[发明专利]一种行人轨迹的预测方法、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310611100.7 | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116935352A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈小波;张欢嘉;赵峰 | 申请（专利权）人： | 山东工商学院 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V40/10;G06V20/40;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 264005 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种行人轨迹的预测方法、系统、电子设备及存储介质，涉及车辆智能驾驶技术领域，方法包括：基于当前时间段所有行人轨迹信息，采用第一多层感知机、正弦位置编码、a1个第一entmax函数、第二多层感知机、第三多层感知机、a1个更新后的第一entmax函数、更新后的第二多层感知机、更新后的第三多层感知机、第四多层感知机、第五多层感知机、a2个第二entmax函数、第六多层感知机、第七多层感知机、a3个第八多层感知机、a3个第九多层感知机、a3个第十多层感知机、a3个第三entmax函数、第十一多层感知机、第十二多层感知机和第十三多层感知机，确定待下一时间段轨迹信息，提高了行人轨迹预测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行人 轨迹 预测 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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