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[实用新型]三维定位装置-CN202220122491.7有效
发明人：李家宁 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种三维定位装置，该三维定位装置包括第一架体、第二架体和第三架体，第一架体具有第一表面，第一架体包括第一端面和第二端面，第二架体设在第一架体上，第二架体具有第二表面，第二表面与第一表面的夹角大于0度小于等于90度，第二架体包括第三端面和第四端面，第一表面和第二表面形成第一棱，第三架体设在第一架体上，第三架体具有第三表面，第三表面与第一表面的夹角大于0度小于等于90度，第三表面与第二表面的夹角大于0度小于90度，第三架体包括第五端面和第六端面，第一表面和第三表面形成第二棱，第二表面和第三表面形成第三棱。本实用新型的三维定位装置具有定位效果，工作效率高的优点。
三维定位装置

[发明专利]一种室内三维扫描系统及其使用方法-CN201811149108.1在审
发明人：李炜;孙其民 -专利权人：深圳市掌网科技股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种室内三维扫描系统及其使用方法，用于室内三维扫描，包括三维扫描设备和与三维扫描设备通信相连的定位座；定位座分布在室内的预设扫描点上，三维扫描设备包括自下而上顺次设置的行走装置、处理装置、支架、转动圆盘和三维扫描装置，转动圆盘带动位于其顶面的三维扫描装置360度旋转；行走装置和三维扫描装置均与处理装置电连接，行走装置上设有与定位座进行感应的定位感应装置，每个定位座均根据预设的预设扫描点的个数进行人为编号，处理装置根据定位感应装置感知的编号信息控制行走装置按编号顺次行走至每个扫描点，并通过三维扫描装置在每个扫描点对室内进行扫描。本发明无需人工搬运三维扫描装置进行扫描，节约了扫描时间，提高扫描精度。
一种室内三维扫描系统及其使用方法

[发明专利]一种用于脊柱三维成像的光学扫描装置和脊柱三维成像的方法-CN202310563529.3在审
发明人：何丹 -专利权人：芙索特（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于脊柱三维成像的光学扫描装置和脊柱三维成像的方法。本发明的装置包括三维成像光学定位设备和三维成像光学扫描设备。三维成像光学定位设备包括壳体、伸缩杆、左支架和右支架、左面板和右面板。伸缩杆的远端、左面板和右面板分别设置有中心反光定位标、左反光定位标和右反光定位标。三维成像光学扫描设备包括：与中心反光定位标、左反光定位标和右反光定位标对应的中心深度镜头、左深度镜头和右深度镜头。将三维成像光学扫描设备的各镜头分别对准三维成像光学定位设备的各相应反光定位标进行三维成像光学扫描。本发明的方法包括数据采样步骤、获得初步脊柱三维图像步骤和获得最终脊柱三维图像步骤。
一种用于脊柱三维成像光学扫描装置方法

[发明专利]一种三维定位同步跟踪摄像系统及控制方法-CN202210228205.X有效
发明人：孙元杰;殷亚雷;崔巍;张旺;邵霞 -专利权人：天芯宜智能网络科技（天津）有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维定位同步跟踪摄像系统，包括：三维定位同步跟踪控制板、摄像装置、三维定位同步跟踪云台装置；三维定位同步跟踪控制板与摄像装置均安装在三维定位同步跟踪云台装置上；进一步的，三维定位同步跟踪云台包括旋转盘、用于驱动旋转盘转动的第一驱动组件，三维定位同步跟踪控制板与摄像装置均通过电机支架安装在旋转盘上；摄像装置通过第二驱动组件转动安装在旋转盘上。本发明所述的一种三维定位同步跟踪摄像系统，具有水平和垂直方向均可360°连续旋转，可变旋转速度且定位精度高，延迟低，同时包含抗震以及IP66的防护等级和稳定性高、成本低的特点。
一种三维定位同步跟踪摄像系统控制方法

[实用新型]带有GPS定位的三维视频录制装置-CN201320052489.8有效
发明人：陈颖悦;陈锡平 -专利权人：海口欧科科技有限公司
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：带有GPS定位的三维视频录制装置，涉及一种视频录制装置。设有三维摄像机及鱼眼镜头、三维视频处理模块、GPS定位器、三维云台、云台旋转控制器；三维摄像机及鱼眼镜头通过线缆连接三维视频处理模块，GPS定位器通过线缆连接三维视频处理模块，三维摄像机及鱼眼镜头和三维视频处理模块及GPS定位器安装固定于三维云台上；三维云台固定于云台旋转控制器上。所述三维摄像机及鱼眼镜头、三维视频处理模块、GPS定位器、三维云台、云台旋转控制器可固定于带有水平仪三脚架上或带有水平仪的车载固定器上。
带有 gps 定位三维视频录制装置

[发明专利]三维坐标定位方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111120670.3在审
发明人：陈荣斌;林桐;李嘉林;李德豪;袁晓欣;彭绮琳;杨钧 -专利权人：江门职业技术学院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维坐标定位方法、装置、电子设备和存储介质，三维坐标定位方法应用在三维坐标定位装置中，三维坐标定位方法包括：获取第一目标物体的第一三维图像信息；获取第二目标物体的网格码信息，所述第二目标物体的位置与所述第一目标物体的位置相对应；根据所述第一三维图像信息得到所述第一目标物体的第一三维坐标信息；根据所述网格码信息修正所述第一三维坐标信息，得到所述第一目标物体的相对三维坐标信息。本发明能够提高三维坐标定位的准确度，减小定位误差。
三维坐标定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]二维转三维转换装置及其方法-CN201110213228.5无效
发明人：姜建德;余横 -专利权人：联咏科技股份有限公司
申请日： 2011-07-28 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：一种二维转三维转换装置及其方法，二维转三维转换方法包括多个步骤。由二维转三维转换装置接收二维影像的影像数据。由二维转三维转换装置指定预定框的定位数据。预定框代表二维影像中的一个影像范围。由二维转三维转换装置依据二维影像的影像数据与预定框的定位数据产生深度图。深度图包含二维影像的深度数据。由二维转三维转换装置依据深度图的深度数据与预定框的定位数据，将二维影像的影像数据转换成三维影像的影像数据。
二维三维转换装置及其方法

[发明专利]骨科三维区域定位系统及方法-CN201711280820.0有效
发明人：王少白;张元智;兰天 -专利权人：上海卓昕医疗科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提出一种骨科三维区域定位系统及方法，A组标定体相对固定在定位机构上，B组标定体相对固定在目标对象上；三维空间定位设备捕获A组标定体与所述B组标定体的空间位置，形成两者的三维位置关系；CT扫描设备扫描携带有所述B组标定体的目标对象，以获得三维模型；控制装置接收A组标定体与B组标定体的三维位置关系、及三维模型，响应于控制指令而选定三维模型中目标对象部上的三维区域，根据三维区域与B组标定体部的三维位置关系、及A组标定体与B组标定体的三维位置关系，确定三维区域与A组标定体的三维位置关系，以此控制所述定位机构移动。定位更准确，降低操作复杂度。
骨科三维区域定位系统方法

[发明专利]一种大型装备制造工程系统件数字化定位系统及方法-CN201710332320.0有效
发明人：刘涛;李丽娟;郭丽丽;侯茂盛;梁嵬;乔晓利;林雪竹;朱运东;杨昕;顾健 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型装备制造工程系统件数字化定位系统，包括激光三维高精度测量设备、定位装置、定位装置标定杆、计算机，激光三维高精度测量设备设有合作目标；数据传输处理器分别与激光三维高精度测量设备、计算机同时公开了一种大型装备制造工程系统件数字化定位系统的定位方法：使用激光三维高精度测量设备，搭建三维高精度测量网络，并进行精度校准；将定位装置标定杆安装至合作目标，在三维高精度测量网络内对定位装置进行校准；将定位装置标定杆更换为定位装置，安装至合作目标；在三维高精度测量网络内移动固连在一起的定位装置与合作目标，当定位装置移动到系统件定位孔位置时，进行定位、打点工作。
一种大型装备制造工程系统数字化定位方法

[发明专利]三维场景定位方法和装置-CN201680006928.8有效
发明人：林义闽;廉士国 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种三维场景定位方法和装置，涉及混合现实技术领域，用于共享三维地图数据。三维场景定位方法包括：根据当前场景的第一视觉信息以及与所述第一视觉信息对应的深度信息生成三维地图数据，所述三维地图数据中包括三维场景模型；对当前场景的第二视觉信息进行特征提取得到第二视觉特征；根据所述第二视觉特征与所述三维地图数据的映射关系，在所述第二视觉信息上加载对应的三维场景模型，实现所述第二视觉信息在所述三维场景模型中的定位。本申请实施例应用于三维场景定位时的三维地图数据共享。
三维场景定位方法装置

[发明专利]一种病变定位导航的装置-CN202110893807.2有效
发明人：杨勇 -专利权人：成都科莱弗生命科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种病变定位导航的装置，导航方法包括将虚拟磁定位电极固定于患者体表或患者周围；将病变外周区域、病变部位和虚拟磁定位电极作为一个整体进行CT/MRI扫描；通过三维处理模块对CT/MRI图像进行图像处理，生成三维虚拟模型；通过三维处理模块对病变部位进行标注，并规划从路径入口到病变模型的导航路径；将实时磁定位电极固定于患者体表或患者周围，在三维导航场景内形成实时磁定位电极的三维模型；将虚拟磁定位电极与实时磁定位电极融合配准在一个坐标系内；将安装有磁定位电极的介入器械与三维定位模块连接，通过三维定位模块获取介入器械的三维坐标，在三维导航场景内显示介入器械的三维模型，实现实时导航。
一种病变定位导航装置

[发明专利]可自动切换操作模式的二维/三维兼用显示系统-CN201010551677.6无效
发明人：刘宣庆;刘恕民 -专利权人：承景科技股份有限公司
申请日： 2010-11-16 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种二维/三维兼用显示系统，所述二维/三维兼用显示系统包含影像源以及三维观赏装置。当观赏者配戴三维观赏装置于特定位置时，三维观赏装置可控制影像源操作于三维模式。
自动切换操作模式二维三维兼用显示系统

[发明专利]一种大鼠颅脑三维定位穿刺装置-CN202011244765.1在审
发明人：蒋莉;唐小卿;邹伟;张平 -专利权人：南华大学附属南华医院
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及大鼠实验用器械，具体说是一种大鼠颅脑三维定位穿刺装置，包括大鼠颅脑三维立体定位机构，该三维立体定位机构的横臂上设置有由该横臂带动运动的夹持机构，该夹持机构夹持穿刺针对定位在所述三维立体定位机构上的大鼠进行颅脑穿刺本发明在三维立体定位机构上设置夹持装置，可在三维立体定位机构定位过程中通过夹持装置夹持穿刺针移动至目标脑区进行穿刺操作，从而实现准确穿刺。同时，本发明还通过连接件可将定位筒固定在大鼠脑外部，方便给药实验操作。
一种大鼠颅脑三维定位穿刺装置

[发明专利]一种肝胆外科手术定位追踪系统-CN201910771614.2在审
发明人：龙奎;杨雪梅;寸冬云;孙卉;陈志坚;龙燕;董文志;曾庆彬;李伟思;乔明 -专利权人：昆明医科大学第二附属医院
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种肝胆外科手术定位追踪系统，包括二维图像获取装置、三维图像生成装置、摄像装置、AR交互装置和带定位识别器的手术器械，二维图像获取装置、摄像装置、AR交互装置和带定位识别器的手术器械与三维图像生成装置连接该系统将虚拟现实与增强现实技术融合一体形成手术三维导航系统，利用预先规划好的三维手术路径调整手术器械的手术轨迹，到达精确的手术治疗目的，同时该系统可实时修正术前采集的二维图像并依据二维图像获得的三维图像，提高三维图像生成装置的配准精度，降低三维导航系统定位失误带来的手术风险，提高手术的精确度。
二维图像三维图像生成装置手术器械三维导航系统获取装置交互装置摄像装置识别器定位追踪系统肝胆外科手术增强现实技术实时修正手术路径手术治疗虚拟现实一体形成配准三维采集融合规划

[发明专利]制种基地三维可视化地理信息系统-CN201410095134.6在审
发明人：冉永迪;冉有华;高亚军;邱鹏飞;赵益寿 -专利权人：甘肃新空间环境科技有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种制种基地三维可视化地理信息系统，包括拍摄装置、GPS定位装置、三维激光点云扫描仪、三维图像生成单元、三维地图模型生成单元、存储单元以及展示子系统；拍摄装置用于获取种子基地的实景图像，GPS定位装置用于在拍摄装置获取实景图像的同时记录拍摄装置各移动点的地理位置信息；三维激光点云扫描仪用于在拍摄装置获取实景图像的同时采集种子基地的三维空间数据；三维图像生成单元用于根据实景图像及地理位置信息合成三维实景影像；三维地图模型生成单元用于根据基地的三维空间数据生成三维地图模型；存储单元用于存储三维实景影像、地理位置信息及三维地图模型；展示子系统用于展示三维实景影像及三维地图模型。
制种基地三维可视化地理信息系统

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