[发明专利]一种安全编码器以及机器人在审
| 申请号： | 202310672893.3 | 申请日： | 2023-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN116929416A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 朱莉慧;张国亮;郑文韵;王建平 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244;H04Q9/00;H04L12/02;H02P6/17;H04L1/22 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及编码器技术领域，公开了一种安全编码器以及机器人，安全编码器包括至少两个编码单元；各编码单元包括：传感器、处理器、通信芯片。相对于当前技术中，安全编码器仅实现传感器的冗余，安全等级较低，采用本技术方案，各编码单元中均包括传感器、处理器和通信芯片，不仅实现传感器的冗余，还实现处理器和通信芯片的冗余，各编码单元中的传感器连接，同时获取当前编码单元中的传感器采集的数据和其他编码单元中传感器采集的数据，在不同的传感器中都能实现对传感器采集的数据的处理，不仅能校验传感器采集数据的准确性，还能保证处理器运算的准确性。本技术方案实现了传感器、处理器和通信芯片的冗余，提高了安全控制等级。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 编码器 以及 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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