[发明专利]摄像头和雷达间同一目标航迹关联修正方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202310850986.0 | 申请日： | 2023-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN116930954A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 邱国华;田贺;杨朝红;殷生炯;马晓炜;芦畅 | 申请（专利权）人： | 联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S7/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 201206 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种摄像头和雷达间同一目标航迹关联修正方法、系统及存储介质，所述关联修正方法包括：判断是否存在摄像头和雷达对于同一目标航迹融合的不关联工况；根据摄像头航迹、摄像头量测的状态量、雷达航迹、雷达量测的状态量、已完成关联的摄像头雷达融合航迹计算修正系数；根据修正系数是否在指定范围内判断修正系数是否有效；若修正系数有效，则通过修正系数对相应摄像头量测的状态量或摄像头航迹的状态量进行修正；修正后摄像头量测的状态量或摄像头航迹的状态量输出。本发明能解决摄像头与毫米波雷达目标级融合不关联的问题，充分发挥不同传感器的量测优势，提升目标感知的准确度进而提升系统的性能表现。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 雷达 同一 目标 航迹 关联 修正 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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