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[发明专利]基于模糊PCI和PR并联复合控制的逆变器控制方法-CN201611078426.4有效
发明人：杨旭红;郭凯 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊PCI和PR并联复合控制的逆变器控制方法，包括：S1：实时采集三相静止坐标系下的当前三相并网电流；S2：获取三相静止坐标系下的并网电流指令，得到三相静止坐标系下的交流误差信号；S3：交流误差信号经过PR控制器得到三相静止坐标系下的第一电流值；S4：交流误差信号经过模糊PCI控制器得到三相静止坐标系下的第二电流值；S5：第一电流值和第二电流值相加后得到三相静止坐标系下的复合控制电流值与现有技术相比，本发明能够省去坐标变换环节，直接应用于三相静止abc坐标系，保证系统控制的稳定性，提高并网电流的波形质量、跟踪精度和功率因数。
基于模糊 pci pr 并联复合控制逆变器方法

[发明专利]一种三电平空间矢量调制方法-CN202010716690.6有效
发明人：赵志宏;吴佳衡 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02M7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三电平空间矢量调制方法。该方法为：以三相静止坐标系为出发点，考虑空间矢量调制的快速实现，对空间电压矢量进行标幺化，确定电压矢量在三相静止坐标系中的分量；对大扇区进行分区，确定大扇区划分在三相静止坐标系中的三相关系；对坐标原点进行修正，确定在三相静止坐标系中修订的坐标分量；对小扇区进行分区，确定小扇区划分在三相静止坐标系中的三相关系；对基本矢量的作用时间进行计算，确定在三相静止坐标系中的基本矢量的作用时间。本发明为三电平VIENNA拓扑提供了一种简便而快速的空间矢量调制算法，可在三相静止坐标系中直接实现空间矢量调制，为处理器节约了资源，方便通过程序实现，提高了工作效率。
一种电平空间矢量调制方法

[发明专利]基于连续多采样的三相交流电网频率估计方法及系统-CN202210263974.3有效
发明人：樊明迪;郭琳媛;杨勇;陈蕴哲;傅锐;赵龙;王绪 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于连续多采样的三相交流电网频率估计方法，包括将三相电网电压由三相静止坐标系转换为两相静止坐标系得到三相电网电压在两相静止坐标系下的表示；构建连续多采样模型，将电网电压在两相静止坐标系下的表示输入连续多采样模型，得到电网电压估计频率、去除直流偏置后的基频电压及其正交分量；基于去除直流偏置后的基频电压和正交分量计算得到两相静止坐标系下的正序分量和负序分量；将两相静止坐标系下的正序分量和负序分量转换为三相静止坐标系中的正序分量和负序分量；根据电网电压估计频率和三相静止坐标系中的正序分量和负序分量评估所述三相电网电压运行的稳定性。
基于连续采样三相交流电网频率估计方法系统

[发明专利]一种三相电压型PWM整流器的分数阶建模方法-CN201910783755.6有效
发明人：徐俊华;李啸骢 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明涉及电力电子系统建模技术领域，具体涉及一种三相电压型PWM整流器的分数阶建模方法。本发明考虑电感和电容的分数阶特性，提出了在三相静止（a，b，c）坐标系、两相静止（D，Q）坐标系以及同步旋转（d，q）坐标系中建立三相电压型PWM整流器分数阶模型的方法及其对应的在三相静止（a，b，c）坐标系、两相静止（D，Q）坐标系以及同步旋转（d，q）坐标系中的三相电压型PWM整流器分数阶模型，可以方便的用于三相电压型PWM整流器及其分数阶控制器的设计与分析，改善运行性能与控制效果。其中在三相静止（a，b，c）坐标系中的三相电压型PWM整流器分数阶模型，可以实现三相电压型PWM整流器的高精度波形仿真。
一种三相电压 pwm 整流器分数建模方法

[发明专利]一种用于变频器上的死区补偿方法-CN200910214150.1无效
发明人：赫钲 -专利权人：河源市雅达电子有限公司
申请日： 2009-12-21 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：一种用于变频器上的死区补偿方法，变频器采用的电压信号为二相静止坐标系电压信号，所述方法包括：(1)把二相静止坐标系电流Iα、Iβ转变为三相静止坐标系电流IA、IB、IC；(2)分别对三相电压中的各相电压根据电流方向进行死区补偿；(3)对补偿后的电压，从三相静止坐标系电流IA、IB、IC转变为二相静止坐标系电流Iα、Iβ。本发明把二相静止坐标系变换到三相静止坐标系变换，通过电流过零点对死区电压进行补偿，使死区补偿变为简单，指令少，并且占用很少的计算机内存。
一种用于变频器死区补偿方法

[发明专利]一种基于静止坐标系将状态变量进行转化的方法及装置-CN202011223632.6在审
发明人：穆清 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于静止坐标系将状态变量进行转化的的方法及装置。其中，该方法，包括：根据预先采集的电网参数，确定电网系统的离散状态变量；建立电磁暂态的三相坐标系，利用派克转换矩阵，基于三相坐标系将旋转坐标系下的状态转移方程转换为静止坐标系的状态转移方程；以及基于静止坐标系的状态转移方程
一种基于静止坐标系状态变量进行转化方法装置

[发明专利]电网电压不平衡下三相电压型PWM整流器的控制方法-CN200910089671.9有效
发明人：林飞;郑琼林;黄泳均;高吉磊;游小杰;杨中平;郝瑞祥;张立伟;黄先进;孙湖;贺明智;王琛琛;李虹 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2009-07-29 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： H02M7/155 文献下载
摘要：一种电网电压不平衡下三相电压型PWM整流器的控制方法，涉及电力电子技术领域。该方法包括以下步骤：检测三相电网电压值，变换到两相静止坐标系下。正负序滤波器对两相静止坐标系下α轴电压分量和β轴电压分量进行数字滤波，得到α轴正负序分量和β轴正负序分量。根据有功和无功功率给定及两相静止坐标系下的αβ轴正负序电压分量计算得到两相静止坐标系下的αβ轴电流指令。检测三相交流电流，变换到两相静止坐标系下，采用预测电流控制方法，计算得到两相静止坐标系下交流侧α轴输入电压指令和β轴输入电压指令。采用SVPWM调制得到驱动脉冲。本发明消除了电网电压不平衡下三相PWM整流器的直流电压谐波分量，实现了受控功率因数运行。
电网电压不平衡三相 pwm 整流器控制方法

[发明专利]基于两相静止坐标系下重复控制的LCL型滤波器的三相并网逆变器的电流谐波抑制方法-CN201310331996.X有效
发明人：张学广;张文杰;陈佳明;段大坤;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：基于两相静止坐标系下重复控制的LCL型滤波器的三相并网逆变器的电流谐波抑制方法，属于电力系统领域，为了解决现有三相PWM并网逆变器电流控制方法中，电网电压畸变时，并网电流谐波抑制性能差问题；使用三相锁相环，对含畸变的电网电压进行锁相，得到同步旋转坐标系下的电网电压矢量角θ；根据该矢量角θ，确定两相静止坐标系下电流给定值iα_ref和iβ_ref；对并网的三相电流进行采样，对采样获得的三相电流ia、ib和ic进行Clarke坐标变换，得到两相静止坐标系下电流的采样值iα和iβ；对电流的给定值和采样值作差，并对电流差值进行重复控制；在重复控制输出的两相静止坐标系下，逆变器输出电压的参考值Uα_ref和Uβ_ref
基于两相静止坐标系重复控制 lcl 滤波器三相并网逆变器电流谐波抑制方法

[发明专利]一种同步坐标系下的三相不平衡跌落及相位突变检测方法-CN202110158606.8有效
发明人：冯夏云;陈星和 -专利权人：艾伏新能源科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：一种同步坐标系下的三相不平衡跌落及相位突变检测方法，它涉及对三相电压不平衡跌落故障及三相电压相位突变故障检测应用技术领域，包括静止坐标系变换模块，基于零序同步坐标系的负序旋转变换模块及故障逻辑模块。本发明利用静止坐标系变换模块，得到三相采样电压信号的零序分量及两相正交分量；利用基于零序同步坐标的负序旋转变换模型，实现负序分量在零序同步坐标系下的旋转变换，获得反映三相电压不平衡跌落故障或三相电压相位突变故障的直流特征值；最后，由故障逻辑模块对直流特征值进行阈值判断及故障逻辑组合，实现三相电压不平衡跌落故障或三相电压相位突变故障的辨识及检测。
一种同步坐标系三相不平衡跌落相位突变检测方法

[发明专利]三相电压不平衡跌落故障及相位跳变故障高精度检测方法-CN202010804966.6有效
发明人：冯夏云;颜华俊;袁其玉 -专利权人：艾伏新能源科技（上海）股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：三相电压不平衡跌落故障及相位跳变故障高精度检测方法，它涉及三相电压故障检测应用技术。本检测方法包括：两相静止坐标系正序分量提取模块，两相静止坐标系负序分量提取模块，特征值运算模块及故障逻辑运算模块。本发明利用两相静止坐标系正序分量提取模块及两相静止坐标系负序分量提取模块分别提取电压的正、负序分量，并通过特征值运算模块，获得三相电压不平衡跌落故障或三相电压相位跳变故障中的特征值，由故障逻辑运算模块对特征值运算模块所算得特征值进行判断，实现三相电压不平衡跌落故障或三相电压相位跳变故障的辨识，保证了三相电压不平衡跌落及三相电压相位跳变故障的高精度检测。
三相电压不平衡跌落故障相位高精度检测方法

[发明专利]基于MSOGI-FLL的T型三电平逆变器死区误差电压补偿方法-CN201810939795.0有效
发明人：严庆增;赵仁德;何金奎;徐海亮;王炜国;赵斌;王艳松;任旭虎 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开一种基于MSOGI‑FLL的T型三电平逆变器死区误差电压补偿方法，通过检测T型三电平逆变器的三相输出电流，获取三相测量电流；通过CLARK变换模块将三相静止坐标系的三相测量电流变换到两相静止坐标系的测量电流；通过MSOGI‑FLL模块对两相静止坐标系的测量电流进行锁频并滤除谐波和高频噪声，获得基波电流信号；通过CLARK反变换模块将两相静止坐标系的基波电流信号变换为包含有准确电流极性信息的三相电流给定信号；三相电流给定信号、死区误差电压平均值及三相电压调制波同时输入调制波调整模块，获得幅值调整后的电压调制波，对死区误差电压进行补偿。本发明利用MSOGI‑FLL模块准确检测过零点处的电流极性，有效提高T型三电平逆变器的误区误差电压补偿精度。
三电平逆变器死区误差两相静止坐标系基波电流信号测量电流电压补偿给定信号三相测量三相电流调制波三相静止坐标系三相输出电流反变换模块电流变换电流极性电压调制调整模块幅值调整高频噪声极性信息三相电压误差电压准确电流准确检测过零点滤除锁频谐波检测

[发明专利]一种基于FPGA的SVPWM控制系统及设计方法-CN202310660981.1在审
发明人：刘晨晨;张庆航 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提出一种基于FPGA的SVPWM控制系统及设计方法；系统包括：Clark变换模块、PI控制模块、Park转换模块、Park逆变换模块、扇区时间计算模块；Clark变换模块采集三相正弦波电流，在总功率不变的条件下，将任意时刻三相静止坐标系下的三相正弦波形变化到两相静止坐标系下，并将该数据发送至Park转换模块；Park转换模块将该数据从两相静止坐标系到两相旋转坐标系进行转换，得到两相旋转坐标系的电流信号；PI控制模块根据电流信号进行比例‑积分控制输出控制结果至逆Park变换模块；逆Park变换模块将PI输出结果从两相旋转坐标转换为两相静止坐标下，并作为扇区时间计算模块的输入，扇区时间计算模块根据输入数据计算扇区以及开关信号占空比；完成
一种基于 fpga svpwm 控制系统设计方法

[发明专利]基于直流并网飞轮储能系统的快速动态响应控制方法-CN201610080018.6有效
发明人：姜新建;杜广义;袁华蔚;李振智;魏风勇;牛跃进;郭巧合 -专利权人：清华大学;中石化中原石油工程有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H02J1/16 文献下载
摘要：本发明提出一种基于直流并网飞轮储能系统的快速动态响应控制方法，包括获取飞轮电机的位置信息，据此将三相静止坐标系变换为两相旋转坐标系，并将两相旋转坐标系变换为两相静止坐标系；获取飞轮电机定子三相电流经过坐标变换后得到两相旋转坐标系下的直流分量；获取飞轮的转速及其参考转速，并据此得到功率参考值；根据功率参考值和转速得到飞轮电机定子三相电流在两相旋转坐标系中的直流分量参考值；进而根据以上参数实现储能系统充电模式下的控制和放电控制模式下的控制。
基于直流并网飞轮系统快速动态响应控制方法

[发明专利]一种柔性充电系统的前端变换器运行控制方法-CN202210736449.9在审
发明人：张峰;黄颉;何桂英 -专利权人：国网智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02J7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性充电系统的前端变换器运行控制方法，建立三相abc静止坐标系中的低频模型，建立两相αβ静止坐标系中的数学模型，使三相系统向两相系统进行转变；根据两相αβ静止坐标系中的数学模型，将其转换为两相旋转坐标系中的数学模型；根据两相旋转坐标系中的数学模型建立基于电压定向的空间矢量控制模型；建立AFE变换器仿真模型，用于观测AFE变换器的运行状态。
一种柔性充电系统前端变换器运行控制方法

[发明专利]基于李雅普诺夫的三相四开关APF切换控制方法-CN201310462008.5无效
发明人：张庆华;程新功;张勇;宗西举;罗磊;唐余龙;魏雯;王超 -专利权人：济南大学
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于李雅普诺夫的三相四开关APF切换控制方法，包括首先分析三相四开光APF拓扑结构；建立开关函数和三相四开关APF拓扑结构在三相静止坐标系下的状态方程；写出三相四开关APF拓扑结构在指令电流下的状态方程，对前面的两个状态方程作差得到误差状态方程；将不同开关模态下在三相静止坐标系中输出的电压变换到两相静止坐标系中；基于李雅普诺夫设计控制器，在坐标变换的基础上，在两相静止坐标下通过分析误差电流及其变化率夹角之间的关系得到了满足稳定性定理的切换规则；步骤3根据上述方法得到的控制规则，控制三相四开关APF的通断。与三相四开关SVPWM调制算法相比，该算法省去了繁琐的调制过程。
基于李雅普诺夫三相开关 apf 切换控制方法

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