[实用新型]一种仿生机器动物装置

摘要

一种仿生机器动物装置，具有一个仿四足动物的躯壳，带有棘轮的四肢和头部，躯壳内部的中心骨架下面固定着传动箱，传动箱内装有传动轮和伞形轮，伞形轮与蹬杆连接，上齿条和下齿条分别与传动轮上端和下端啮合，上齿条通过铰接的前连杆连接在两前肢骨架间的前拉筋上，下齿条通过铰接的后连杆连接在两后肢骨架间的后拉筋上，鞍座齿条穿过传动箱的导向孔，与传动轮侧端啮合。该装置可通过骑者的主动操作，使骑者象骑在真的动物身上一样前进，乐趣倍增。

主权项

1、一种仿生机器动物装置，具有一个仿四足动物的躯壳〔10〕、四肢〔2，16〕和头部〔8〕，躯壳〔10〕前部装—前轴〔6〕，后部装一后轴〔15〕，两前肢〔2〕和两后肢〔16〕分别装在前轴〔6〕和后轴〔15〕的两端，其特征在于：躯壳〔10〕内部，靠上的中心骨架〔13〕装在前轴〔6〕和后轴〔15〕之间，靠下的传动箱〔23〕与中心骨架〔13〕相固定，传动箱〔23〕内装有传动轮〔28〕，带有踏板〔26〕的蹬杆〔25〕与穿过传动箱〔23〕壳的传动轮〔28〕的轴连接或者与一个和传动轮〔28〕相啮合的齿轮〔29〕的轴相连接，上齿条〔14〕和下齿条〔22〕分别穿过传动箱〔23〕的导向孔与传动轮〔28〕上端和下端相啮合，两前肢〔2〕内装有前肢骨架〔3〕，前肢骨架〔3〕上端装在前轴〔6〕上，下端装有前棘轮〔1〕，两后肢〔16〕内装有后肢骨架〔17〕，后肢骨架〔17〕上端装在后轴〔15〕上，下端装有后棘轮〔19〕，上齿条〔14〕前端铰接的前连杆〔27〕与连接两前肢骨架〔3〕的前拉筋〔4〕铰接，下齿条〔22〕后端铰接的后连杆〔21〕与连接两后肢骨架〔17〕的后拉筋〔20〕铰接，固定在鞍座〔11〕下面的齿条〔24〕，穿过固定在中心骨架〔13〕上的导套〔12〕和传动箱〔23〕上的导向孔，与传动轮〔28〕侧端相啮合。