[发明专利]一种激光点云数据降噪方法在审
申请号: | 202310867593.0 | 申请日: | 2023-07-15 |
公开(公告)号: | CN116934620A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 高军伟;陈旭东;韩丽丽;徐凌寒;肖英豪;薛保国;马留洋 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G01S7/48;G01S7/495 |
代理公司: | 徐州安智盛信专利代理事务所(普通合伙) 32584 | 代理人: | 王艳 |
地址: | 510630 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种激光点云数据降噪方法,包括以下步骤:S1、将安装激光探测、测距系统安装在合适的位置;S2、使用激光探测、测距系统采集多组点云数据;S3、将多组点云数据分别构建云深度图;S4、将每组云深度图分割成多个节点;S5、多组云深度图对应的节点进行对比;S6、保留节点中相同的点,不同的点为噪点;S7、得到降噪后的云深度图。本发明属于云数据处理技术领域,具体是提供了一种采集多组云数据,并对多组云数据进行基于深度图的相似节点进行筛选,将节点中相同的点进行保存,节点中不同的点进行删除,实现去噪效果的激光点云数据降噪方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 数据 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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