[发明专利]联合遮挡目标检测及目标跟踪方法在审
申请号: | 202310704420.7 | 申请日: | 2023-06-14 |
公开(公告)号: | CN116703983A | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 王正友;高新月;张硕;庄珊娜;王辉;白晶;李泽义 | 申请(专利权)人: | 石家庄铁道大学;北京理工大学唐山研究院;河北天强科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/277 | 分类号: | G06T7/277;G06V10/22;G06V10/74;G06V10/82;G06V10/26 |
代理公司: | 河北冀华知识产权代理有限公司 13151 | 代理人: | 王占华 |
地址: | 050043 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种联合遮挡目标检测及目标跟踪方法,涉及视频处理方法技术领域。所述方法包括:通过目标检测器同时保留高分检测框及低分检测框;利用卡尔曼滤波进行运动目标轨迹预测,得到目标当前帧预测框;运用基于时空特征的目标跟踪方法对高分检测框进行目标跟踪;并利用轨迹预测框与低分检测框的运动轨迹相似度以及时空特征相似度计算,以区分低分检测框为跟踪目标还是背景,达到恢复低分检测目标并过滤掉背景误检的目的。所述方法可以有效的解决目标在遮挡情况下的检测问题,并有效提升在目标遮挡情况下的跟踪性能。 | ||
搜索关键词: | 联合 遮挡 目标 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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