[发明专利]特征信息赋予方法及装置

摘要

本方法基于使实际存在的物体每旋转任意的角度被拍摄的多个物体图像信息，利用多边形表示3维形状模型，并对于各多边形根据该多边形具有最大的投影面积的物体图像信息，赋予特征信息。为了改善相邻的多边形间的色彩连续性，选择对应于与所注意的多边形和相邻的多边形的物体图像信息，以便成为拍摄位置和拍摄方向接近的物体图像信息。另一个方法是将物体图像分割成多个区域，以区域为单位求得物体图像和背景图像的差分，以区域为单位导出差分的绝对值的平均值，并检测差分的绝对值的平均值在阈值以上的区域作为物体部分。另一个其它的方法是仅拍摄对象物体的背景，同时一边使对象物体旋转一边进行拍摄，得到多个物体图像。然后，借助于在物体图像和背景图像之间进行差分处理，生成轮廓图像，以该轮廓图像为基础在体元空间进行表决处理，以利用表决处理得到的立体形状为基础生成多边形，并将从物体图像获得的特征映射到多边形上。

主权项

1.一种特征信息赋予方法，其特征在于，在对于形状模型的特征信息赋予方法中，包括下列步骤：通过从不同视点对一对象物体进行拍摄以获得多个物体图像信息；根据所述物体图像信息计算所述对象物体的立体形状；用一立体形状构成要素的集合对所述立体形状进行描述；对于每个所述立体形状构成要素，计算一表示所述各立体形状构成要素的表面法线方向和摄取所述各物体图像信息的方向两者间一致程度的特征信息量；以及根据所述计算出的特征信息量，基于所述物体图像信息赋予特征信息。