[发明专利]可行驶区域的确定方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310737630.6 | 申请日： | 2023-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN116774228A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 勾鹏琪;冉友廷;吴高强;徐鹏;陈广昊;潘铭星 | 申请（专利权）人： | 上海安亭地平线智能交通技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S15/931;G01S7/539 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 李洪娟 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开实施例公开了一种可行驶区域的确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取至少一个超声波雷达中各超声波雷达分别对应的超声波回波信息，超声波回波信息包括回波信号和时间信息；基于各超声波回波信息，确定各回波信号分别对应的回波距离；基于各回波信号分别对应的回波距离，确定当前障碍点集；基于当前障碍点集，确定可行驶区域轮廓点集；基于可行驶区域轮廓点集，确定可行驶区域。本公开实施例提高了基于超声波雷达的可行驶区域检测的准确性和可靠性，且由于超声波雷达近距离范围内测距能力强，受光线、雨雾等环境影响小，从而可以有效提高近距离可行驶区域的检测精度，解决环视摄像头近距离检测精度较低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 区域 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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