[发明专利]一种用于临近空间目标跟踪的过程噪声自适应调节方法在审
| 申请号： | 202310864207.2 | 申请日： | 2023-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN116909303A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 郑伟;李钊;王奕迪 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 周晓艳;张勇 |
| 地址： | 410003 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于临近空间目标跟踪的过程噪声自适应调节方法，包括：构建基于气动参数的临近空间目标运动模型；根据当前时刻目标状态的估计值计算动压估计值；根据动压估计值和动压先验值，计算过程噪声的自适应调节因子；根据过程噪声方差先验值和自适应调节因子，计算当前时刻的过程噪声方差大小，并进一步计算过程噪声协方差矩阵；基于获得的过程噪声协方差矩阵，采用无迹卡尔曼滤波进行目标状态估计，更新目标状态估计值。本发明通过基于动压的过程噪声自适应调节，能够有效削弱模型误差变化对目标跟踪的不利影响，从而提升跟踪精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 临近 空间 目标 跟踪 过程 噪声 自适应 调节 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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