[发明专利]一种大型摆动搬运设备在审
| 申请号： | 202310981018.3 | 申请日： | 2023-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN116922138A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 郑振山 | 申请（专利权）人： | 东莞川石自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44424 | 代理人： | 周文 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供的一种大型摆动搬运设备，包括第一横梁、X轴驱动机构、垂直摆动机构和用于拿取产品的机械手，X轴驱动机构安装在第一横梁上，垂直摆动机构与X轴驱动机构驱动安装，X轴驱动机构驱动垂直摆动机构沿着X轴方向移动，垂直摆动机构包括摆动驱动组件和伸缩臂，摆动驱动组件与X轴驱动机构驱动连接，伸缩臂的一端与摆动驱动组件动力连接，伸缩臂的另一端设有腕部关节与机械手动力连接。本发明提供的一种大型摆动搬运设备，结构布局紧凑，能实现平移、摆动、伸缩、腕部调整等动作，在搬运物品时能实现保持物品水平的状态，而且针对搬运的路线不需用机械手在回到水平方向再进行回转摆动的动作，提高物品的搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 摆动 搬运 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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