构建三维人脸模型。本申请实施例提供的一种三维人脸建模方法、装置、电子设备及存储介质，在保证三维人脸建模的准确性和可靠性的同时，有效减小三维人脸建模的计算量，缩短三维人脸建模的计算时间，降低三维人脸建模对于计算平台的计算能力的要求，扩宽三维人脸建模的使用范畴。
三维建模方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种在虚拟场景下进行三维建模的方法及装置-CN201610447258.5在审
发明人：徐源源 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种在虚拟场景下进行三维建模的方法及装置，涉及三维建模技术领域，其方法包括通过对用户操作进行实时检测，得到用户操作状态；根据预设的用户操作状态与三维建模模式的对应关系，确定当前操作状态对应的三维建模模式；在所确定三维建模模式后，按照所确定的三维建模模式获取用户运动轨迹信息；利用所获取的用户运动轨迹信息建立虚拟三维模型。本发明在针对个人个性化产品的制造与设计的使用场景中，在三维空间直接建模将具有更直接的效果展示与体验，并且具有更直观和有效的建模体验，也能极大地提高建模效率。
一种虚拟场景进行三维建模方法装置

[发明专利]用于跨学科流体建模的多流体模型工具-CN201810194306.3有效
发明人： Z.S.德维克;E.丹尼斯;B.奥库尔;K.古纳尔 -专利权人：澳汰尔工程公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：提出了一种用于跨学科流体建模的多流体模型工具。例如，系统包括建模组件，机器学习组件和三维设计组件。建模部件基于存储的数据元素库生成机械装置的三维模型。机器学习组件基于输入数据和与三维模型相关联的机器学习过程预测机械装置的一个或多个特性。提供与三维模型相关联的三维设计环境的三维设计组件(108)。三维设计环境基于输入数据和三维模型上的机械装置的一个或多个特性呈现机械装置的物理建模数据。
用于跨学科流体建模模型工具

[发明专利]三维对象重建方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310790175.6在审
发明人：刘利朋;曲晓超;陈云鹏;刘洛麒 -专利权人：厦门美图之家科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维对象重建方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：对包括建模对象的二维对象图进行特征提取，得到建模对象中间特征；根据建模对象中间特征对建模对象进行三维形状参数估计，得到形状参数；根据建模对象中间特征估计建模对象的三维关键点；根据三维关键点的坐标，确定三维关键点在摆动方向上的旋转，得到摆动旋转姿态；根据建模对象中间特征进行轴向的旋转姿态估计，得到轴向旋转姿态；根据形状参数、摆动旋转姿态和轴向旋转姿态，对标准的三维对象模型进行形变处理，得到建模对象在世界坐标空间的三维对象模型采用本申请能够提高三维对象重建的准确性。
三维对象重建方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]三维场景建模方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211335717.2在审
发明人：赵崇邦;陈冠村;邵慧超;王维;梁超佳;李忠意;张守杰;葛董修 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维场景建模方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：通过响应于三维场景建模请求，获取三维场景建模请求中待布置设备的设备编码信息和空间编码信息；之后将基于设备编码信息所确定的待布置设备的三维物理模型，置于基于空间编码信息所确定的目标三维空间模型中，以实现对目标三维场景模型的构建。上述方案，无需依赖人工，即可自动完成三维场景建模，提高了三维场景建模的智能化程度和效果。
三维场景建模方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]三维建模数据采集箱-CN202120452920.2有效
发明人：王川艳;杜慧江;杜开峰;詹锴 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请是关于一种三维建模数据采集箱，属于三维建模技术领域。所述三维建模数据采集箱包括箱体、光源、旋转驱动装置和多个相机。所述光源位于所述箱体的内部；所述旋转驱动装置位于所述箱体的顶部，用于在所述箱体的内部悬挂建模物体，并驱动所述建模物体旋转；所述多个相机朝向所述建模物体，每个相机用于在所述建模物体旋转过程中拍摄所述建模物体多个不同旋转角度的图像，以采集所述建模物体的三维建模数据，且所述多个相机的拍摄角度不同。采用本申请提供的三维建模数据采集箱，可以自动获取建模物体的三维建模数据，且对拍摄环境和摄影师的要求均较低。
三维建模数据采集

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