[发明专利]一种物料转运用机械臂头端夹爪

摘要

本发明属于物料转运技术领域，尤其是一种物料转运用机械臂头端夹爪，包括用于与机械臂连接固定的连接环，所述连接环的下表面固定连接有内壁呈矩形状的固定框。该物料转运用机械臂头端夹爪，通过设置驱动机构和抓取机构，在对物料进行抓取转运时，使相对的两个夹板之间由平行夹持状态，变为倒八字状态，防止抓取转运的物料从夹爪之间滑落，从而解决了现有的机械臂头端夹爪在对物料进行抓取转运时，采用简单的夹爪对物料进行夹取后进行转运，在转运过程中，常常出现夹爪上夹取的物料从夹爪之间滑落，导致需要多次进行夹取转运和滑落后物料易受损，影响对物料转运的效果的问题。