[其他]用于维持电动轨道车辆的牵引的控制装置无效
| 申请号： | 86105005 | 申请日： | 1986-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN1006211B | 公开（公告）日： | 1989-12-27 |
| 发明（设计）人： | 弘津哲二;中村清;河西省司;山口博史;高津英二 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | 分类号： | ||
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利代理部 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
滑动发展期的开始是按滑动速度Ｎｓ（驱动轮的边缘速度Ｎｍ和车辆速度Ｎｔ之间的相对速度）的ｄＮｓ／ｄｔ超过预定参考值δ |
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| 搜索关键词： | 用于 维持 电动 轨道 车辆 牵引 控制 装置 | ||
【主权项】：
1、带驱动电机(3)的轨道车辆的控制装置，它带有用于根据指令(Tp)控制加到车轮上的驱动或制动力(F)的第一种装置(1、2、8)，和用于获得有关车轮附着状态情况的信号(νs)的第二种装置(4、4′、9、9′、10、13)，上述第二种装置用于当在附着状态相关信号(νS)的基础上检测到车轮的非附着状态时产生重新附着控制信号去修正指令(Tp)，以使加到车轮上的力(F)减弱；其特征在于：由附着状态相关信号(νS)检测非附着态发展期，在这个时期内加在轮子上的力(F)大于火车车辆运行处所能提供的附着力；主新附着控制信号(Tf)由对应非附着态的发展期的分量(Tfa)和对应非发展期的分量(Tfd)构成；前一分量(Tfa)通过利用附着状态相关信号(νS)的计算而得到，並包括根据车轮发生的非附着态产生並与附着状态相关信号(νS)无关的非附着无关分量(e1)和根据有关附着状态产生的非附着相关分量(e2)，而后一分量(Tfd)在非附着态的发展期结束后随时间减小。
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