[实用新型]一种基于CCD视觉引导定位柔性摆盘机有效
申请号: | 202320971900.5 | 申请日: | 2023-04-26 |
公开(公告)号: | CN219906055U | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 张守谦;李子硕;刘洋 | 申请(专利权)人: | 北京元六鸿远电子科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王芳 |
地址: | 100070 北京市丰台*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开一种基于CCD视觉引导定位柔性摆盘机,涉及3C电子元器件组装设备技术领域,包括机架、工作平台、摄像组件、振动上料装置、平振分料装置、托盘移栽机构、物料托盘和机械手;工作平台设置于机架上,摄像组件设置于工作平台上方,振动上料装置和平振分料装置均设置于工作平台上;托盘移栽机构设置于工作平台上;机械手滑动的设置于物料托盘上方。通过视觉捕捉装置工业相机,从物料分发机构的上部对机械手的摆放动作进行捕捉,提供图像支持,通过机械手及时调整,提升动作的精细化以及抓取效率;结合料盘移栽机构,大大提升设备效率;同时结合视觉装置可以适应多种物料的抓取,增加了设备的柔性,适应多种小批量、多批次的物料。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 ccd 视觉 引导 定位 柔性 摆盘机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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