[发明专利]一种旋转驱动装置及手术机器人在审
| 申请号： | 202310960638.9 | 申请日： | 2023-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN116831745A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 杭州唯精医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 梁晓婷 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种旋转驱动装置及手术机器人，涉及医疗器械领域。旋转驱动装置包括外壳、齿轮组、转轴以及电机；转轴转动且同轴设置于设置于外壳内，转轴用于与机械手连接；电机设置于外壳，电机、齿轮组以及转轴依次传动连接，电机用于驱动齿轮组转动，以通过齿轮组带动转轴转动。因此，通过电机与齿轮组之间的传动配合，即可实现带动转轴转动，其传动性能稳定可靠，避免产生回程差，并有效降低了生产成本，且旋转驱动装置结构简单、紧凑，克服了现有的旋转驱动装置具有布局局限性较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 驱动 装置 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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