[实用新型]凸轮式控制器无效
| 申请号： | 93222109.2 | 申请日： | 1993-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN2169870Y | 公开（公告）日： | 1994-06-22 |
| 发明（设计）人： | 周亚民 | 申请（专利权）人： | 周亚民 |
| 主分类号： | G05B19/06 | 分类号： | G05B19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 741000 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 一种采用组装式凸轮盘的凸轮式控制器，特别是主令控制器、凸轮控制器和起重机联动控制台，能满足控制器所有不同关合表的要求，而且制造简单，成本低廉，组装式凸轮盘具有一个基体，基体上有均布的定位孔，在基体的上下两面均可安装弓形撞块，弓形撞块上有与基体相配合的圆弧面，弓形撞块的形状不超过三种，通过调整弓形撞块的数量、形状和位置，即可得到不同工作轮廓的凸轮盘。 | ||
| 搜索关键词： | 凸轮 控制器 | ||
【主权项】：
1、一种由凸轮控制的控制器，特别是由外壳、操作手柄总成、传动座总成以及开关总成所组成的主令控制器、凸轮控制器和起重机联动控制台，其开关总成由数个触头盒和与之相应的凸轮盘组成，其凸轮盘为整体式，也可以是组装式，组装式凸轮盘具有一个基体，基体上可安装不同的撞块以形成凸轮盘的工作轮廓，其特征在于，在基体的上下两面均可安装弓形撞块，弓形撞块上有与基体相配合的圆弧面通过调整弓形撞块的数量、形状和位置，即可得到不同形状的凸轮盘，当两个弓形撞块构成一段连续工作轮廓时至少有一部分重合的工作外圆表面。
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- 本发明涉及用于消除力纷争的包括自由游隙机构的电促动器。该促动器可操作以响应于电输入信号和机电输入信号中的一种。促动器包括围绕中心轴线限定的外壳，在壳内配置的输出轴，该输出轴能够在行程长度之上轴向运动。另外，促动器还包括驱动机构，其能够与输出轴协作，以沿着行程长度的一部分驱动输出轴，其中，促动器为可操作的，使得输出轴能够通过外部加载而沿着行程长度的剩余部分中的全部或部分驱动，同时不受驱动机构约束。促动器使能够结合一个或多个其它促动器进行操作，而不要求促动器与一个或多个其它促动器的操作的精确同步，并且减小/消除由于在促动器和一个或多个其它促动器之间的力纷争而造成的在促动器上的不必需的应力。
- 电子凸轮控制装置及其电子凸轮曲线生成方法-201610304902.3
- 简文昱;严举楼;王亭谕 - 苏州新代数控设备有限公司
- 2016-05-10 - 2018-07-20 - G05B19/06
- 本发明公开了电子凸轮控制装置及其电子凸轮曲线生成方法，装置包含信息读取单元用以读取从动轴位置设定文件并进行解析；电子凸轮曲线生成单元根据使用者设定的限制条件生成电子凸轮曲线；电子凸轮曲线记忆单元将生成的电子凸轮曲线储存；位置命令生成单元参考主动轴的位置回授，并将电子凸轮曲线的动程规划转换成位置命令；命令输出单元将位置命令输出至从动轴驱动单元，从动轴驱动单元则根据所接收到的位置命令进行动作。在进行动程规划时，根据限制条件以及上一次求解的结果，选择满足条件的求解器，直到找出合于限制条件的解，求解时考虑过程中的速度、加速度、加加速度等，具有保护机台的功能。
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