[发明专利]联合定位信息的语义分割方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310632030.3 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116664838A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 郭玲 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V20/70;G06V10/74;G06V10/46 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 杨春香 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种联合定位信息的语义分割方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在扫地机器人执行任务的情况下，依据所述扫地机器人的当前定位信息，查询与该当前定位信息关联的缓存编码器特征；在查询到与该当前定位信息关联的缓存编码器特征的情况下，比较当前编码器特征与该缓存编码器特征；在所述当前编码器特征与该缓存编码器特征相似度大于等于预设相似度阈值的情况下，将与该当前定位信息关联的缓存语义分割结果确定为当前语义分割结果。该方法可以提高语义分割效率。 | ||
| 搜索关键词： | 联合 定位 信息 语义 分割 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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