[发明专利]一种用于曲面拼板埋弧焊的自动焊接装置在审
申请号: | 202311064097.8 | 申请日: | 2023-08-23 |
公开(公告)号: | CN116890154A | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 谢静远;吴治翰;周文鑫;郭海平;沈文轩;韩炯;王旭;张然;康世豪 | 申请(专利权)人: | 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) |
主分类号: | B23K9/18 | 分类号: | B23K9/18;B23K9/12;B23K9/32;B23K9/133 |
代理公司: | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人: | 王佳妮 |
地址: | 200032 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种用于曲面拼板埋弧焊的自动焊接装置,包括磁吸运动底盘、埋弧焊施焊系统和激光扫描识别系统,磁吸运动底盘包括机身、步进电机和磁吸履带,步进电机安装在机身上,磁吸履带设置于机身的左右两侧;埋弧焊自动施焊系统包括十字支架、竖移滑轨、横移滑轨、焊剂料斗、焊丝盘和送丝机构,十字支架上与焊剂料斗同侧设有导丝机构和送丝机构,送丝机构的上端设有送丝电机,激光扫描识别系统包括线激光传感器,本发明适用于船体等结构中,曲率较大位置的埋弧焊接,通过磁吸的方式在目标焊接面运行,通过激光传感器精准定位焊缝,在运动、焊接过程中实时弥补磁吸运动底盘运动精度不足造成的误差,确保焊枪起弧位置始终满足焊接要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 曲面 拼板 埋弧焊 自动 焊接 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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