[发明专利]一种用于钢结构焊接的机器人系统在审
| 申请号： | 202310970866.4 | 申请日： | 2023-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN116922415A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 孙峻;李炜钊;江鑫;周星宇;韩金妍 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23K37/02;B23K37/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都信捷同创知识产权代理事务所(普通合伙) 51323 | 代理人： | 左正超 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于焊接机器人技术领域，公开了一种用于钢结构焊接的机器人系统，包括机器人结构，机器人结构包括工业机械臂和焊枪；机器视觉模块包括摄像头和图像识别单元，上位机用于接收和处理机器视觉模块发送的测量数据，通过控制算法计算出焊接参数；以及用于根据实时反馈的焊接结果和质量数据，对人工神经网络和深度学习算法进行优化和更新；控制模块用于接收上位机发送的焊接参数，实时调整控制工业机械臂的移动路径以及焊枪的焊接操作。该机器人能够适应不同形状的钢结构焊接，具有较高的自适应性和自主性；能够快速有效的进行钢结构焊缝焊接作业，在无人监守的情况下减少人力消耗、提高作业的效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 钢结构 焊接 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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