[发明专利]一种收获机械卸粮筒控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310819553.9 | 申请日： | 2023-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN116918570A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 姜慧敏;温读夫 | 申请（专利权）人： | 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D45/04 | 分类号： | A01D45/04;A01D57/00;A01D75/00;A01D90/10 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 姚晓丽 |
| 地址： | 261206 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种收获机械卸粮筒控制方法及系统，其方法包括：在卸粮筒支架上安装奇数个应变片传感器，将卸粮筒支架不同位置所受压力转化为电信号，计算卸粮筒与支架接触位置，当卸粮筒与支架接触位置不为支架中心接触位置时，通过卸粮电机运转控制卸粮筒向该接触位置相反的方向运动至与对侧的对称位置接触，并记录卸粮筒脉冲编码器脉冲总个数，接着控制卸粮电机反转使卸粮筒反向运动，当脉冲计数达到脉冲总个数的一半时卸粮电机停止，然后控制卸粮筒下降电磁阀使能使卸粮筒向下运动，并返回循环执行，直至卸粮筒与支架接触位置为支架中心位置。本发明可以避免卸粮筒落在支架外区域造成设备损坏，以及可以提高卸粮筒一键回位的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 收获 机械 卸粮筒 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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